本发明专利技术公开了一种适用于回转折弯的门扇钣金长边翻边机，涉及门扇制造领域。本发明专利技术包括支架和输送带，还包括驱动机构、物料输送组件、操作台、物料紧固组件和折弯翻边组件，操作台与输送带水平相接，所述物料输送组件嵌入在输送带内，物料紧固组件位于操作台正上方，所述折弯翻边组件位于操作台远离物料输送组件一侧；折弯翻边组件包括上折弯刀和下折弯刀，上折弯刀和下折弯刀均可往复运动。本发明专利技术通过上折弯刀和下折弯刀的组合运动来实现对门扇长边的自动折弯，无需人工翻转，极大增加了门扇翻边的工作效率；同时，可自动检测门扇与操作台是否齐平，确保了门扇长边翻边的工作质量，避免了因冲压完成的翻边与门扇长边不平行而导致的工件报废问题。而导致的工件报废问题。而导致的工件报废问题。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于回转折弯的门扇钣金长边翻边机
[0001]本专利技术专利涉及门扇制造领域，特别是涉及一种适用于回转折弯的门扇钣金长边翻边机。
技术介绍
[0002]门扇钣金长边翻边，是门扇制造工作中的一个重要环节。在翻边时，需要利用刀具对门扇的长边进行冲压，使门扇长边折弯一定角度，然后将长边调整至合适的角度和位置，继续实施冲压步骤，直至门扇长边达到后续步骤所需形状为止。
[0003]在门扇长边形状中，有一种特殊形状的回转折弯门扇长边，相比于无需翻边的“横凹”字型长边，这种回转折弯的门扇长边最开始的折弯的朝向与后续几次折弯的朝向完全相反，例如：当第一次用冲压刀冲压门扇长边使门扇长边向下弯折之后，回转折弯型的门扇长边就需要用冲压刀冲压门扇长边使门扇长边向上弯折。
[0004]现有技术中多采用单向折弯刀对回转折弯的门扇长边进行冲压，且在翻边过程中，对长边的调整方式多为人工翻边调整，而人工翻边需要在折弯刀冲压完毕后将整个门扇像翻动书页一样翻转180
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才能进行第二次冲压；受门扇加工需求影响，一个门扇需要多次翻边，由人工方式调整工作效率低下。同时，人工翻转后还会存在门扇长边与折弯刀未保持齐平的可能，此时继续冲压，会使新冲压完成的翻边与门扇长边不平行，使得加工的工件达不到后续步骤的工艺要求，从而使工件报废，增加了生产成本。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种适用于回转折弯的门扇钣金长边翻边机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于回转折弯的门扇钣金长边翻边机，包括支架和输送带，所述翻边机还包括驱动机构、物料输送组件、操作台、物料紧固组件和折弯翻边组件，所述操作台与输送带水平相接，所述物料输送组件嵌入在输送带内，所述物料紧固组件位于操作台正上方，所述折弯翻边组件位于操作台远离物料输送组件一侧；所述折弯翻边组件包括上折弯刀和下折弯刀，所述上折弯刀和下折弯刀分设于操作台的上下两侧且行程方向朝向所述操作台，所述上折弯刀和下折弯刀均可往复运动。
[0007]所述支架上设置有固定板，所述固定板上固定连接有第一导轨；所述折弯翻边组件通过与第一导轨配合的第一滑块滑动安装在固定板上；所述操作台上固定连接有第二导轨；所述物料紧固组件包括上压刀和第一光电感应器，所述上压刀两侧固定连接有第二滑块，所述上压刀通过第二滑块与第二导轨滑动连接；所述上压刀包括支撑柱和压片，所述压片宽度大于支撑柱宽度。
[0008]所述驱动机构为伺服液压系统，所述伺服液压系统包括伺服液压站和油缸，所述伺服液压站用于驱动上折弯刀、下折弯刀和上压刀的油缸。
[0009]所述支架上设置有控制上压刀、上折弯刀和下折弯刀移动的编码器，所述支架上对应油缸与上折弯刀连接位置设置有第二光电感应器，所述下折弯刀对应的第二光电感应器的设置位置与上折弯刀对称；所述第一光电感应器和第二光电感应器的信号输出端均与编码器的信号输入端连接，所述编码器的信号输出端与伺服液压站的信号输入端连接。
[0010]所述输送带包括外支架和多根等间距设置在外支架上的输送辊子；所述物料输送组件包括推料机构、第三导轨、驱动杆和横杆，所述推料机构数量为多个且沿输送带方向等间距设置；所述推料机构包括可升降的液压器、推料杆和底座，所述推料杆一端与液压器固定连接，另一端穿过输送辊子之间的间隙与底座固定连接，所述推料杆上设置有用于检测推料杆与门扇外边接触时间的感应装置；所述各个推料机构的底座共同安装在横杆上，所述横杆与驱动杆通过丝杆螺母副配合，所述驱动杆由电机驱动。
[0011]所述操作台上对应液压器位置设置有用于检测物料边沿是否与操作台保持齐平的第一检测装置，每一个所述第一检测装置包括由气缸驱动的伸缩杆、检测片和接触传感器；所述伸缩杆与检测片固定连接，所述检测片上设置有通孔，所述接触传感器穿设在通孔中。
[0012]所述底座上设置有用于检测推料机构沿驱动杆移动距离的第二检测装置，所述第二检测装置包括检测线和检测仪，所述检测线一端固定连接在底座上，另一端与检测仪连接。
[0013]所述输送带上还设置有物料到达操作台后阻止物料继续朝输送带输送方向移动的挡板机构，所述挡板机构包括挡板、旋转件；所述旋转件为L型结构，所述旋转件一端与挡板固定连接，转弯处铰接在外支架上，另一端与气缸的推动杆铰接连接；所述挡板底部设置有红外检测装置，所述操作台上设置有与挡板齐平的限位板。
[0014]所述上折弯刀和下折弯刀沿竖直方向存在倾角；所述上折弯刀和下折弯刀刀尖部分设置有滚针，所述滚针嵌套安装在上折弯刀和下折弯刀刀尖部分的凹槽中。
[0015]一种适用于回转折弯的门扇钣金长边翻边机的使用方法，包括以下步骤：S100.开始门扇长边翻边工作前，将待加工门扇通过输送带输送到操作台侧面，当红外检测装置检测到门板后，气缸会控制挡板处于抬起状态，限制门扇继续向输送带运输方向移动，使得门扇的前端边与挡板保持贴合；S110.驱动杆带动各推料机构靠近门扇外边，各推料机构的感应装置检测是否同时接触门扇外边，用于判断门扇外边与前端边是否为标准垂直状态，如果垂直则继续下一步骤，如果不垂直则放下挡板将形状不合格的门扇移出；S120.气缸驱动检测片升起，驱动杆带动推料机构推动门扇整体向内移动，直到各第一检测装置的接触传感器同步接触到门扇内边，则判断门扇外边、内边、前端边构成标准矩形构件，气缸驱动检测片降下，门扇长边翻边的前期准备工作完毕，门扇处于待翻边状态。若各第一检测装置未同步接触到门扇内边，则判断门扇外边、内边、前端边未构成标准矩形构件，放下挡板将形状不合格的门扇移出；S200.在门扇长边翻边过程中，由物料输送组件控制门扇向内移动指定距离，然后物料紧固组件向下移动直至与操作台配合压紧门扇，使门扇在长边翻边过程中不会发生移动；然后上折弯刀按照预设程序对超出操作台的门扇内边部分进行冲压，冲压完毕、门扇内边被折弯后上折弯刀退回，略微抬起物料紧固组件；
S210.由物料输送组件控制门扇继续向内移动指定距离，物料紧固组件再次向下移动直至与操作台配合压紧门扇，然后下折弯刀按照预设程序对超出操作台的门扇内边部分进行冲压，冲压完毕、门扇长边被折弯后下折弯刀退回，略微抬起物料紧固组件；S220.重复S210步骤直至门扇内边的翻边效果已达到所需要求；S300.在门扇内边翻边完毕后，为了确保退料过程中门扇内边的翻边部分不会与物料紧固组件接触，需要先由物料输送组件控制门扇继续向输送带至操作台方向移动一段距离，然后再完全升起物料紧固组件，控制物料输送组件上的液压器伸出，液压器会勾住门扇外边的折弯部分，将门扇整体向外拉出到输送带上，随后控制气缸使挡板处于降下状态，门扇即可沿输送带输送方向继续输送至下一加工步骤所用器械。
[0016]本专利技术的有益效果是：
①
、本专利技术通过上折弯刀和下折弯刀的组合运动来实现对门扇长边的自动折弯，无需翻转门扇长边即可达到人工翻转门扇长边相同的效果，极大地增加了门扇翻边的工作效率；同时，由计本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于回转折弯的门扇钣金长边翻边机，包括支架和输送带，其特征在于：所述翻边机还包括驱动机构、物料输送组件、操作台、物料紧固组件和折弯翻边组件，所述操作台与输送带水平相接，所述物料输送组件嵌入在输送带内，所述物料紧固组件位于操作台正上方，所述折弯翻边组件位于操作台远离物料输送组件一侧；所述折弯翻边组件包括上折弯刀和下折弯刀，所述上折弯刀和下折弯刀分设于操作台的上下两侧且行程方向朝向所述操作台，所述上折弯刀和下折弯刀均可往复运动。2.根据权利要求1所述的一种适用于回转折弯的门扇钣金长边翻边机，其特征在于：所述支架上设置有固定板，所述固定板上固定连接有第一导轨；所述折弯翻边组件通过与第一导轨配合的第一滑块滑动安装在固定板上；所述操作台上固定连接有第二导轨；所述物料紧固组件包括上压刀和第一光电感应器，所述上压刀两侧固定连接有第二滑块，所述上压刀通过第二滑块与第二导轨滑动连接；所述上压刀包括支撑柱和压片，所述压片宽度大于支撑柱宽度。3.根据权利要求2所述的一种适用于回转折弯的门扇钣金长边翻边机，其特征在于：所述驱动机构为伺服液压系统，所述伺服液压系统包括伺服液压站和油缸，所述伺服液压站用于驱动上折弯刀、下折弯刀和上压刀的油缸。4.根据权利要求3所述的一种适用于回转折弯的门扇钣金长边翻边机，其特征在于：所述支架上设置有控制上压刀、上折弯刀和下折弯刀移动的编码器，所述支架上对应油缸与上折弯刀连接位置设置有第二光电感应器，所述下折弯刀对应的第二光电感应器的设置位置与上折弯刀对称；所述第一光电感应器和第二光电感应器的信号输出端均与编码器的信号输入端连接，所述编码器的信号输出端与伺服液压站的信号输入端连接。5.根据权利要求1所述的一种适用于回转折弯的门扇钣金长边翻边机，其特征在于：所述输送带包括外支架和多根等间距设置在外支架上的输送辊子；所述物料输送组件包括推料机构、第三导轨、驱动杆和横杆，所述推料机构数量为多个且沿输送带方向等间距设置；所述推料机构包括可升降的液压器、推料杆和底座，所述推料杆一端与液压器固定连接，另一端穿过输送辊子之间的间隙与底座固定连接，所述推料杆上设置有用于检测推料杆与门扇外边接触时间的感应装置；所述各个推料机构的底座共同安装在横杆上，所述横杆与驱动杆通过丝杆螺母副配合，所述驱动杆由电机驱动。6.根据权利要求5所述的一种适用于回转折弯的门扇钣金长边翻边机，其特征在于：所述操作台上对应液压器位置设置有用于检测门扇内边是否与操作台保持齐平的第一检测装置，每一个所述第一检测装置包括由气缸驱动的伸缩杆、检测片和接触传感器；所述伸缩杆与检测片固定连接，所述检测片上设置有通孔，所述接触传感器穿设在通孔中。7.根据权利要求6所述的一种适用于回转折弯的门扇钣金长边翻边机，其特征在于：所述底座上设置有用于检测推料机构沿驱动杆移动距离的第二检测装置，所述第二检测装置包括检测线和检测仪，所述检测线一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建军，谢风浪，操彬，
申请(专利权)人：湖北合扬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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