传感器移位模块及包括该传感器移位模块的相机模块制造技术

本公开涉及传感器移位模块，其包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体上并联接到图像传感器，图像传感器具有在第一方向上定向的成像面；以及第一驱动器，配置成使第一可移动体绕与第一方向正交的轴相对于固定体旋转，其中，第一驱动器包括倾斜引导球，倾斜引导球设置在固定体与第一可移动体之间，以提供第一可移动体相对于固定体的倾斜中心。本公开还涉及包括传感器移位模块的相机模块。开还涉及包括传感器移位模块的相机模块。开还涉及包括传感器移位模块的相机模块。

【技术实现步骤摘要】
传感器移位模块及包括该传感器移位模块的相机模块
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年11月15日在韩国知识产权局提交的第10
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2021
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0156826号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。


[0003]本公开涉及光学图像防抖设备和包括该光学图像防抖设备的相机模块。

技术介绍

[0004]随着通信技术的发展，诸如智能电话的移动设备可以被广泛地分布，并且因此，包括在移动设备中的相机的功能也可能具有不断增长的需求。例如，包括在移动设备中的相机可以被设计成尽管具有小尺寸也可以提供在普通数码单反(DSLR)相机中实现的高级成像功能(例如，自动对焦功能，防抖动功能等)。
[0005]光学图像防抖(OIS)功能可以防止当相机在曝光时间期间抖动时出现图像模糊，并且当在其中相机摇晃并且曝光时间相对长的弱光环境中成像时，OIS功能可能是必需的。OIS可以包括数字IS(DIS)、电子IS(EIS)和光学IS(OIS)。在这些功能之中，光学IS(OIS)可以通过在与光轴正交的方向上移动透镜或图像传感器来校正光路，从而从根本上防止由抖动引起的图像劣化。由于机械致动器是必需的，因此将其实现为设备可能是复杂的，并且尽管相关的成本昂贵，但是可以获得优异的补偿性能。
[0006]透镜镜筒可以包括位于其中的光学系统，使得可能需要相对大量的力来驱动透镜镜筒。图像传感器可能相对较轻，使得即使在相对小量的力的情况下也可以有利地实现优异的OIS功能。然而，当用于驱动图像传感器的致动器包括永磁体时，由于永磁体而产生的磁场可能影响相邻的电子部件。此外，当移动设备包括彼此相邻设置的多个相机时，每个相机中的永磁体可能负面地影响相邻相机的操作，使得难以将相机设置为彼此相邻或者难以将电子部件设置在相机中。
[0007]上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

技术实现思路

[0008]提供本
技术实现思路
部分旨在以简要的形式介绍对专利技术构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些专利技术构思。本
技术实现思路
部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
[0009]在一个总的方面，传感器移位模块包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体上并联接到图像传感器，图像传感器具有在第一方向上定向的成像面；以及第一驱动器，配置成使第一可移动体绕与第一方向正交的轴相对于固定体旋转，其中第一驱动器包括倾斜引导球，倾斜引导球设置在固定体与第一可移动体之间以提供第一可移动体相对
于固定体的倾斜中心。
[0010]第一驱动器还可以包括设置在固定体与第一可移动体之间的倾斜致动器，并且倾斜致动器可以包括设置在第一可移动体和固定体中的一个上的第一驱动元件以及设置在第一可移动体和固定体中的另一个上的第二驱动元件，第一驱动元件和第二驱动元件中的一个可以是线圈，并且另一个可以是线圈、磁体和磁轭中的一个，以及第一可移动体可以通过第一驱动元件与第二驱动元件之间的电磁相互作用而旋转。
[0011]第一驱动器还可以包括分别设置在固定体和第一可移动体上并且在第一方向上彼此相对的第一磁性构件和第二磁性构件。
[0012]第一磁性构件和第二磁性构件中的一个可以是磁体，并且另一个可以是其中包括贯通部分的磁轭，并且第一驱动器可以包括设置在贯通部分中的位置传感器。
[0013]第一驱动器还可以包括设置在固定体与第一可移动体之间的弹性构件，并且弹性构件可以根据第一可移动体的倾斜而被压缩。
[0014]弹性构件可以是弯曲成朝向固定体或第一可移动体弯曲的板簧。
[0015]传感器移位模块还可以包括：第二可移动体，可移动地设置在第一可移动体上并联接到图像传感器；以及第二驱动器，配置成相对于第一可移动体在与第一方向正交的方向上移动第二可移动体，第二驱动器可以包括联接到第一可移动体和第二可移动体中的一个的驱动线圈以及联接到另一个的驱动磁轭，驱动磁轭可以在与第一方向正交的方向上与驱动线圈相对，并且当电流施加到驱动线圈时，第二可移动体可以通过驱动线圈和驱动磁轭之间的电磁相互作用在与第一方向正交的方向上移动。
[0016]驱动磁轭可以是软磁材料。
[0017]第二驱动器还可以包括设置在驱动线圈的一侧上的磁轭，并且驱动线圈可以设置在驱动磁轭与磁轭之间。
[0018]传感器移位模块还可以包括基板，基板将第二可移动体机械地连接到第一可移动体并且根据第二可移动体相对于第一可移动体的移动而变形。
[0019]基板可以包括电连接到图像传感器的电迹线。
[0020]基板可以包括固定地联接到第二可移动体的可移动部分、固定地联接到第一可移动体的固定部分以及使可移动部分与固定部分互连的支承部分，并且支承部分可以包括将电迹线内嵌在其中的多个桥接件。
[0021]支承部分可包括设置在可移动部分与固定部分之间并通过多个桥接件连接到可移动部分和固定部分的引导件。
[0022]多个桥接件可以包括在与第一方向正交的第二方向上从可移动部分延伸到引导件的第一桥接件和在与第一方向正交的第三方向上从引导件延伸到固定部分的第二桥接件，并且第二方向和第三方向彼此相交。
[0023]相机模块可以包括：传感器移位模块；以及透镜镜筒，包括至少一个透镜，其中通过至少一个透镜入射的光可以在第一方向上撞击成像面。
[0024]在另一个总的方面，相机模块包括：透镜模块，包括至少一个透镜；以及传感器移位模块，其中，传感器移位模块包括：固定体；第一可移动体，可移动地设置在固定体上并联接到在第一方向上定向的图像传感器；以及第一驱动器，配置成使第一可移动体绕与第一方向正交的轴相对于固定体旋转，其中，第一驱动器包括设置在固定体与第一可移动体之
间的倾斜致动器，并且倾斜致动器包括设置在第一可移动体和固定体中的一个上的第一驱动元件以及设置在第一可移动体和固定体中的另一个上的第二驱动元件，其中第一驱动元件和第二驱动元件中的一个为线圈，并且另一个为线圈、磁体和磁轭中的一个，以及其中第一可移动体通过第一驱动元件和第二驱动元件之间的电磁相互作用而旋转。
[0025]相机模块还可以包括：第二可移动体，可移动地设置在第一可移动体上并联接到图像传感器；以及第二驱动器，配置成相对于第一可移动体在与第一方向正交的方向上移动第二可移动体，第二驱动器可以包括联接到第一可移动体和第二可移动体中的一个的驱动线圈以及联接到另一个的驱动磁轭，驱动磁轭可以在与第一方向正交的方向上与驱动线圈相对，并且当电流施加到驱动线圈时，第二可移动体可以通过在驱动线圈与驱动磁轭之间产生的电磁相互作用而在与第一方向正交的方向上移动。
[0026]在另一个总的方面，传感器移位模块包括：图像传感器，具有在第一方向上定向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.传感器移位模块，包括：固定体；第一可移动体，能够移动地设置在所述固定体上并联接到图像传感器，所述图像传感器具有在第一方向上定向的成像面；以及第一驱动器，配置成使所述第一可移动体绕与所述第一方向正交的轴相对于所述固定体旋转，其中，所述第一驱动器包括倾斜引导球，所述倾斜引导球设置在所述固定体与所述第一可移动体之间，以提供所述第一可移动体相对于所述固定体的倾斜中心，以及其中，在所述第一可移动体的下表面和所述固定体的底表面中的每一个中形成用于部分地容纳所述倾斜引导球的凹槽。2.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其中，所述第一驱动器还包括设置在所述固定体与所述第一可移动体之间的倾斜致动器，并且所述倾斜致动器包括设置在所述第一可移动体和所述固定体中的一个上的第一驱动元件以及设置在所述第一可移动体和所述固定体中的另一个上的第二驱动元件，其中，所述第一驱动元件和所述第二驱动元件中的一个是线圈，并且所述第一驱动元件和所述第二驱动元件中的另一个是线圈、磁体和磁轭中的一个，以及其中，所述第一可移动体通过所述第一驱动元件与所述第二驱动元件之间的电磁相互作用而旋转。3.根据权利要求2所述的传感器移位模块，其中，所述第一驱动器还包括第一磁性构件和第二磁性构件，所述第一磁性构件和所述第二磁性构件分别设置在所述固定体和所述第一可移动体上，并且在所述第一方向上彼此相对。4.根据权利要求3所述的传感器移位模块，其中，所述第一磁性构件和所述第二磁性构件中的一个是磁体，并且所述第一磁性构件和所述第二磁性构件中的另一个是其中包括贯通部分的磁轭，并且所述第一驱动器包括设置在所述贯通部分中的位置传感器。5.根据权利要求1所述的传感器移位模块，其中，所述第一驱动器还包括设置在所述固定体与所述第一可移动体之间的弹性构件，并且所述弹性构件根据所述第一可移动体的倾斜而被压缩。6.根据权利要求5所述的传感器移位模块，其中，所述弹性构件是弯曲成朝向所述固定体或所述第一可移动体弯曲的板簧。7.根据权利要求1所述的传感器移位模块，还包括：第二可移动体，能够移动地设置在所述第一可移动体上并联接到所述图像传感器；以及第二驱动器，配置成相对于所述第一可移动体在与所述第一方向正交的方向上移动所述第二可移动体，其中，所述第二驱动器包括联接到所述第一可移动体和所述第二可移动体中的一个的驱动线圈以及联接到所述第一可移动体和所述第二可移动体中的另一个的驱动磁轭，其中，所述驱动磁轭在与所述第一方向正交的所述方向上与所述驱动线圈相对，以及其中，当电流施加到所述驱动线圈时，所述第二可移动体通过所述驱动线圈与所述驱动磁轭之间的电磁相互作用在与所述第一方向正交的所述方向上移动。
8.根据权利要求7所述的传感器移位模块，其中，所述驱动磁轭是软磁材料。9.根据权利要求7所述的传感器移位模块，其中，所述第二驱动器还包括设置在所述驱动线圈的一侧上的磁轭，并且所述驱动线圈设置在所述驱动磁轭与所述磁轭之间。10.根据权利要求7所述的传感器移位模块，还包括：基板，将所述第二可移动体机械地连接到所述第一可移动体，并且根据所述第二可移动体相对于所述第一可移动体的移动而变形。11.根据权利要求10所述的传感器移位模块，其中，所述基板包括电连接到所述图像传感器的电迹线。12.根据权利要求11所述的传感器移位模块，其中，所述基板包括固定地联接到所述第二可移动体的可移动部分、固定地联接到所述第一可移动体的固定部分以及使所述可移动部分与所述固定部分互连的支承部分，以及其中，所述支承部分包括将所述电迹线内嵌在其中的多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张修逢，李尚锺，尹熙洙，尹太镐，宋承济，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：发明
国别省市：