一种用于钢结构网架的组装系统技术方案

本发明专利技术涉及钢结构网架搭设用具技术领域，具体的说是一种用于钢结构网架的组装系统，包括底架、钢柱、旋转立柱、旋转底座、延伸臂、钢件吊转组件和钢件固定组件，通过使用钢件吊转组件进行钢件的铺设，通过钢件固定组件对铺设的钢件进行固定，整个过程不需要人员手工参与，也不需要人员高空进行作业，避免工作人员出现危险，通过使用第七电机带动旋转架转动，通过第八电机带动第一关节转动，通过第九电机带动第二关节转动，通过第十电机带动第三关节转动，使螺丝机能够对钢件紧固的更加全面，从而提高该组装系统搭设组装钢结构网架的牢固性。提高该组装系统搭设组装钢结构网架的牢固性。提高该组装系统搭设组装钢结构网架的牢固性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢结构网架的组装系统


[0001]本专利技术涉及钢结构网架搭设用具
，具体说是一种用于钢结构网架的组装系统。

技术介绍

[0002]钢结构网架是按照网格形式，由多根钢质杆件通过节点连接而成的空间结构，其基本单元包括三角形网架、四边形网架、六边形网架、圆形网架等，具有稳定、空间刚度大、节约钢材、减轻自重、抗震性好、延伸性好、建设速度快等性能优势。钢结构网架拼接时需用到一种组装系统，通过该组装系统能够直接在高空中进行分条分块就位组装。
[0003]然而，现有的组装系统在使用过程中存在很大的缺陷，现有的组装系统需要借助其他提升设备进行使用，使用起来十分不便，同时，高度无法调节，不能根据对不同高度的钢结构网架进行组装，作业范围较小，现有的组装系统在组装完成一处网架后，需要拆卸下来，重新将该组装系统安装到下一处组装网架的地方，增加了拆卸、挪动以及再次安装该组装系统的时间，从而影响了该组装系统的使用效率，现有的组装系统调节钢件的部件调节不够灵活，使得钢件之间对齐的不够精准，进而影响组装的钢结构网架的牢固性，现有的组装系统需要人工进行辅助，对钢件进行固定，使得工作人员需要进行高空作业，从而导致使用的安全性较差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于钢结构网架的组装系统。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于钢结构网架的组装系统，包括底架、钢柱、旋转立柱、旋转底座、延伸臂、钢件吊转组件和钢件固定组件，所述底架呈水平设置，所述钢柱呈竖直设置，且所述钢柱移动配合在底架顶部，所述钢柱上升降配合有升降载板，所述旋转立柱通过旋转底座转动配合在升降载板顶部，通过移动钢柱与旋转立柱配合，调节延伸臂的位置以及角度，使吸附架吸附的钢件的位置可调节范围更大，灵活性更高，进而使该组装系统能在更加复杂的钢结构中调整钢件的位置，使该组装系统能够组装更多中类型的钢结构网架，所述延伸臂呈水平设置，且所述延伸臂升降配合在旋转立柱的一侧，通过转动延伸臂与调节延伸臂的高度配合，使吸附架能从升降载板周侧更大范围内吊取钢件，进而使升降载板的周侧能够挂载更多装有钢件的框体，所述钢件吊转组件水平移动配合在延伸臂的底部，所述钢件固定组件固定安装在延伸臂远离旋转立柱一端的顶部，通过设置钢件固定组件，并利用钢件固定组件中的螺丝机，对搭设的钢件进行紧固，使该组装系统搭设组装的钢结构网架的结构强度更高，同时，通过螺丝机进行紧固，使得该组装系统大神的钢结构网架方便拆卸，减少后期拆卸钢结构网架的麻烦，通过使用钢件吊转组件进行钢件的铺设，通过钢件固定组件对铺设的钢件进行固定，整个过程不需要人员手工参与，也不需要人员高空进行作业，避免工作人员出现危险，同时，更加全面的替代人工作业，极大程度上减少了工作人员的劳动强度；
其中，所述钢件吊转组件包括移板、第六电机和吸附架，所述移板移动配合在延伸臂上，所述移板的底部竖直焊接有连杆，所述第六电机固定在连杆底部，所述第六电机的底端通过转轴连接有水平板，通过使用第五电机驱动，调节吸附架 的位置，通过第六电机带动，调节吸附架的角度，通过调节吸附架的位置以及角度，使得该组装系统对钢件位置定位的更加精准，进而使该组装系统铺设的钢件更加平齐，进一步的，使该组装系统搭设的钢结构网架更加符合标准，更加安全牢固，所述吸附架固定在水平板底部，所述吸附架的底部固定有若干个真空吸盘。
[0006]优选的，底架顶部水平转动配合有第一丝杆，底架顶部一端水平安装有驱动第一丝杆转动的第一电机，底架位于第一丝杆下方部分为框架结构，钢柱的底部焊接有移动底板，移动底板上水平贯穿有螺孔，移动底板通过螺孔与第一丝杆螺纹配合，移动底板的两侧均转动配合有滚轮，且移动底板两侧的滚轮分别滚动配合在底架顶部两侧的钢轨上，钢柱通过移动底板移动配合在底架顶部，通过第一电机驱动，带动钢柱移动，该组装系统在组装完一处钢结构网架后，通过移动钢柱的位置，使该组装系统能够继续组装下一处钢结构网架，进而使该组装系统连续作业能力更强，减少了拆卸、挪动以及再次安装该组装系统的时间，同时，也减少了工作人员安装拆卸该组装系统的次数。
[0007]优选的，钢柱的一侧竖直转动配合有第二丝杆，钢柱的顶部安装有驱动第二丝杆转动的第二电机，升降载板靠近钢柱的一端固定有升降块，升降块上竖直开设有螺孔，升降块通过螺孔螺纹配合在第二丝杆上，钢柱横截面呈“H”型结构，升降块靠近钢柱的一端两侧均设置有与钢柱滚动配合的滚轮，且升降块两侧的滚轮扣在钢柱两端，升降载板通过升降块升降配合在钢柱一侧，通过使用第二电机驱动，调节升降载板的高度，一方面，该组装系统不需要借助其他设备，就能实现高空作业，另一方面，使得该组装系统能对不同高度的钢结构网架进行组装。
[0008]优选的，旋转底座包括固定座、第四电机和旋转底板，固定座通过螺栓固定在升降载板顶部，第四电机竖直安装在固定座顶部中心，旋转底板转动配合在固定座顶部，第四电机通过转轴与旋转底板底部中心连接，旋转立柱竖直固定在旋转底板顶部，通过使用第四电机驱动旋转立柱转动，进而转动延伸臂，一方面，使该组装系统的作业朝向可以灵活调节，进而使该组装系统在固定底架时，不需要刻意调整底架的方向，进而使该组装系统安装固定更加简单方便，同时，使该组装系统能适用更加狭小的场地。
[0009]优选的，旋转立柱的一侧竖直焊接有两个第一滑轨，旋转立柱一侧位于两个第一滑轨之间竖直转动配合有第三丝杆，旋转立柱顶部安装有驱动第三丝杆转动的第三电机，延伸臂靠近旋转立柱的一端焊接有升降侧板，升降侧板靠近旋转立柱的一侧分别焊接有两个第一滑块和一个第一螺母，两个第一滑块分别滑动配合在两个第一滑轨上，第一螺母螺纹配合在第三丝杆上。
[0010]优选的，延伸臂为内部中空的方管结构，延伸臂底部内壁水平焊接有两个第二滑轨，延伸臂底部内壁位于两个第二滑轨之间开设有槽道，延伸臂一侧内壁的两端均转动配合有皮带轮，两个皮带轮上传动配合有传动皮带，延伸臂一侧的一端安装有驱动其中一个皮带轮转动的第五电机，移板的底部分别焊接有两个第二滑块和一个连接块，两个第二滑块分别滑动配合在两个第二滑轨上，连接块与传动皮带连接，移板通过两个第二滑块移动配合在延伸臂内，连杆移动配合在槽道内。
[0011]优选的，钢件固定组件包括支撑座、第一关节和紧固组件，支撑座安装在延伸臂顶部，支撑座的顶部转动配合有旋转架，第一关节一端与旋转架顶部铰接，第一关节远离旋转架的一端铰接与第二关节，第二关节远离第一关节的一端铰接有第三关节，第三关节远离第二关节的一端固定有翻转板，紧固组件转动配合在翻转板一侧。
[0012]优选的，支撑座上安装有驱动旋转架转动的第七电机，旋转架一侧安装有驱动第一关节转动的第八电机，第二关节靠近第一关节的一端安装有驱动第二关节转动的第九电机，第二关节远离第一关节的一端安装有驱动第三关节转动的第十电机，翻转板一侧安装有驱动紧固组件转动的第十一电机，通过使用第七电机带动旋转架转动，通过第八电机带动第一关节转动，通过第九电机带动第二关节转动，通过第十电机带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钢结构网架的组装系统，包括底架（1）、钢柱（2）、旋转立柱（4）、旋转底座（5）、延伸臂（6）、钢件吊转组件（7）和钢件固定组件（8），其特征在于：所述底架（1）呈水平设置，所述钢柱（2）呈竖直设置，且所述钢柱（2）移动配合在底架（1）顶部，所述钢柱（2）上升降配合有升降载板（3），所述旋转立柱（4）通过旋转底座（5）转动配合在升降载板（3）顶部，所述延伸臂（6）呈水平设置，且所述延伸臂（6）升降配合在旋转立柱（4）的一侧，所述钢件吊转组件（7）水平移动配合在延伸臂（6）的底部，所述钢件固定组件（8）固定安装在延伸臂（6）远离旋转立柱（4）一端的顶部；其中，所述钢件吊转组件（7）包括移板（701）、第六电机（705）和吸附架（707），所述移板（701）移动配合在延伸臂（6）上，所述移板（701）的底部竖直焊接有连杆（704），所述第六电机（705）固定在连杆（704）底部，所述第六电机（705）的底端通过转轴连接有水平板（706），所述吸附架（707）固定在水平板（706）底部，所述吸附架（707）的底部固定有若干个真空吸盘（708）。2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构网架的组装系统，其特征在于：底架（1）顶部水平转动配合有第一丝杆（101），底架（1）顶部一端水平安装有驱动第一丝杆（101）转动的第一电机（102），底架（1）位于第一丝杆（101）下方部分为框架结构，钢柱（2）的底部焊接有移动底板（201），移动底板（201）上水平贯穿有螺孔，移动底板（201）通过螺孔与第一丝杆（101）螺纹配合，移动底板（201）的两侧均转动配合有滚轮，且移动底板（201）两侧的滚轮分别滚动配合在底架（1）顶部两侧的钢轨上，钢柱（2）通过移动底板（201）移动配合在底架（1）顶部。3.根据权利要求1所述的一种用于钢结构网架的组装系统，其特征在于：钢柱（2）的一侧竖直转动配合有第二丝杆（202），钢柱（2）的顶部安装有驱动第二丝杆（202）转动的第二电机（203），升降载板（3）靠近钢柱（2）的一端固定有升降块（301），升降块（301）上竖直开设有螺孔，升降块（301）通过螺孔螺纹配合在第二丝杆（202）上，钢柱（2）横截面呈“H”型结构，升降块（301）靠近钢柱（2）的一端两侧均设置有与钢柱（2）滚动配合的滚轮，且升降块（301）两侧的滚轮扣在钢柱（2）两端，升降载板（3）通过升降块（301）升降配合在钢柱（2）一侧。4.根据权利要求1所述的一种用于钢结构网架的组装系统，其特征在于：旋转底座（5）包括固定座（501）、第四电机（502）和旋转底板（503），固定座（501）通过螺栓固定在升降载板（3）顶部，第四电机（502）竖直安装在固定座（501）顶部中心，旋转底板（503）转动配合在固定座（501）顶部，第四电机（502）通过转轴与旋转底板（503）底部中心连接，旋转立柱（4）竖直固定在旋转底板（503）顶部。5.根据权利要求1所述的一种用于钢结构网架的组装系统，其特征在于：旋转立柱（4）的一侧竖直焊接有两个第一滑轨（401），旋转立柱（4）一侧位于两个第一滑轨（401）之间竖直转动配合有第三丝杆（402），旋转立柱（4）顶部安装有驱动第三丝杆（402）转动的第三电机（403），延伸臂（6）靠近旋转立柱（4）的一端焊接有升降侧板（601），升降侧板（601）靠近旋转立柱（4）的一侧分别焊接有两个第一滑块（602）和一个第一螺母（603），两个第一滑块（602）分别滑动配合在两个第一滑轨（401）上，第一螺母（603）螺纹配合在第三丝杆（402）上。6.根据权利要求1所述的一种用于钢结构网架的组装系统，其特征在于：延伸臂（6）为内部中空的方管结构，延伸臂（6）底部内壁水平焊接有两个第二滑轨（605），延伸臂（6）底部
内壁位于两个第二滑轨（605）之间开设有槽道（604），延伸臂（6）一侧内壁的两端均转动配合有皮带轮（606），两个皮带轮（606）上传动配合有传动皮带（607），延伸臂（6）一侧的一端安装有驱动其中一个皮带轮（606）转动的第五电机（608），移板（701）的底部分别焊接有两个第二滑块（702）和一个连接块（703），两个第二滑块（702）分别滑动配合在两个第二滑轨（605）上，连接块（703）与传动皮带（607）连接，移板（701）通过两个第二滑块（702）移动配合在延伸臂（6）内，连杆（704）移动配合在槽道...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，杨小辉，王飒，钟燕林，李中定，石益广，王丽，吴艳，徐乐，史星灿，
申请(专利权)人：中建四局安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：