一种洗衣机及其控制方法技术

本申请提供了一种洗衣机及其控制方法，涉及家用电器技术领域，洗衣机可以在泡沫过多影响脱水时，开启消泡程序，保证洗衣机正常脱水。该洗衣机包括电机、排水泵和控制器，控制器被配置为：在洗衣机的功率达到洗衣机的额定功率、洗衣机的电机转速与第二预设转速的偏差大于预设差值且在第一预设时长内电机转速增幅小于预设差值时，控制电机转速下降到第一预设转速并关闭洗衣机的排水泵；第二预设转速大于第一预设转速；若电机转速维持第一预设转速的过程中，出现洗衣机的功率高于电机转速下降到第一预设转速前的功率、洗衣机的水位频率低于电机转速下降到第一预设转速前的水位频率或电机转速不稳定的一项或多项，控制洗衣机开启消泡程序。消泡程序。消泡程序。

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机及其控制方法


[0001]本申请涉及家用电器
，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有的洗衣机，在脱水时可能会因为洗衣机内泡沫较多导致洗衣机的电机达到功率极限，进一步导致洗衣机的电机实际转速达不到设定的转速，从而导致脱水后洗衣机漂洗效果差的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种洗衣机及其控制方法，在洗衣机的功率达到最大，但洗衣机转速达不到额定转速时，对洗衣机进行消泡，可以解决洗衣机内泡沫较多的问题，从而提高了脱水后洗衣机的漂洗效果。
[0004]第一方面，本申请提供一种洗衣机，包括：
[0005]电机，用于控制洗衣机滚筒的转动；
[0006]排水泵，用于排出洗衣机滚筒内的水；
[0007]控制器，被配置为：在洗衣机出现第一异常情况时，控制电机转速下降到第一预设转速，并关闭排水泵。第一异常情况表示洗衣机的功率达到洗衣机的额定功率、电机转速与第二预设转速的偏差值大于预设差值且在第一预设时长内电机转速的增幅小于预设差值；第二预设转速大于第一预设转速。在电机转速维持第一预设转速的过程中，若洗衣机出现第二异常情况，控制洗衣机开启消泡程序。消泡程序用于消除洗衣机中的泡沫；第二异常情况表示洗衣机的功率高于电机转速下降到第一预设转速前的功率、洗衣机的水位频率低于电机转速下降到第一预设转速前的水位频率或电机转速不稳定的一项或多项。
[0008]本申请提供的技术方案至少带来以下有益效果：在洗衣机的功率达到洗衣机的额定功率、电机转速与第二预设转速的偏差值大于预设差值且在第一预设时长内电机转速的增幅小于预设差值的情况下，电机转速下降到第一预设转速。在洗衣机功率达到额定功率，但电机实际转速达不到额定转速时，及时降低电机转速，减少电机耗电，防止洗衣机耗电量超标。在电机转速维持第一预设转速的过程中，若洗衣机出现洗衣机的功率高于电机转速下降到第一预设转速前的功率、洗衣机的水位频率低于电机转速下降到第一预设转速前的水位频率或电机转速不稳定的一项或多项，洗衣机开启消泡程序。通过消泡程序，可以解决洗衣机内泡沫过多的问题，从而解决洗衣机脱水时因洗衣机内泡沫较多导致电机达到功率极限，进一步导致电机实际转速到不到设定的转速，最后导致脱水后洗衣机漂洗效果差的问题。
[0009]在一些实施例中，洗衣机的控制器，还被配置为在关闭排水泵第二预设时长后，控制洗衣机开启第一进水程序。第一进水程序的时长为第三预设时长。在第一进水程序结束后，控制洗衣机开启排水程序，排水程序用于将洗衣机排水至空桶水位。本实施例中，洗衣机进水可以消除洗衣机中的泡沫，排水至空桶水位可以防止洗衣机带水脱水。
[0010]在一些实施例中，洗衣机的控制器，还被配置为在排水程序结束后，控制排水泵关闭，并控制洗衣机开启第一静止程序。第一静止程序表示电机维持第一预设转速，且洗衣机不进行进水或排水；第一静止程序时长为第四预设时长。本实施例中，电机维持第一预设速度，在此过程中可以观察洗衣机是否出现第二异常情况。
[0011]在一些实施例中，洗衣机的控制器，还被配置为若洗衣机出现第二异常情况，控制洗衣机开启消泡程序，包括：若洗衣机出现第二异常情况，控制电机停止转动，以及控制洗衣机开启第二进水程序。第二进水程序的时长为第五预设时长。第二进水程序结束后，控制洗衣机开启第二静止程序。第二静止程序表示电机保持停止转动，且洗衣机不进行进水或排水。第二静止程序的时长为第六预设时长；第二静止程序结束后，控制洗衣机开启排水程序。本实施例中，洗衣机出现第二异常情况时，通过消泡程序深度消泡，进一步保证了洗衣机内的泡沫。
[0012]在一些实施例中，洗衣机的控制器，还被配置为在排水程序结束后，控制电机转速升高至第二预设转速进行脱水。本实施例中，在洗衣机排水至空桶水位后再控制电机升高至第二预设转速进行脱水。洗衣机排水至空桶水位可以保证洗衣机不会带水脱水。
[0013]在一些实施例中，洗衣机的控制器，还被配置为若洗衣机未出现第二异常情况，重复控制洗衣机开启第一进水程序、控制洗衣机开启排水程序和控制洗衣机开启第一静止程序第一预设次数。控制电机转速升高至第二预设转速进行脱水。本实施例中，在洗衣机没有出现第二异常情况时，洗衣机重复开启第一次进水程序、开启排水程序和开启第一次静止程序。可以解决洗衣机内泡沫过多等问题；进而也可以解决因洗衣机内泡沫过多，排水泵处产生过多气囊堵塞排水管，导致排水泵憋气的问题；洗衣机每次排水时都排水至空桶水位，起到了防止洗衣机带水脱水的作用。
[0014]在一些实施例中，洗衣机的控制器，还被配置为在电机转速升高至第二预设转速的过程中，若洗衣机出现第一异常情况，控制电机转速下降到第一预设转速，并关闭排水泵。本实施例中，在电机转速升高至第二预设转速的过程中，洗衣机出现第一异常情况，洗衣机再次控制电机转速下降到第一预设转速，并关闭排水泵，保证了当洗衣机中的泡沫过多，进行一遍消泡后还是出现异常时，洗衣机能再次准备消泡。
[0015]第二方面，本申请提高了一种洗衣机的控制方法，该方法应用于第一方面的洗衣机中。该方法包括：在洗衣机出现第一异常情况时，控制洗衣机的电机转速下降到第一预设转速，关闭洗衣机的排水泵；第一异常情况是洗衣机的功率达到额定功率、电机转速与第二预设转速的偏差值大于预设差值且在第一预设时长内电机转速的增幅小于预设差值；第二预设转速大于第一预设转速；在电机转速维持第一预设转速的过程中，若洗衣机出现第二异常情况，控制洗衣机开启消泡程序；消泡程序用于消除洗衣机内的泡沫；第二异常情况表示洗衣机的功率高于洗衣机的电机转速下降到第一预设转速前的功率、水位频率低于洗衣机的电机转速下降到第一预设转速前的水位频率或洗衣机的电机转速不稳定的一项或多项。
[0016]在一些实施例中，上述方法还包括：在消泡程序结束后，控制洗衣机的电机转速升高至第二预设转速脱水。
[0017]在一些实施例中，上述方法还包括：在洗衣机的电机转速升高至第二预设转速的过程中，若洗衣机出现第一异常情况，控制洗衣机的电机转速下降到第一预设转速，关闭所
述洗衣机的排水泵。
[0018]第三方面，本申请提供一种控制器，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，控制器执行第二方面以及可能的实现方式中所提供的洗衣机的控制方法。
[0019]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面以及可能的实现方式中提供的洗衣机的控制方法。
[0020]第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面以及可能的实现方式中提供的洗衣机的控制方法。
[0021]需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括壳体，以及分别设于所述壳体的洗衣机电机、排水泵和控制器，其中:所述电机，用于驱动所述洗衣机进行脱水；所述排水泵，用于排出所述洗衣机内的水；所述控制器分别与所述电机和所述排水泵连接，且被配置为：在所述洗衣机出现第一异常情况时，控制所述电机转速下降到第一预设转速，并关闭所述排水泵；所述第一异常情况表示所述洗衣机的功率达到所述洗衣机的额定功率、所述电机转速与第二预设转速的偏差值大于预设差值且在第一预设时长内所述电机转速的增幅小于所述预设差值；所述第二预设转速大于所述第一预设转速；在所述电机转速维持所述第一预设转速的过程中，若所述洗衣机出现第二异常情况，控制所述洗衣机开启消泡程序；所述消泡程序用于消除所述洗衣机中的泡沫；所述第二异常情况表示所述洗衣机的功率高于所述电机转速下降到第一预设转速前的功率、所述洗衣机的水位频率低于所述电机转速下降到第一预设转速前的水位频率或所述电机转速不稳定的一项或多项。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，还被配置为：在关闭所述排水泵第二预设时长后，控制所述洗衣机开启第一进水程序；所述第一进水程序的时长为第三预设时长；在所述第一进水程序结束后，控制所述洗衣机开启排水程序，所述排水程序用于将所述洗衣机排水至空桶水位。3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，还被配置为：在所述排水程序结束后，控制所述排水泵关闭，并控制所述洗衣机开启第一静止程序；所述第一静止程序表示所述电机转速维持第一预设转速，且所述洗衣机不进行进水或排水；所述第一静止程序时长为第四预设时长。4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器，被配置为若所述洗衣机出现第二异常情况，控制所述洗衣机开启消泡程序，包括：若所述洗衣机出现第二异常情况，控制所述电机停止转动，以及控制所述洗衣机开启第二进水程序；所述第二进水程序的时长为第五预设时长；在所述第二进水程序结束后，控制所述洗衣机开启第二静止程序；所述第二静止程序表示所述电机保持停止转动，且所述洗衣机不进行进水或排水；所述第二静止...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐强，
申请(专利权)人：海信冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：