一种槽式发电跟踪机构及控制方法技术

本发明专利技术的目的在于提供一种槽式发电跟踪机构及控制方法，包括驱动塔支架、PLC控制器、电磁阀组件、东驱动液压缸、西驱动液压缸、驱动塔旋转头、聚光镜，驱动塔支架上安装PLC控制器、东驱动液压缸、西驱动液压缸、电磁阀组件，东驱动液压缸、西驱动液压缸均连接驱动塔旋转头，驱动塔旋转头通过驱动塔旋转头旋转轴安装在驱动塔支架上，驱动塔旋转头旋转轴安装聚光镜支架法兰，聚光镜安装在聚光镜支架上，聚光镜支架与聚光镜支架法兰相连，PLC控制器通过电磁阀组件切换东驱动液压缸、西驱动液压缸里液压油的流动，从而控制驱动塔旋转头正向旋转或反向旋转。本发明专利技术能解决槽式发电聚光镜实时跟踪太阳的问题，显著提高太阳能的转换效率。显著提高太阳能的转换效率。显著提高太阳能的转换效率。

【技术实现步骤摘要】
一种槽式发电跟踪机构及控制方法


[0001]本专利技术涉及的是一种发电装置及控制方法，具体地说是发电跟踪装置及控制方法。

技术介绍

[0002]槽式太阳能热发电技术是通过槽式抛物面聚光镜将太阳光汇聚在焦线上，在焦线上安装有管状集热器。以吸收聚焦后的太阳辐射能。管状集热器内的被加热后，流经换热器产生蒸汽，蒸汽驱动发电机组发电。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供能解决槽式发电聚光镜实时跟踪太阳的问题，显著提高太阳能转换效率的一种槽式发电跟踪机构及控制方法。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：
[0005]本专利技术一种槽式发电跟踪机构，其特征是：包括驱动塔支架、PLC控制器、电磁阀组件、东驱动液压缸、西驱动液压缸、驱动塔旋转头、聚光镜，驱动塔支架上安装PLC控制器、东驱动液压缸、西驱动液压缸、电磁阀组件，东驱动液压缸、西驱动液压缸均连接驱动塔旋转头，驱动塔旋转头通过驱动塔旋转头旋转轴安装在驱动塔支架上，驱动塔旋转头旋转轴安装聚光镜支架法兰，聚光镜安装在聚光镜支架上，聚光镜支架与聚光镜支架法兰相连，PLC控制器通过电磁阀组件切换东驱动液压缸、西驱动液压缸里液压油的流动，从而控制驱动塔旋转头正向旋转或反向旋转。
[0006]本专利技术一种槽式发电跟踪机构还可以包括：
[0007]1、驱动塔旋转头上安装倾角传感器，倾角传感器测量驱动塔旋转头与水平地面的夹角，并向PLC控制器控制反馈。
[0008]2、驱动塔支架下方安装用于调平驱动塔支架的驱动塔调平螺栓。
[0009]本专利技术一种槽式发电跟踪控制方法，其特征是：采用如权利要求1所述的一种槽式发电跟踪机构；
[0010]包括就地手动控制模式：当选择手动时，驱动塔旋转头动作不受PLC控制器影响，由东驱动液压缸、西驱动液压缸的就地开关控制器转动作。
[0011]本专利技术一种槽式发电跟踪控制方法还可以包括：
[0012]1、包括远程手动控制模式：PLC控制器接收手动跟踪指令，设定手动跟踪角度值θ，通过对跟踪角度值θ和实际角度值β做差比较，得到角度偏差值α＝θ
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β，将α与预先设置好的跟踪间隔角度φ进行比较，如果偏差值绝对值|α|不大于0.5φ，则驱动塔旋转头保持不动；如果偏差值绝对值|α|大于0.5φ，根据偏差值与0之间的关系确定驱动塔旋转头正反动作，动作角度大小为跟踪间隔角度φ，当α>0时，驱动塔旋转头正向运动；当α<0时，驱动塔旋转头反向运动。
[0013]2、包括自动跟踪控制模式:PLC控制器接收自动跟踪指令，计算得出太阳相对于驱
动塔旋转头实际位置角度值β，并计算出驱动塔旋转头运动跟踪角度值δ，通过对跟踪角度值δ和实际角度值β做差比较，得到角度偏差值α＝δ
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β，将其与预先设置好的跟踪间隔角度φ进行比较，如果偏差值绝对值|α|不大于0.5φ，则驱动塔旋转头保持不动；如果偏差值绝对值|α|大于0.5φ，根据偏差值与0之间的关系确定驱动塔旋转头正反动作，动作角度大小为跟踪间隔角度φ，当α>0时，驱动塔旋转头正向运动；当α<0时，驱动塔旋转头反向运动。
[0014]3、包括回归控制模式:PLC控制器接收回归指令，对回归角度值ω进行设定，通过对回归角度值ω和实际角度值β做差比较，得到角度偏差值α＝ω
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β，将其与预先设置好的跟踪间隔角度φ进行比较，如果偏差值绝对值|α|不大于0.5φ，则驱动塔旋转头保持不动；如果偏差值绝对值|α|大于0.5φ，根据偏差值与0之间的关系确定驱动塔旋转头正反动作，动作角度大小为跟踪间隔角度φ，当α>0时，驱动塔旋转头正向运动；当α<0时，驱动塔旋转头反向运动。
[0015]本专利技术的优势在于：本专利技术能解决槽式发电聚光镜实时跟踪太阳的问题，显著提高太阳能的转换效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的控制流程图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图举例对本专利技术做更详细地描述：
[0019]结合图1
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2，本专利技术槽式发电跟踪机构将包括PLC控制器6、液压系统、驱动塔支架14、驱动支架旋转头8、导热油支架1、倾角传感器10集成在成驱动塔中。其中液压系统液包含液压泵站13、液压蓄能器12、电磁阀组件7、东驱动液压缸5、西驱动液压缸11。
[0020]PLC控制器6通过计算的太阳角度控制电磁阀组件7切换液压油在东、西驱动液压缸5、11的流动，使东、西驱动液压缸5、11伸缩。东、西驱动液压缸5、11伸缩控制驱动支架旋转头8旋转，带动聚光镜2实时旋转到聚光效果最好的位置。PLC控制器6具体分为四种控制模式：就地手动控制模式、远程手动控制模式、自动跟踪控制模式、回归控制模式。镜场内每个PLC控制器接收控制中心指令，由控制中心对整个镜场进行控制，提高整厂的发电效率。
[0021]本专利技术具体结构包括PLC控制器6、液压系统、驱动塔支架14、驱动支架旋转头8、支架14、倾角传感器10组成。其中液压系统液包含液压泵站13、液压蓄能器12、电磁阀组件7、东驱动液压缸5、西驱动液压缸11。
[0022]液压泵站13产生固压力的液压油，液压蓄能器12是液压系统的蓄能装置，蓄能器12中储存高压惰性气体保证液压系统在高流量下的稳定性。
[0023]电磁阀组件7用于切、关液压油路，以伸缩东、西驱动液压缸5、11，两个液压缸的长短可以唯一确定驱动支架旋转头8在旋转轴9上旋转角度。
[0024]聚光镜2固定在聚光镜支架3上，聚光镜支架3与驱动塔旋转头8的聚光镜支架法兰4通过螺栓连接。聚光镜2、聚光镜支架3、驱动塔旋转头8成为一个旋转整体，通过控制驱动塔旋转头8的水平角度可以控制聚光镜2对太阳角度，调整角度使聚光效果最佳。
[0025]倾角传感器10用于测量驱动支架旋转头8与水平地面的夹角，用于PLC控制器6控
制反馈。
[0026]驱动支架旋转头8上的导热油支架1，用于固定导热油管路。
[0027]驱动塔调平螺栓15用于调平驱动塔支架14，驱动塔垂直与水平面。
[0028]PLC控制器6通过计算的太阳角度控制电磁阀组件7切换液压油在东、西驱动液压缸5、11的流动，使东、西驱动液压缸5、11伸缩。东、西驱动液压缸5、11伸缩驱动驱动支架旋转头8正向旋转或者反向旋转，带动聚光镜2旋转到PLC控制器6的目标位置。
[0029]控制流程图如图2所示，本专利技术利用PLC控制器通过驱动塔的液压系统对驱动塔旋转头角度进行控制，具体分为四种控制模式：就地手动控制模式、远程手动控制模式、自动跟踪控制模式、回归控制模式。
[0030]就地手动控制模式：当现场控制箱选择手动时，驱动塔旋转头动作不受控制中心影响，由就地开关控制器转动作。
[0031]远程手动控制模式:控制中心发出手动跟踪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种槽式发电跟踪机构，其特征是：包括驱动塔支架、PLC控制器、电磁阀组件、东驱动液压缸、西驱动液压缸、驱动塔旋转头、聚光镜，驱动塔支架上安装PLC控制器、东驱动液压缸、西驱动液压缸、电磁阀组件，东驱动液压缸、西驱动液压缸均连接驱动塔旋转头，驱动塔旋转头通过驱动塔旋转头旋转轴安装在驱动塔支架上，驱动塔旋转头旋转轴安装聚光镜支架法兰，聚光镜安装在聚光镜支架上，聚光镜支架与聚光镜支架法兰相连，PLC控制器通过电磁阀组件切换东驱动液压缸、西驱动液压缸里液压油的流动，从而控制驱动塔旋转头正向旋转或反向旋转。2.根据权利要求1所述的一种槽式发电跟踪机构，其特征是：驱动塔旋转头上安装倾角传感器，倾角传感器测量驱动塔旋转头与水平地面的夹角，并向PLC控制器控制反馈。3.根据权利要求1所述的一种槽式发电跟踪机构，其特征是：驱动塔支架下方安装用于调平驱动塔支架的驱动塔调平螺栓。4.一种槽式发电跟踪控制方法，其特征是：采用如权利要求1所述的一种槽式发电跟踪机构；包括就地手动控制模式：当选择手动时，驱动塔旋转头动作不受PLC控制器影响，由东驱动液压缸、西驱动液压缸的就地开关控制器转动作。5.根据权利要求1所述的一种槽式发电跟踪控制方法，其特征是：包括远程手动控制模式：PLC控制器接收手动跟踪指令，设定手动跟踪角度值θ，通过对跟踪角度值θ和实际角度值β做差比较，得到角度偏差值α＝θ
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β，将α与预先设置好的跟踪间隔角度φ进行比较，如果偏差值绝对值|α|不大于0.5φ，则驱动塔旋转头保持不动；如果偏差值绝对值|α|大于0....

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，赵世舟，赵俊波，白钰，毛宇涵，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零三研究所，
类型：发明
国别省市：