人体检测方法、装置和空调及其控制方法制造方法及图纸

技术编号:37581301 阅读:27 留言:0更新日期:2023-05-15 07:55
本发明专利技术提供了一种人体检测方法、装置和空调及其控制方法,涉及空调领域。该人体检测方法,包括:红外线传感器检测室内空间温度,并获得热图像数据;根据热图像数据,获得与区域矩阵对应的温度矩阵;根据温度矩阵确定室温,计算温度矩阵与室温的温差,并获得温差矩阵;根据室温以及人体温度与室温的关系曲线,确定人体提取温度阀值;根据温差矩阵和人体提取温度阀值,确定温差矩阵中温差超过人体提取温度阀值且区域数量达到预设数量的区域范围为人体所在区域范围。该人体检测方法,通过使用红外线传感器获取室内空间的热图像数据,并据此确定室温,以及通过人体温度和室温的关系确定人体提取温度阀值,大大提高了人体定位的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
人体检测方法、装置和空调及其控制方法


[0001]本专利技术涉及空调的
,具体而言,涉及一种人体检测方法、装置和空调及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着生活品质的不断提高,人们对空调舒适性的要求也越来越高。现在市场上已存在可检测室内是否有人或室内哪个位置有人的人体检测装置,且已存在空调采用该装置,并基于人体检测结果进行空调控制。但是,现有技术中的空调,其人体检测装置对于人体位置的定位不够准确,致使空调舒适性有待进一步提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一个目的在于提供一种人体检测方法,以解决现有技术中存在的空调对于人体位置的定位不够准确的技术问题。
[0004]本专利技术提供的人体检测方法,包括:
[0005]红外线传感器检测室内空间温度,并获得热图像数据,所述红外线传感器能够将所述室内空间划分为区域矩阵;
[0006]根据所述热图像数据,获得与所述区域矩阵对应的温度矩阵;
[0007]根据所述温度矩阵确定室温,计算所述温度矩阵与所述室温的温差,并获得温差矩阵;
[0008]根据所述室温以及人体温度与室温的关系曲线,确定人体提取温度阀值;
[0009]根据所述温差矩阵和所述人体提取温度阀值,确定所述温差矩阵中温差超过所述人体提取温度阀值且区域数量达到预设数量的区域范围为人体所在区域范围。
[0010]本专利技术提供的人体检测方法,能够产生以下有益效果:
[0011]本专利技术提供的人体检测方法,通过红外线传感器获得整个室内空间的温度分布,相对于单纯地通过一个传感器获取某一处的室内温度,更加精细和全面,从而据此确定的室温,也更加准确,为准确定位人体位置奠定了良好的基础;而且,本专利技术提供的人体检测方法,在确定人体提取温度阀值时,考虑到了人体温度与室温的关系,相对于简单地设定一个温差值,本专利技术提供的人体检测方法,结合人体温度与室温的关系,所确定的人体提取温度阀值更加准确,所以,当温度矩阵与室温作差后得到的温差矩阵,与人体提取温度阀值进行比较时,所得的人体分布范围的结果更加准确。即,本专利技术提供的人体检测方法,通过使用红外线传感器获取室内空间的热图像数据,并据此确定室温,以及通过人体温度和室温的关系确定人体提取温度阀值,大大提高了人体定位的准确性,使得不论室内环境如何,不论人体穿着等如何,均能准确地定位人体位置,为空调舒适送风奠定良好基础。
[0012]进一步地,所述根据所述温度矩阵确定室温的步骤,包括:确定所述温度矩阵中的最低温度为室温。
[0013]该技术方案下,室温的确定比较简单直接,检测效率比较高。
[0014]进一步地,所述根据所述温度矩阵确定室温的步骤,包括:所述室温采用温度矩阵中预设百分位数的温度。
[0015]该技术方案下,室温的取值能够有效避免偏差,准确性更高。
[0016]进一步地,预设温度范围内,所述室温越高,所述人体提取温度阀值越小。
[0017]该技术方案下,人体提取温度阀值为一随室温变化的值,其取值考虑到了环境温度的因素,所以取值更加准确。
[0018]进一步地,所述人体温度包括平均皮肤温度和服装表面温度。
[0019]该技术方案下,人体提取温度阀值的确定考虑到人体皮肤温度和服装表面温度,有利于提高人体提取温度阀值的准确性。
[0020]本专利技术的第二个目的在于提供一种空调控制方法,以解决现有技术中存在的空调对于人体位置的定位不够准确的技术问题。
[0021]本专利技术提供的空调控制方法,包括:运用上述的人体检测方法,确定人体的位置;根据所确定的人体的位置,控制送风方向及送风风量。
[0022]本专利技术提供的空调控制方法,运用上述的人体检测方法,所以能够获得上述的人体检测方法的全部有益效果,送风方向和送风风量更加准确,更具针对性,所以既能够提高用户的舒适性,又能够节省能源。
[0023]本专利技术的第三个目的在于提供一种人体检测装置,以解决现有技术中存在的空调对于人体位置的定位不够准确的技术问题。
[0024]本专利技术提供的人体检测装置,能够实施上述的人体检测方法,所述人体检测装置包括:
[0025]红外线传感器,用于检测室内空间温度,并获得热图像数据,所述红外线传感器能够将所述室内空间划分为区域矩阵;
[0026]温度获取模块,用于根据所述热图像数据,获得与所述区域矩阵对应的温度矩阵;
[0027]室温删除模块,用于根据所述温度矩阵确定室温,计算所述温度矩阵与所述室温的温差,并获得温差矩阵;
[0028]阀值确定模块,用于根据所述室温以及人体温度与室温的关系曲线,确定人体提取温度阀值;
[0029]人体定位模块,用于根据所述温差矩阵和所述人体提取温度阀值,确定所述温差矩阵中温差超过所述人体提取温度阀值且区域数量达到预设数量的区域范围为人体所在区域范围。
[0030]本专利技术提供的人体检测装置,能够实施上述的人体检测方法,所以能够获得上述的人体检测方法的全部有益效果,故在此不再赘述。
[0031]本专利技术的第四个目的在于提供一种空调,以解决现有技术中存在的空调对于人体位置的定位不够准确的技术问题。
[0032]本专利技术提供的空调,包括上述的人体检测装置。本专利技术提供的空调,能够实施上述的人体检测方法,所以能够获得上述的人体检测方法的全部有益效果,故在此不再赘述。
[0033]进一步地,所述空调为天井机,所述天井机的室内机包括壳体,所述壳体包括本体以及设置于所述本体下侧的面板,所述面板开设有吸风口和出风口;所述人体检测装置设置于所述面板。
[0034]本专利技术的第五个目的在于提供一种计算机可读存储介质,以解决现有技术中存在的空调对于人体位置的定位不够准确的技术问题。
[0035]本专利技术提供的计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器读取并运行时,实现上述的人体检测方法。
[0036]本专利技术提供的计算机可读存储介质,其存储的计算机程序运行时,能够实现上述的人体检测方法,所以能够获得上述的人体检测方法的全部有益效果,在此亦不再赘述。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术实施例提供的人体检测方法的流程框图;
[0039]图2为本专利技术实施例提供的空调的结构框图;
[0040]图3为本专利技术实施例提供的人体检测方法获取的温度矩阵;
[0041]图4为本专利技术实施例提供的人体检测方法获取的温差矩阵;
[0042]图5为本专利技术实施例提供的人体检测方法所依据的人体温度与室温的关系曲线;
[0043]图6为本专利技术实施例提供的人体检测方法中人体提取温度阀值与室本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体检测方法,其特征在于,包括:红外线传感器检测室内空间温度,并获得热图像数据,所述红外线传感器能够将所述室内空间划分为区域矩阵;根据所述热图像数据,获得与所述区域矩阵对应的温度矩阵;根据所述温度矩阵确定室温,计算所述温度矩阵与所述室温的温差,并获得温差矩阵;根据所述室温以及人体温度与室温的关系曲线,确定人体提取温度阀值;根据所述温差矩阵和所述人体提取温度阀值,确定所述温差矩阵中温差超过所述人体提取温度阀值且区域数量达到预设数量的区域范围为人体所在区域范围。2.根据权利要求1所述的人体检测方法,其特征在于,所述根据所述温度矩阵确定室温的步骤,包括:确定所述温度矩阵中的最低温度为室温。3.根据权利要求1所述的人体检测方法,其特征在于,所述根据所述温度矩阵确定室温的步骤,包括:所述室温采用温度矩阵中预设百分位数的温度。4.根据权利要求1所述的人体检测方法,其特征在于,预设温度范围内,所述室温越高,所述人体提取温度阀值越小。5.根据权利要求1所述的人体检测方法,其特征在于,所述人体温度包括平均皮肤温度和服装表面温度。6.一种空调控制方法,其特征在于,包括:运用权利要求1

5任一项所述的人体检测方法,确定人体的位置;根据所确定的人体的位置,控制送风方向及送风风量。7.一种人体检测装置,其特征在于,能够实施权利要求1

【专利技术属性】
技术研发人员:松井敬三
申请(专利权)人:宁波奥克斯电气股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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