多模式信号传输方法及装置、工程机械制造方法及图纸

本申请涉及工程机械数据通讯技术领域，具体涉及多模式信号传输方法及装置、工程机械。本申请可以具备多种信号传输方式以提高通讯可靠性，在工作人员根据当前工作环境主动选定通讯模式时，则根据选定的模式请求获取工况数据，从而在主动选定模式时保障能够获取工况数据；在没有工作人员主动选定通讯模式时，则根据有线通讯检测结果，基于有线通讯或无线通讯请求获取工况数据，从而在被动状况下保障能够获取到工况数据。获取到工况数据。获取到工况数据。

【技术实现步骤摘要】
多模式信号传输方法及装置、工程机械


[0001]本申请涉及工程机械数据通讯
，具体涉及多模式信号传输方法及装置、工程机械。

技术介绍

[0002]在目前的各种基建施工建设中，各类工程机械是不可或缺的设备。目前行业内传统的信号传输方式为总线传输，在工程机械内，各机械结构的工况信号及其他检测信号通过工况数据采集模块采集后，以总线通讯的方式进行传输。
[0003]一方面，机械结构在工作过程中，机械结构可能会发生多种动作，总线线缆易受机械拉力破坏导致信号中断。另一方面，因为施工环境场地复杂，信号传输的稳定性受到周围环境的影响，特别是在强电磁环境下施工，更加容易受到周围电磁信号干扰，导致工况信号中断，机械结构的动作停止，从而造成力矩限制器失效，客户无法施工甚至产生严重安全事故。
[0004]综上，在现有单一信号传输方式中，易受到机械破坏及电磁干扰影响，造成信号中断，增加了起重机故障率，影响安全施工。如何开发出更多模式的信号传输方式，以进一步保障通讯可靠性，是本领域需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供了一种多模式信号传输方法及装置、工程机械，能够实现多模式的信号传输，提高了工程机械在投入施工时的通讯可靠性。
[0006]第一方面，本申请提供的一种多模式信号传输方法，应用于工程机械，所述工程机械包括数据接收模块以及多个工况数据采集模块，各个所述工况数据采集模块与所述数据接收模块相互有线通讯连接以及无线通讯连接；所述方法包括：若接收到有线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，所述第一数据请求指令用于请求获取所述工况数据采集模块采集的第一工况数据；若接收到无线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块，所述第二数据请求指令用于请求获取所述工况数据采集模块采集的第二工况数据；若未接收到所述有线通讯模式指令且未接收到所述无线通讯模式指令，则执行有线通讯检测，若所述有线通讯检测通过，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块；以及若所述有线通讯检测未通过，则基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块。
[0007]第一方面在应用时，在工作人员人工判定工程机械的工作环境不会影响有线通讯时，则主动选择有线通讯模式时，此时能够基于有线通讯请求工况数据；在工作人员人工判定工程机械的工作环境可能会影响有线通讯时，则主动选择无线通讯模式时，此时能够基于有线通讯和无线通讯同时请求工况数据，两个工况数据互为冗余备用，可以调用并采用任意一个工况数据，从而能够进一步提高通讯可靠性。在工作人员没有主动选择通讯模式
时，则自动进行有线通讯检测，若有线通讯检测通过则基于有线通讯请求工况数据，若有线通讯检测未通过则基于无线通讯请求工况数据。本方面可以具备多种信号传输方式以提高通讯可靠性，在工作人员根据当前工作环境主动选定通讯模式时，则根据选定的模式请求获取工况数据，从而在主动选定模式时保障能够获取工况数据；在没有工作人员主动选定通讯模式时，则根据有线通讯检测结果，基于有线通讯或无线通讯请求获取工况数据，从而在被动状况下保障能够获取到工况数据。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在若接收到无线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块之后，所述方法还包括：存储所述第一工况数据和所述第二工况数据；以及随机将所述第一工况数据和所述第二工况数据发送给所述工程机械的车载控制器。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，在所述存储所述第一工况数据和所述第二工况数据之后，所述方法还包括：若获取到选定信号，则根据所述选定信号将所述第一工况数据或所述第二工况数据发送给所述工程机械的车载控制器。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述执行有线通讯检测包括：发送心跳请求信号至所述工况数据采集模块并接收心跳信号；若丢失所述心跳信号，则开始计时丢失时长；当所述丢失时长小于第一预设时长时，确定所述有线通讯检测通过；以及当所述丢失时长大于或者等于所述第一预设时长时，确定所述有线通讯检测未通过。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述执行有线通讯检测包括：发送脉冲请求信号至所述工况数据采集模块并接收脉冲信号；计时脉冲间隔；当所述脉冲间隔小于第二预设时长时，确定所述有线通讯检测通过；以及当所述脉冲间隔大于或者等于所述第二预设时长时，确定所述有线通讯检测未通过。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括：若接收到无线遥控器发送的遥控信号，则将所述遥控信号发送给所述工程机械的车载控制器。
[0013]第二方面，本申请提供一种多模式信号传输装置，应用于工程机械，其中，所述多模式信号传输装置包括数据接收模块以及多个工况数据采集模块，各个所述工况数据采集模块与所述数据接收模块相互有线通讯连接以及无线通讯连接；所述数据接收模块配置为：若接收到有线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，所述第一数据请求指令用于请求获取所述工况数据采集模块采集的第一工况数据；若接收到无线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块，所述第二数据请求指令用于请求获取所述工况数据采集模块采集的第二工况数据；若未接收到所述有线通讯模式指令且未接收到所述无线通讯模式指令，则执行有线通讯检测，若所述有线通讯检测通过，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块；以及若所述有线通讯检测未通过，则基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块；所述工况数据采集模块配置为：采集所述工程机械的工作机构的工况数据作为所述第一工况数据或所述第二工况数据；响应所述第一数据请求指令以向所述数据接收模块发送所述第一工况数据；响应所述第二数据请求指令以向所述数据接收模块发送所述第二工况数据。
[0014]第二方面是第一方面对应的装置，第二方面的技术效果在此不再赘述。
[0015]结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述数据接收模块包括：控制单元，与各个所述工况数据采集模块相互有线通讯连接，所述控制单元配置为：基于有线通讯向所述工况数据采集模块发送所述第一数据请求指令；若未接收到所述有线通讯模式指令且未接收到所述无线通讯模式指令，则发送心跳请求信号至所述工况数据采集模块并接收心跳信号；若丢失所述心跳信号，则开始计时丢失时长；以及无线接收单元，与所述控制单元电连接，所述无线接收单元配置为：接收所述有线通讯模式指令或所述无线通讯模式指令，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块。
[0016]结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述无线接收单元上集成有遥控数据接收单元，所述遥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多模式信号传输方法，其特征在于，应用于工程机械，所述工程机械包括数据接收模块以及多个工况数据采集模块，各个所述工况数据采集模块与所述数据接收模块相互有线通讯连接以及无线通讯连接；所述方法包括：若接收到有线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，所述第一数据请求指令用于请求获取所述工况数据采集模块采集的第一工况数据；若接收到无线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块，所述第二数据请求指令用于请求获取所述工况数据采集模块采集的第二工况数据；若未接收到所述有线通讯模式指令且未接收到所述无线通讯模式指令，则执行有线通讯检测，若所述有线通讯检测通过，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块；以及若所述有线通讯检测未通过，则基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块。2.根据权利要求1所述的多模式信号传输方法，其特征在于，在若接收到无线通讯模式指令，则基于有线通讯发送第一数据请求指令至所述工况数据采集模块，以及基于无线通讯发送第二数据请求指令至所述工况数据采集模块之后，所述方法还包括：存储所述第一工况数据和所述第二工况数据；以及随机将所述第一工况数据和所述第二工况数据发送给所述工程机械的车载控制器。3.根据权利要求2所述的多模式信号传输方法，其特征在于，在所述存储所述第一工况数据和所述第二工况数据之后，所述方法还包括：若获取到选定信号，则根据所述选定信号将所述第一工况数据或所述第二工况数据发送给所述工程机械的车载控制器。4.根据权利要求1所述的多模式信号传输方法，其特征在于，所述执行有线通讯检测包括：发送心跳请求信号至所述工况数据采集模块并接收心跳信号；若丢失所述心跳信号，则开始计时丢失时长；当所述丢失时长小于第一预设时长时，确定所述有线通讯检测通过；以及当所述丢失时长大于或者等于所述第一预设时长时，确定所述有线通讯检测未通过。5.根据权利要求1所述的多模式信号传输方法，其特征在于，所述执行有线通讯检测包括：发送脉冲请求信号至所述工况数据采集模块并接收脉冲信号；计时脉冲间隔；当所述脉冲间隔小于第二预设时长时，确定所述有线通讯检测通过；以及当所述脉冲间隔大于或者等于所述第二预设时长时，确定所述有线通讯检测未通过。6.根据权利要求1至5中任一项所述的多模式信号传输方法，其特征在于，还包括：若接收到无线遥控器发...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文武智，陈兴，蒋楷，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：