一种关节助力器制造技术

本发明专利技术属于运动辅助器械领域，具体涉及一种关节助力器，包括：第一安装部，用于贴合附着在关节的一侧；第二安装部，用于贴合附着在关节的另一侧；转动装置，包括：转动件，与所述第一安装部转动连接；定向转动机构，设置在所述转动件和所述第二安装部之间，所述定向转动机构被装配为能够和所述转动件相互配合，以使所述第二安装部相对于所述转动件定向转动；制动装置，活动设置在所述第一安装部上，所述制动装置被装配为能够在以下两种工位之间进行切换：工况一，所述制动装置限制所述转动件，以使所述第二安装部相对于所述第一安装部定向转动；工况二，所述制动装置松开所述转动件，以使所述第二安装部相对于所述第一安装部自由转动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种关节助力器


[0001]本专利技术属于运动辅助器械领域，具体涉及一种关节助力器。

技术介绍

[0002]在日常生活中，行走是必不可少的基本运动，对于下肢力量薄弱的人群而言，在行走过程中，支撑腿侧容易出现打弯的现象，因此引发摔倒；对于下坡行走，坡度较大的情况，膝关节负荷较大，容易出现膝关节力量不足，对膝关节造成损伤，还可造成摔倒；在由站到坐的过程中，由于下肢力量薄弱，肌群力量不足，不能很好的控制坐下的速度，需要借助外物支撑完成。此外在搬运物品时，有时需要手臂弯曲来搬运物品，此时需要较大的手臂力量，且要保持一定姿势来完成搬运物品，长时间保持一定姿态很容易出现疲劳等情况。现有的膝关节助力机构多采用有源助力，这类膝关节助力机构存在系统复杂、重量大、实用性低等问题；另外部分采用弹簧来提供助力，该类对膝关节的运动有很大限制，对肌肉的压力较大，或者弹簧力量较小时支撑力可能不足。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种关机助力器，通过制动部和定向转动机构配合，可以实现关节定向转动，使关节活动处于一点范围内定向活动。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种关节助力器，包括：第一安装部，用于贴合附着在关节的一侧；第二安装部，用于贴合附着在关节的另一侧；转动装置，包括：转动件，与所述第一安装部转动连接；定向转动机构，设置在所述转动件和所述第二安装部之间，所述定向转动机构被装配为能够和所述转动件相互配合，以使所述第二安装部相对于所述转动件定向转动；制动装置，活动设置在所述第一安装部上，所述制动装置被装配为能够在以下两种工位之间进行切换：工况一，所述制动装置限制所述转动件，以使所述第二安装部相对于所述第一安装部定向转动；工况二，所述制动装置松开所述转动件，以使所述第二安装部相对于所述第一安装部自由转动。
[0005]根据本专利技术一具体实施例，所述制动装置包括：制动部件，被设置为能够限制或松开所述转动件；驱动部件，被设置为能够驱使所述制动部件运动，以限制或松开所述转动装置。
[0006]根据本专利技术一具体实施例，所述定向转动机构包括：棘轮，固定设置在所述第二安装部上；棘爪，转动设置在所述转动件上，且所述棘爪与所述棘轮相啮合；弹性单元，设置在所述棘爪和所述转动件之间，被装配为其弹力能够驱使所述棘爪与所述棘轮啮合。
[0007]根据本专利技术一具体实施例，所述定向转动机构还包括定向轴承，包括：转动外圈，设置在所述转动件上，并与其固定连接；转动内圈，与所述第二安装部固定连接；中间件，设置在所述转动外圈和转动内圈之间，所述中间件被装配为能够使所述转动内圈和转动外圈同步转动或相对转动。
[0008]根据本专利技术一具体实施例，所述驱动部件包括：流体执行元件，用于将流体压力转
换成推动所述制动部件的能量；流体动力源，用于对流体执行元件充压以驱使其作用；管路，用于连接所述流体执行元件和流体动力源。
[0009]根据本专利技术一具体实施例，所述转动件上设有第一接触面，所述制动部件设有与所述第一接触面相适配的第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面配合以实现锁定。
[0010]根据本专利技术一具体实施例，所述第二安装部上设有圆弧形滑槽，所述第一安装部上设有与所述圆弧形滑槽相互配合的限位销；或者所述第一安装部上设有圆弧形滑槽，所述第二安装部上设有与所述圆弧形滑槽相互配合的限位销。
[0011]根据本专利技术一具体实施例，所述第一安装部和第二安装部上均设有绑带。
[0012]根据本专利技术一具体实施例，所述第一安装部包括第一安装件、第一捆绑件；所述第一安装件通过柔性件或球铰连接在所述第一捆绑件上。
[0013]根据本专利技术一具体实施例，所述第二安装部包括第二安装件、第二捆绑件；所述第二安装件通过柔性件或球铰连接在所述第二捆绑件上。
[0014]本专利技术的技术效果在于，关节助力器作用于所需限定的关节处，通过驱动部件对制动部件进行控制，实现对关节活动控制。当制动部件对转动件限制时，使得关节处于一定范围内定向活动；当制动部件松开转动件时，使得关节自由转动。
[0015]作用于膝关节，在行走过程中，通过驱动部件对制动部件进行控制，实现对膝关节活动的限制；作用于支撑腿侧时，可使支撑腿侧的膝关节处于一定范围内定向活动，或使下肢处于直立状态，减少膝关节处的负担，也可避免膝关节出现打弯等现象，还可以对膝过伸起到一定的限制作用。在由站到坐过程中，可通过对膝关节活动实现一定阻抗，减轻膝关节处的力矩，使整个过程平稳完成。
[0016]作用于肘关节处，在手臂弯曲时，完成对肘关节活动的限定，在搬运物品时，手臂弯曲，肘关节角度处于一定活动内，且只能实现定向运动，此时可以有效减少肘关节处的负担。
附图说明
[0017]图1为本专利技术所提供的一实施例关节助力器的平面结构示意图；
[0018]图2为本专利技术所提供的一实施例关节助力器转动机构内部结构示意图；
[0019]图3为本专利技术所提供的一实施例关节助力器转动机构内部结构另一示意图；
[0020]图4为本专利技术所提供的一实施例关节助力器另一种定向转动机构结构示意图；
[0021]图5为本专利技术所提供的一实施例关节助力器一种定向轴承结构示意图；
[0022]图6为本专利技术所提供的一实施例关节助力器另一种定向轴承结构示意图；
[0023]图7为本专利技术所提供的一实施例关节助力器的立体结构示意图；
[0024]图8为本专利技术所提供的一实施例关节助力器的另一立体结构示意图；
[0025]图9为本专利技术所提供的一实施例作用于膝关节关节助力器结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实
施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图示中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0028]实施例1
[0029]请参见图1
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9所示，一种关节助力器，包括：第一安装部10，用于固定在人体大腿外侧；第二安装部20，用于固定在人体小腿外侧；所述第一安装部10和第二安装部20之间设有转动装置30，可根据使用者的需求调节自由转动或定向转动，以给予使用者腿部支撑力，且不影响正常的生理活动；其中，所述第一安装部10和第二安装部20转动轴线与关节转动轴线相近或重合。所述转动机装置30包括：转动件31，与所述第一安装部10转动连接；定向转动机构32，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节助力器，其特征在于，包括：第一安装部，用于贴合附着在关节的一侧；第二安装部，用于贴合附着在关节的另一侧；转动装置，包括：转动件，与所述第一安装部转动连接；定向转动机构，设置在所述转动件和所述第二安装部之间，所述定向转动机构被装配为能够和所述转动件相互配合，以使所述第二安装部相对于所述转动件定向转动；制动装置，活动设置在所述第一安装部上，所述制动装置被装配为能够在以下两种工位之间进行切换：工况一，所述制动装置限制所述转动件，以使所述第二安装部相对于所述第一安装部定向转动；工况二，所述制动装置松开所述转动件，以使所述第二安装部相对于所述第一安装部自由转动。2.根据权利要求1所述的关节助力器，其特征在于，所述制动装置包括：制动部件，被设置为能够限制或松开所述转动件；驱动部件，被设置为能够驱使所述制动部件运动，以限制或松开所述转动装置。3.根据权利要求1所述的关节助力器，其特征在于，所述定向转动机构包括：棘轮，固定设置在所述第二安装部上；棘爪，转动设置在所述转动件上，且所述棘爪与所述棘轮相啮合；弹性单元，设置在所述棘爪和所述转动件之间，被装配为其弹力能够驱使所述棘爪与所述棘轮啮合。4.根据权利要求1所述的关节助力器，其特征在于，所述定向转动机构还包括定向轴承，包括：转动外圈，设置在所述转动件上，并与其固定连接；转动内圈，与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，郭迎节，陈庚，徐秋赋，穆景颂，张倩倩，刘正士，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：新型
国别省市：