扫地机器人的基站移动方法、装置、基站及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供扫地机器人的基站移动方法、装置、基站及存储介质，方法通过接收扫地机器人的发送的待处理信息，对待处理信息进行处理，获取目标位置信息，并移动至目标位置信息对应的位置，发送目标位置信息发送至扫地机器人，以使扫地机器人移动至目标位置信息对应的位置，对扫地机器人的待调整状态进行调整，其中，待调整状态为基于待处理信息确定的状态。这样，基站和扫地机器人都可以移动，从而能够完成对扫地机器人的状态的调整，相较于仅扫地机器人移动的方案，能够提高扫地机器人的清洗效率以及提高用户的使用体验。率以及提高用户的使用体验。率以及提高用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的基站移动方法、装置、基站及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能家居/智慧家庭
，尤其涉及一种扫地机器人的基站移动方法、装置、基站及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，智能家电设备在用户日常生活中的比重越来越高，尤其是扫地设备等，能够帮助用户清扫生活区域，极大地方便了人们的生活。
[0003]目前的扫地设备可以分为扫地机器人和基站，其中，扫地机器人用于进行清扫生活区域，基站用于为扫地机器人充电、换水等操作。但是目前的扫地设备通常需要扫地机器人寻找基站的位置，从而完成充电、换水等操作，降低了扫地机器人的清扫效率，降低了用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种扫地机器人的基站移动方法、装置、基站及存储介质，用以解决现有技术中扫地机器人清洗效率低，用户使用体验低的缺陷，实现提高扫地机器人的清洗效率以及提高用户的使用体验。
[0005]本专利技术提供一种扫地机器人的基站移动方法，应用于基站，方法包括：
[0006]接收扫地机器人的发送的待处理信息；
[0007]对所述待处理信息进行处理，获取目标位置信息，并移动至所述目标位置信息对应的位置；
[0008]发送所述目标位置信息发送至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人移动至所述目标位置信息对应的位置；
[0009]对所述扫地机器人的待调整状态进行调整，其中，所述待调整状态为基于所述待处理信息确定的状态。
[0010]根据本专利技术提供的一种扫地机器人的基站移动方法，所述待处理信息包括：轨迹地图和清扫信息；
[0011]所述对所述待处理信息进行处理，获取目标位置信息的步骤，包括：
[0012]基于所述清扫信息，确定待调整状态信息；
[0013]基于所述待调整状态信息和预设选取规则，确定当前待调整状态信息；
[0014]基于所述轨迹地图和所述当前待调整状态信息，获取目标位置信息。
[0015]根据本专利技术提供的一种扫地机器人的基站移动方法，所述清扫信息包括清扫模式和清扫运行信息，其中，所述清扫运行信息包括清扫面积和/或清扫时间；
[0016]所述基于所述清扫信息，确定待调整状态信息的步骤，包括：
[0017]基于所述清扫模式和所述清扫运行信息，确定待调整电量信息和待调整水量信息。
[0018]根据本专利技术提供的一种扫地机器人的基站移动方法，所述清扫信息包括清扫模式
和清扫消耗信息，其中，所述清扫消耗信息包括剩余电量信息和剩余水量信息；
[0019]所述基于所述清扫信息，确定待调整状态信息的步骤，包括：
[0020]基于所述清扫模式和所述清扫消耗信息，确定待调整电量信息和待调整水量信息。
[0021]根据本专利技术提供的一种扫地机器人的基站移动方法，所述根据所述目标位置信息和预先获取的区域地图，选取障碍物较少的路线，作为当前移动路线的步骤，包括：
[0022]根据预先获取的区域地图，从预先存储的基站移动轨迹中，确定所述区域地图对应的当前移动轨迹；
[0023]基于所述目标位置信息和所述当前移动轨迹，确定当前移动路线。
[0024]本专利技术还提供一种扫地机器人的基站移动装置，应用于基站，装置包括：
[0025]接收模块，用于接收扫地机器人的发送的待处理信息；
[0026]移动模块，用于对所述待处理信息进行处理，获取目标位置信息，并移动至所述目标位置信息对应的位置；
[0027]发送模块，用于发送所述目标位置信息发送至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人移动至所述目标位置信息对应的位置；
[0028]调整模块，用于对所述扫地机器人的待调整状态进行调整，其中，所述待调整状态为基于所述待处理信息确定的状态。
[0029]本专利技术还提供一种基站，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述扫地机器人的基站移动方法的步骤。
[0030]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述扫地机器人的基站移动方法的步骤。
[0031]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述扫地机器人的基站移动方法的步骤。
[0032]本专利技术提供的扫地机器人的基站移动方法、装置、基站及存储介质，通过接收扫地机器人的发送的待处理信息，对待处理信息进行处理，获取目标位置信息，并移动至目标位置信息对应的位置，发送目标位置信息发送至扫地机器人，以使扫地机器人移动至目标位置信息对应的位置，对扫地机器人的待调整状态进行调整，其中，待调整状态为基于待处理信息确定的状态。
[0033]通过这样的方式，可以通过基站接收扫地机器人发送的待处理信息，进而基于待处理信息获取目标位置信息，基站和扫地机器人可以移动至目标位置信息对应的位置，进而基站可以对扫地机器人的当前状态进行调整，也就是说，基站和扫地机器人都可以移动，从而能够完成对扫地机器人的状态的调整，相较于仅扫地机器人移动的方案，能够提高扫地机器人的清洗效率以及提高用户的使用体验。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术提供的扫地机器人的基站移动方法的流程示意图；
[0036]图2是本专利技术提供的扫地机器人的基站移动装置的结构示意图；
[0037]图3是本专利技术提供的基站的结构示意图。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]为了能够提高扫地机器人的清洗效率以及提高用户的使用体验，本专利技术实施例提供了一种扫地机器人的基站移动方法、装置、基站、非暂态计算机可读存储介质及计算机程序产品。下面结合图1对本专利技术实施例提供的一种扫地机器人的基站移动方法进行介绍。
[0040]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种扫地机器人的基站移动方法，方法应用于基站，方法包括：
[0041]S101，接收扫地机器人的发送的待处理信息。
[0042]S102，对所述待处理信息进行处理，获取目标位置信息，并移动至所述目标位置信息对应的位置。
[0043]S103，发送所述目标位置信息发送至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人移动至所述目标位置信息对应的位置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的基站移动方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：接收扫地机器人的发送的待处理信息；对所述待处理信息进行处理，获取目标位置信息，并移动至所述目标位置信息对应的位置；发送所述目标位置信息发送至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人移动至所述目标位置信息对应的位置；对所述扫地机器人的待调整状态进行调整，其中，所述待调整状态为基于所述待处理信息确定的状态。2.根据权利要求1所述的扫地机器人的基站移动方法，其特征在于，所述待处理信息包括：轨迹地图和清扫信息；所述对所述待处理信息进行处理，获取目标位置信息的步骤，包括：基于所述清扫信息，确定待调整状态信息；基于所述待调整状态信息和预设选取规则，确定当前待调整状态信息；基于所述轨迹地图和所述当前待调整状态信息，获取目标位置信息。3.根据权利要求2所述的扫地机器人的基站移动方法，其特征在于，所述清扫信息包括清扫模式和清扫运行信息，其中，所述清扫运行信息包括清扫面积和/或清扫时间；所述基于所述清扫信息，确定待调整状态信息的步骤，包括：基于所述清扫模式和所述清扫运行信息，确定待调整电量信息和待调整水量信息。4.根据权利要求2所述的扫地机器人的基站移动方法，其特征在于，所述清扫信息包括清扫模式和清扫消耗信息，其中，所述清扫消耗信息包括剩余电量信息和剩余水量信息；所述基于所述清扫信息，确定待调整状态信息的步骤，包括：基于所述清扫模式和所述清扫消耗信息，确定待调整电量信息和待调整水量信息。5.根据权利要求1
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4任一项所述的扫地机器人的基站移动方法，其特征在于，所述移动至所述目标位置信息对应的位置的步骤，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜策，刘超，张夕军，王福坤，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：