一种定位方法、装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种定位方法、装置及终端。所述方法包括：第一终端基于直接通信接口获取定位相关信息；所述第一终端根据所述定位相关信息，确定发起端对端定位业务的目标终端；所述第一终端通过直接通信接口，执行与所述目标终端的端对端定位业务过程。本申请的实施例，第一终端基于直接通信接口获取定位相关信息，根据定位相关信息确定发起端对端定位业务的目标终端，并基于直接通信接口向所述目标终端发起端对端定位业务，能够在GNSS信号或者蜂窝网络信号不可达或者较弱的区域，提供连续的、可靠的、高精度定位业务。高精度定位业务。高精度定位业务。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置及终端


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种定位方法、装置及终端。

技术介绍

[0002]现有技术中，包括多种利用蜂窝和无线设备来对人员或资产进行定位的方案，例如：基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)卫星信号的精确定位、基于移动通信蜂窝网信号进行的精确定位等。
[0003]随着自动驾驶终端发展，对位置需求越发强烈，目前终端主要依赖于GNSS信号或者连续的蜂窝网进行定位。但是当没有GNSS信号或者GNSS信号十分微弱，不足以支撑GNSS定位，且没有运营商的网络覆盖时，消费者、移动终端或车辆均无法精确确定自己的位置，这给自动驾驶、室内、室外导航、寻车等基于位置的业务带来了障碍。而现有的独立组网定位技术，如蓝牙wifi等，存在定位精度不够高、电磁抗干扰能力低、不能连续覆盖组网等问题，无法提供连续的高精度定位业务。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种定位方法、装置及终端，解决了现有技术中GNSS信号或者蜂窝网络信号较弱时无法提供连续高精度定位服务的问题。
[0005]本专利技术的实施例提供一种定位方法，包括：
[0006]第一终端基于直接通信接口获取定位相关信息；
[0007]所述第一终端根据所述定位相关信息，确定发起端对端定位业务的目标终端；
[0008]所述第一终端通过直接通信接口，执行与所述目标终端的端对端定位业务过程。
[0009]可选地，所述基于直接通信接口获取定位相关信息，包括：
[0010]通过直通信接口广播所述第一终端的业务请求消息；接收第二终端通过所述直接通信接口发送的第一定位相关信息；
[0011]和/或
[0012]监听第二终端通过直接通信接口发送的第二定位相关信息。
[0013]可选地，所述执行与所述目标终端的端对端定位业务过程，包括以下至少一项：
[0014]执行所述第一终端与所述目标终端的相对位置请求业务过程；
[0015]执行所述第一终端的绝对位置请求业务过程；
[0016]执行所述目标终端的绝对位置请求业务过程。
[0017]可选地所述通过直接通信接口，执行与所述目标终端的端对端定位业务过程，包括：
[0018]通过所述直接通信接口向所述目标终端发送第一定位请求消息；
[0019]接收所述目标终端发送的定位应答消息；
[0020]在所述定位应答消息指示所述目标终端接受所述端对端定位业务的情况下，执行所述端对端定位业务过程；
[0021]其中，所述端对端定位业务包括：所述第一终端与所述目标终端的相对位置请求业务，和/或，所述第一终端的绝对位置请求业务。
[0022]可选地，所述执行所述第一终端与所述目标终端的相对位置请求业务过程，包括：
[0023]所述目标终端发送第一直通链路定位参考信号(Sidelink Positioning Reference Signal，SL
‑
PRS)；
[0024]接收所述目标终端发送的第二SL
‑
PRS；
[0025]分别测量所述第一SL
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PRS和所述第二SL
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PRS，获得第一测量信息；
[0026]接收所述目标终端发送的第二测量信息；
[0027]根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述第一终端与所述目标终端之间的第一相对位置信息。
[0028]可选地，所述方法还包括：
[0029]将所述第一测量信息发送至所述目标终端；
[0030]接收所述目标终端发送的所述第一终端与所述目标终端之间的第二相对位置信息；
[0031]其中，所述第二相对位置信息为所述目标终端根据所述第一测量信息和所述第二测量信息确定的。
[0032]可选地，所述执行所述第一终端的绝对位置请求业务过程，包括：
[0033]向所述目标终端发送第一SL
‑
PRS；
[0034]接收所述目标终端发送的第二SL
‑
PRS；
[0035]分别测量所述第一SL
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PRS和所述第二SL
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PRS，获得第一测量信息；
[0036]接收所述目标终端发送的第二测量信息和所述目标终端的绝对位置信息；
[0037]根据所述第一测量信息、所述第二测量信息以及所述目标终端的绝对位置信息，确定所述第一终端的绝对位置信息。
[0038]可选地，所述执行所述第一终端的绝对位置请求业务过程，包括：
[0039]向所述目标终端发送第一SL
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PRS；
[0040]接收所述目标终端发送的第二SL
‑
PRS；
[0041]分别测量所述第一SL
‑
PRS和所述第二SL
‑
PRS，获得第一测量信息；
[0042]将所述第一测量信息发送至所述目标终端；
[0043]接收所述目标终端通过所述直接通信接口发送的所述第一终端的绝对位置信息；
[0044]其中，所述第一终端的绝对位置信息是所述目标终端根据所述第一测量信息所述目标终端的第二测量信息以及所述目标终端的绝对位置信息确定的。
[0045]可选地，所述执行所述第一终端的绝对位置请求业务过程，包括：
[0046]向所述目标终端发送第一SL
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PRS；
[0047]接收所述目标终端发送的第二SL
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PRS；
[0048]分别测量所述第一SL
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PRS和所述第二SL
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PRS，获得第一测量信息；
[0049]将所述第一测量信息发送至网络侧设备；
[0050]接收所述网络侧设备发送的所述第一终端的绝对位置信息；
[0051]其中，所述第一终端的绝对位置信息是所述网络侧设备根据所述第一测量信息所述目标终端的第二测量信息以及所述目标终端的绝对位置信确定的。
[0052]可选地，所述方法还包括：
[0053]向所述目标终端发送所述第一终端的第一定位能力信息；
[0054]接收所述目标终端发送的所述目标终端的第二定位能力信息；
[0055]根据所述第一定位能力信息和所述第二定位能力信息，确定定位方式。
[0056]可选地，所述方法还包括：
[0057]向所述目标终端和所述网络侧设备发送第一信号资源；
[0058]接收所述网络侧设备发送的所述目标终端的第二信号资源。
[0059]可选地，所述方法还包括：
[0060]向所述网络侧设备发送所述第一终端的第一定位能力信息。
[0061]可选地，所述方法还包括：
[0062]向所述网络侧设备发送第二定位请求消息，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：第一终端基于直接通信接口获取定位相关信息；所述第一终端根据所述定位相关信息，确定发起端对端定位业务的目标终端；所述第一终端通过直接通信接口，执行与所述目标终端的端对端定位业务过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于直接通信接口获取定位相关信息，包括：通过直通信接口广播所述第一终端的业务请求消息；接收第二终端通过所述直接通信接口发送的第一定位相关信息；和/或监听第二终端通过直接通信接口发送的第二定位相关信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行与所述目标终端的端对端定位业务过程，包括以下至少一项：执行所述第一终端与所述目标终端的相对位置请求业务过程；执行所述第一终端的绝对位置请求业务过程；执行所述目标终端的绝对位置请求业务过程。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过直接通信接口，执行与所述目标终端的端对端定位业务过程，包括：通过所述直接通信接口向所述目标终端发送第一定位请求消息；接收所述目标终端发送的定位应答消息；在所述定位应答消息指示所述目标终端接受所述端对端定位业务的情况下，执行所述端对端定位业务过程；其中，所述端对端定位业务包括：所述第一终端与所述目标终端的相对位置请求业务，和/或，所述第一终端的绝对位置请求业务。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述执行所述第一终端与所述目标终端的相对位置请求业务过程，包括：向所述目标终端发送第一直通链路定位参考信号SL
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PRS；接收所述目标终端发送的第二SL
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PRS；分别测量所述第一SL
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PRS和所述第二SL
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PRS，获得第一测量信息；接收所述目标终端发送的第二测量信息；根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述第一终端与所述目标终端之间的第一相对位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述第一测量信息发送至所述目标终端；接收所述目标终端发送的所述第一终端与所述目标终端之间的第二相对位置信息；其中，所述第二相对位置信息为所述目标终端根据所述第一测量信息和所述第二测量信息确定的。7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述执行所述第一终端的绝对位置请求业务过程，包括：向所述目标终端发送第一SL
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PRS；
接收所述目标终端发送的第二SL
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PRS；分别测量所述第一SL
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PRS和所述第二SL
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PRS，获得第一测量信息；接收所述目标终端发送的第二测量信息和所述目标终端的绝对位置信息；根据所述第一测量信息、所述第二测量信息以及所述目标终端的绝对位置信息，确定所述第一终端的绝对位置信息。8.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述执行所述第一终端的绝对位置请求业务过程，包括：向所述目标终端发送第一SL
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PRS；接收所述目标终端发送的第二SL
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PRS；分别测量所述第一SL
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PRS和所述第二SL
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PRS，获得第一测量信息；将所述第一测量信息发送至所述目标终端；接收所述目标终端通过所述直接通信接口发送的所述第一终端的绝对位置信息；其中，所述第一终端的绝对位置信息是所述目标终端根据所述第一测量信息、所述目标终端的第二测量信息以及所述目标终端的绝对位置信息确定的。9.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述执行所述第一终端的绝对位置请求业务过程，包括：向所述目标终端发送第一SL
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PRS；接收所述目标终端发送的第二SL
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PRS；分别测量所述第一SL
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PRS和所述第二SL
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PRS，获得第一测量信息；将所述第一测量信息发送至网络侧设备；接收所述网络侧设备发送的所述第一终端的绝对位置信息；其中，所述第一终端的绝对位置信息是所述网络侧设备根据所述第一测量信息、所述目标终端的第二测量信息以及所述目标终端的绝对位置信息确定的。10.根据权利要求5或7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述目标终端发送所述第一终端的第一定位能力信息；接收所述目标终端发送的所述目标终端的第二定位能力信息；根据所述第一定位能力信息和所述第二定位能力信息，确定定位方式。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述网络侧设备发送所述第一终端的第一定位能力信息。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述网络侧设备发送第二定位请求消息，所述第二定位请求消息包括所述第一终端的标识信息和所述目标终端的标识信息；接收所述网络侧设备发送的定位应答消息。13.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行所述目标终端的绝对位置请求业务过程，包括：向所述目标终端发送第三定位请求消息，所述第三定位请求消息用于指示所述第一终端与所述目标终端建立绝对定位业务；接收所述目标终端发送的定位应答消息；在所述定位应答消息指示所述目标终端接受所述绝对定位业务的情况下，接收所述目
标终端发送的所述目标终端的绝对位置信息。14.一种定位方法，其特征在于，包括：目标终端基于直接通信接口，执行与第一终端的端对端定位业务过程。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过直接通信接口接收所述第一终端广播的业务请求消息；根据所述业务请求消息，基于所述直接通信接口向所述第一终端发送第一定位相关信息；和/或基于直接通信接口发送第二定位相关信息。16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述执行与第一终端的端对端定位业务过程，包括以下至少一项：执行所述第一终端与所述目标终端的相对位置请求业务过程；执行所述第一终端的绝对位置请求业务过程；执行所述目标终端的绝对位置请求业务过程。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述基于直接通信接口，执行与第一终端的端对端定位业务过程，包括：接收所述第一终端发送的第一定位请求消息；根据所述第一定位请求消息，确定接受所述相对定位业务；向所述第一终端发送定位应答消息；执行所述端对端定位业务过程；其中，所述端对端定位业务包括：所述第一终端与所述目标终端的相对位置请求业务，和/或，所述第一终端的绝对位置请求业务。18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述执行所述第一终端与所述目标终端的相对位置请求业务过程，包括：接收所述第一终端发送的第一SL
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PRS；向所述第一终端发送第二SL
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PRS；分别测量所述第一SL
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PRS和所述第二SL
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PRS，获得第二测量信息；将所述第二测量信息发送至所述第一终端。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述第一终端发送的第一测量信息；根据所述第一测量信息和所述第二测量信息，确定所述第一终端与所述目标终端之间的第二相对位置信息；将所述第二相对位置信息发送至所述第一终端。20.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述执行所述第一终端的绝对位置请求业务过程，包括：接收所述第一终端发送的第一SL
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PRS；向所述第一终端发送第二SL
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PRS；分别测量所述第一SL
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PRS和所述第二SL
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PRS，获得第二测量信息；向所述第一终端发送所述第二测量信息以及所述目标终端的绝对位置信息。21.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述执行所述第一终端的绝对位置
请求业务过程，包括：接收所述第一终端发送的第一SL
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PRS；向所述第一终端发送第二SL
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PRS；分别测量所述第一SL
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PRS...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健翔，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：