【技术实现步骤摘要】
本技术涉及应用于生产线的机构，特别是将层叠的薄板逐一提取 的机构。
技术介绍
在生产线中，经常需要将层叠的薄板逐一提取放置到预定的工位，例 如在墙地砖自动装箱生产线中，需要将层叠的纸板逐一提取放置到输送线 上。为实现这一目的，以往大多采用人工拿取的方法，效率低下。于是有 人专利技术了可将薄板逐一提取的薄板提取机构。这种薄板提取机构采用吸盘 式机械手将层叠的薄板逐一取出。但是仅采用这样一种简单机构，往往容 易发生两张薄板被同时提取的误动作，因为层叠的薄板之间靠得很近，当 上一层薄板与下一层薄板瞬间分离时，两层薄板之间就会产生真空，致使 两张薄板被同时提取。如果层叠的薄板是竖立放置的，这种误动作就更容 易发生。而且提取速度越快，发生错误的几率就越大。为克服这一缺陷， 现有技术在薄板提取机构中增设了压縮空气喷射机构，期望用高速喷射的 空气将两层薄板分开，但这一改进方案的缺点是可靠性差，难以确保每次 都能成功将两层薄板分开，而且需要大量的压縮空气，能耗大、噪音严重。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能有效避免两层薄板被同时取出的逐层 提取多层薄板的薄板提取机构。为此，本...
【技术保护点】
逐层提取多层薄板的薄板提取机构，包括一个放置薄板的料仓，薄板层叠堆放在料仓内，在料仓的出口处设置有用于吸住薄板的板面并且拉扯薄板的吸盘式机械手，其特征是：在料仓的出口处设置有挡块，挡块顶触在料仓出口处的第一层薄板的板面边缘附近，在料仓的出口处的旁边设置有活动插件，插件的位置满足当料仓出口处的第一层薄板被吸盘式机械手拉扯而发生板面弯曲拱起变形时，插件刚好对准第一层薄板与下一层薄板之间形成的空穴。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯竞浩，
申请(专利权)人：佛山市一鼎科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]
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