一种隐形牙套自动切割研磨机制造技术

本实用新型专利技术提供一种隐形牙套自动切割研磨机，隐形牙套自动切割研磨机包括：机台；机械手，机械手设置在机台上；激光发生器，激光发生器设置在机械手上，并用于切割待加工隐形牙套；研磨组件，研磨组件设置在机械手上，并用于研磨待加工隐形牙套；检验成像器，检验成像器设置在机械手上，并用于检验待加工隐形牙套；限位固定组件，限位固定组件设置在机台上，待加工隐形牙套设置在限位固定组件上，并通过限位固定组件进行限位；激光发生器、研磨组件以及检验成像器通过机械手的驱动而移动；机械手包括：固定板，固定板上开设有多个固定位。解决了现有技术中将切割加工和研磨分开进行，耗时耗力，精确度难以保证，不便于大规模自动化生产的问题。产的问题。产的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种隐形牙套自动切割研磨机


[0001]本技术涉及自动切割研磨机
，更具体地说，是涉及一种隐形牙套自动切割研磨机。

技术介绍

[0002]牙齿正畸矫正中的隐形矫治器(隐形牙套)技术具有美观、易清洁、最终矫正结果可预见等优点。隐形牙套的制作需要经过3D扫描数字建模、渐变矫正CAD建模、制造牙模和牙套毛坯、渐变矫正牙套切割加工等流程。
[0003]然而，现有隐形牙套切割采用CNC数控设备进行，对CNC设备精度要较高，需要熟练技术工人来操作，检验需依靠熟练技术工人凭借肉眼来检验，检验精确度较低，在CNC设备进行加工后还需要熟练技术工人进行手工研磨，将切割加工和研磨分开进行，耗时耗力，精确度难以保证，不便于大规模自动化生产。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种隐形牙套自动切割研磨机，解决了现有技术中将切割加工和研磨分开进行，耗时耗力，精确度难以保证，不便于大规模自动化生产的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种隐形牙套自动切割研磨机，其中包括：
[0007]机台；
[0008]机械手，机械手设置在机台上；
[0009]激光发生器，激光发生器设置在机械手上，并用于切割待加工隐形牙套；
[0010]研磨组件，研磨组件设置在机械手上，并用于研磨待加工隐形牙套；
[0011]检验成像器，检验成像器设置在机械手上，并用于检验待加工隐形牙套；
[0012]限位固定组件，限位固定组件设置在机台上，待加工隐形牙套设置在限位固定组件上，并通过限位固定组件进行限位；
[0013]激光发生器、研磨组件以及检验成像器通过机械手的驱动而移动。
[0014]可选地，机械手包括：固定板，固定板上开设有多个固定位，激光发生器、研磨组件以及检验成像器可拆卸设置在固定位内。
[0015]可选地，检验成像器包括两个检验镜头，两个检验镜头并排设置在固定板上；
[0016]两个检验镜头中的其中一个与激光发生器相配、另一个与研磨组件相配。
[0017]可选地，机械手为六轴机械手，机械手带动激光发生器、研磨组件以及检验成像器移动到待加工牙套上方。
[0018]可选地，限位固定组件包括支撑台以及多个限位部，多个限位部沿圆周均匀设置在支撑台上。
[0019]可选地，限位部包括：第一限位件，第一限位件设置在支撑台上；
[0020]第二限位件，第二限位件活动连接第一限位件；
[0021]弹性件，弹性件连接第一限位件和第二限位件；
[0022]第一限位件和第二限位件均插入待加工隐形牙套的连接孔内，并通过弹性件的弹力而分别抵靠待加工隐形牙套的连接孔。
[0023]可选地，第一限位件包括：第一限位台，第一限位台上设置有限位凹槽；
[0024]固定柱，固定柱设置在第一限位台上；
[0025]第二限位件包括：第二限位台，第二限位台上设置有限位凸块；
[0026]活动柱，活动柱设置在第二限位台上；
[0027]当弹性件压缩时，固定柱和活动柱相抵靠而形成圆柱。
[0028]可选地，第一限位台上设置有安装孔，固定柱上设置有限位孔，限位孔与安装孔相连通；
[0029]第二限位台上设置有连接柱，活动柱连接在连接柱上；
[0030]连接柱活动设置在连接孔内，活动柱活动设置限位孔内；
[0031]弹性件套设在连接柱上，弹性件的一端抵靠连接孔的内壁、另一端抵靠第二限位台。
[0032]可选地，第一限位台上设置有三个固定柱，第二限位台上设置有三个活动柱；
[0033]当弹性件压缩时，固定柱和活动柱相抵靠而形成圆柱，三个圆柱呈等腰三角形分布在第一限位台上。
[0034]可选地，限位部还包括限位座，限位座与第一限位台之间可拆卸设置。
[0035]本技术提供的一种隐形牙套自动切割研磨机的有益效果至少在于：机械手一端固定设置在机台上，另一端位置可自由移动，便于移动各个加工组件对牙套进行加工，激光发生器、检验成像器以及研磨组件分别与机械手可拆卸连接，便于工作人员更换维修设备，通过检验成像器自动追踪切割线，激光发生器根据切割线切割待加工隐形牙套，之后通过检验成像器检验切割误差，与标准的合格品对比，无需人工方式，节省劳动力，通过研磨组件对待加工隐形牙套进行研磨，最后通过检验成像器将切割线与标准品对比，检验牙套加工成品是否合格，当需要加工隐形牙套时，通过限位固定组件对待加工隐形牙套进行限位，使待加工隐形牙套在进行切割研磨时不易移动，提高了牙套切割研磨的效率。该隐形牙套自动切割研磨机实现了自动切割、自动研磨、自动检验等自动化功能，相较人工检验，大幅度提高了准确性，有效的节约了人力。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本申请实施例的一种隐形牙套自动切割研磨机结构的结构示意图；
[0038]图2是本申请实施例的一种隐形牙套自动切割研磨机的A部放大图；
[0039]图3是本申请实施例的一种限位部的结构示意图；
[0040]图4是本申请实施例的一种限位部的结构爆炸图；
[0041]图5是本申请实施例的一种限位部的底面剖视图；
[0042]其中，图中各附图标记：
[0043]10、机台；110、第一支撑板；120、第二支撑板；20、机械手；210、固定板；211、固定位；30、激光发生器；40、研磨组件；50、检验成像器；510、第一检验镜头；520、第二检验镜头；60、限位固定组件；610、支撑台；620、限位部；621、第一限位件；622、第二限位件；6200、第一限位台；6201、限位凹槽；6211、第二限位台；6212、限位凸块；623、固定柱；624、活动柱；625、弹性件；626、第一弹簧；627、第二弹簧；628、限位座；629、限位孔；630、安装孔；631、连接柱；632、连接孔。
具体实施方式
[0044]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0045]需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隐形牙套自动切割研磨机，其特征在于，包括：机台；机械手，所述机械手设置在机台上；激光发生器，所述激光发生器设置在机械手上，并用于切割待加工隐形牙套；研磨组件，所述研磨组件设置在机械手上，并用于研磨待加工隐形牙套；检验成像器，所述检验成像器设置在机械手上，并用于检验待加工隐形牙套；限位固定组件，所述限位固定组件设置在机台上，待加工隐形牙套设置在所述限位固定组件上，并通过所述限位固定组件进行限位；所述激光发生器、所述研磨组件以及所述检验成像器均通过所述机械手的驱动而移动。2.如权利要求1所述的隐形牙套自动切割研磨机，其特征在于，所述机械手包括：固定板，所述固定板上开设有多个固定位，所述激光发生器、所述研磨组件以及所述检验成像器均可拆卸设置在所述固定位内。3.如权利要求2所述的隐形牙套自动切割研磨机，其特征在于，所述检验成像器包括两个检验镜头，两个所述检验镜头并排设置在固定板上；两个所述检验镜头中的其中一个与所述激光发生器相配、另一个与所述研磨组件相配。4.如权利要求1所述的隐形牙套自动切割研磨机，其特征在于，所述机械手为六轴机械手，所述机械手带动所述激光发生器、所述研磨组件以及所述检验成像器移动到待加工牙套上方。5.如权利要求1所述的隐形牙套自动切割研磨机，其特征在于，所述限位固定组件包括支撑台以及多个限位部，多个所述限位部沿圆周均匀设置在所述支撑台上。6.如权利要求5所述的隐形牙套自动切割研磨机，其特征在于，所述限位部包括：第一限位件，所述第一限位件设置在所述支撑台上；第二限位件，所述第二限位件活动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义，韩兆春，谭莉，冯军，张凌伟，
申请(专利权)人：深圳市翔通光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：