【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学人体运动捕捉散乱数据处理，特别是基于模块分段线性模型的光学运动 捕捉数据处理方法。
技术介绍
伴随着CG产业的飞速发展，运动捕捉技术(Motion Capture) R趋成熟，巳经成为目甜 广泛使用的能够真实地再现运动物体运动细节的技术。该技术正越来越多的应用于影视、动 画、游戏、体育训练、医疗、机械制造、机器人控制中。人体运动捕捉从原理上可以分为 机械式、声学式、电磁式和光学式。光学运动捕获是较为精确的一种，在人体关键点(一般 选取关节点)贴上一些特制的标志点(称为"Marker")，视觉系统将识别和处理这些标志。系 统定标后，由几组摄相机连续拍摄表演者的动作，并将图像序列保存下来，然后再进行分析 和处理，识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨迹。为了 得到准确的运动轨迹，拍摄速率一般要达到每秒60帧以上。光学运动捕捉系统的关键技术有 三方面摄像机标定、标记点跟踪和二i佳重建技术。利用光学式捕捉的原始运动数据有以下四个特点①采集到的信息仅有Marker点的三 维坐标信息，数据以散乱无序(没有被标定)的形式存在；②由...
【技术保护点】
基于模块分段线性模型的光学运动捕捉数据处理方法，其特征在于，包括如下步骤： （一）建立人体几何模型和确立人体标记点摆放方式，导入人体模型和参数； （二）建立人体生理结构分块模型。导入人体生理结构分块模型参数； （三）构造模 块去噪算法。对散乱数据进行噪声预处理，合理剔出噪声数据，保证无差错处理后的数据个数据点个数在３０－３４个； （四）建立模块分段线性模型。在运动过程中，各模块的动作幅度，变化速度不尽相同，有些模块变化不大，有些模块变化幅度大，在整个过程 中呈现一定的规律。利用噪声数据的统计信息，动态地对运动数据进行描述，得到统计...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，吴升，魏小鹏，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：发明
国别省市：91[中国|大连]
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