冰区航行船用自动打磨装置及打磨方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了冰区航行船用自动打磨装置及打磨方法，该冰区航行船用自动打磨装置包括运输小车、设置于运输小车的底壁的打磨组件，以及设置于运输小车的底壁的厚度检测件，打磨组件包括平衡板、弹性压力传导组件和打磨机，平衡板连接于小车的底壁，弹性压力传导组件的一端与平衡板固定连接，另一端与打磨机的壳体固定连接，弹性压力传导组件被配置为能够带动打磨机沿运输小车的高度方向抵紧于被打磨结构，也能带动打磨机倾斜；设置于运输小车的底壁的厚度检测件，厚度检测件用于检测打磨机的打磨厚度。有效提升了打磨效率和打磨质量，且能够有效降低被打磨结构的表面的不平整区域损伤磨头的风险，降低了维护冰区航行船用自动打磨装置的成本。打磨装置的成本。打磨装置的成本。

【技术实现步骤摘要】
冰区航行船用自动打磨装置及打磨方法


[0001]本专利技术涉及打磨
，尤其涉及冰区航行船用自动打磨装置及打磨方法。

技术介绍

[0002]船舶建造过程中，存在大量平面打磨工作。传统的船舶打磨工作，通常采用人工或人工半自动的方式，导致打磨工作的劳动强度大，且打磨作业的过程中会产生大量的粉尘，长期从事打磨作业，会对从业人员的身体造成很大影响。
[0003]故现有技术中提出了自动打磨装置，能够自动的完成打磨工作。但由于船舶的板材表面有因火工或挤压造成的变形，即板材表面的凹凸不平，现有技术中的自动膜装置不能依据板材的表面情况适应的自动调整磨头的角度，导致对板材的打磨效果差，且易损伤磨头。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供冰区航行船用自动打磨装置及打磨方法，以解决现有技术中的自动打磨装置不能依据板材的表面情况适应的自动调整磨头的角度，导致对板材的打磨效果差，且易损伤磨头的问题。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]冰区航行船用自动打磨装置，其包括：
[0007]运输小车；
[0008]设置于所述运输小车的底壁的打磨组件，所述打磨组件包括平衡板、弹性压力传导组件和打磨机，所述平衡板连接于所述运输小车的底壁，所述弹性压力传导组件的一端与所述平衡板固定连接，另一端与所述打磨机的壳体固定连接，所述弹性压力传导组件被配置为能够带动所述打磨机沿所述运输小车的高度方向抵紧于被打磨结构，也能带动所述打磨机倾斜；
[0009]设置于所述运输小车的底壁的厚度检测件，所述厚度检测件用于检测所述打磨机的打磨厚度。
[0010]作为优选，所述弹性压力传导组件包括相连接的弹性件和压力杆，所述弹性件和所述压力杆中的一个还与所述平衡板固定连接，另一个还与所述打磨机的壳体固定连接。
[0011]作为优选，所述弹性压力传导组件还包括设置于所述弹性件和所述压力杆之间的连接板，所述连接板用于连接所述弹性件和所述压力杆。
[0012]作为优选，所述弹性件为弹簧。
[0013]作为优选，所述弹性压力传导组件的数量为多个，多个所述弹性压力传导组件沿所述平衡板的周向间隔分布，所述打磨机分布于多个所述弹性压力传导组件的中心区域。
[0014]作为优选，所述厚度检测件为磁性测厚仪。
[0015]作为优选，所述打磨组件的数量为多个，多个所述打磨组件间隔分布于所述运输小车的底壁；所述厚度检测件的数量为多个，多个所述厚度检测件间隔分布于所述运输小
车的底壁。
[0016]作为优选，所述冰区航行船用自动打磨装置还包括吸尘器，所述吸尘器包括吸尘器本体和与所述吸尘器本体连通的吸尘头，所述吸尘头固定设置于所述运输小车的底壁且与所述运输小车的底壁形成吸尘腔，且所述打磨组件和所述厚度检测件均分布于所述吸尘腔内。
[0017]作为优选，所述吸尘头上至少与所述被打磨结构接触的部分设有弹性密封条。
[0018]打磨方法，其用于实施于上述的冰区航行船用自动打磨装置，所述打磨方法包括：
[0019]依据所述被打磨结构表面的涂层厚度，以及所述被打磨结构表面的不平整区域的面积占所述被打磨结构的表面积的比例确定所述不平整区域的预期厚度范围；
[0020]依据所述预期厚度范围控制所述打磨机打磨所述被打磨结构表面的不平整区域；
[0021]依据所述厚度检测件检测所述不平整区域的实时厚度；
[0022]判断所述实时厚度是否在预期厚度范围内；
[0023]若是，则控制所述打磨机停止打磨。
[0024]本专利技术的有益效果：
[0025]本专利技术的目的在于提供了冰区航行船用自动打磨装置及打磨方法，该冰区航行船用自动打磨装置包括运输小车、设置于运输小车的底壁的打磨组件，以及设置于运输小车的底壁的厚度检测件，当需要对被打磨结构的表面进行打磨时，开启打磨机和厚度检测件，控制运输小车运行，运输小车带动打磨机打磨被打磨结构表面上的不平整区域，其中，通过在运输小车的底壁和打磨机之间设置弹性压力传动组件，弹性压力传导组件能够带动打磨机沿运输小车的高度方向抵紧于被打磨结构表面，可以理解的是，弹性压力传导组件具有弹性变形能力，始终能够带动打磨机的磨头抵紧于被打磨结构表面，从而能够有效打磨被打磨结构表面的不平整区域，其次，弹性压力传导组件也能够带动打磨机倾斜，可以理解的是，当遇到不平整区域时，弹性压力传导组件会发生弹性变形使得打磨机随着不平整区域的形状适应的倾斜，从而使得打磨机的磨头随着不平整区域的形状适应的倾斜，有效提升了磨头的打磨质量和打磨效率，且能够有效降低被打磨结构的表面的不平整区域损伤磨头的风险，降低了维护冰区航行船用自动打磨装置的成本；其次，运输小车的底壁设置有厚度检测件，能够实时的检测被打磨结构的表面的不平整区域被打磨后的厚度，如若打磨后的厚度没有达到预期厚度，则打磨机会持续打磨，如若打磨后的厚度达到预期厚度，则打磨机会停止打磨，从而有效提升了打磨效率和打磨质量。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的具体实施例提供的冰区航行船用自动打磨装置的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术的具体实施例提供的冰区航行船用自动打磨装置的部分结构示意图一；
[0028]图3是本专利技术的具体实施例提供的冰区航行船用自动打磨装置的部分结构示意图二；
[0029]图4是本专利技术的具体实施例提供的冰区航行船用自动打磨装置的部分结构示意图三。
[0030]图中：
[0031]1、运输小车；11、推力把手；
[0032]2、打磨组件；21、平衡板；22、弹性压力传导组件；23、打磨机；221、弹性件；222、压力杆；223、连接板；231、磨头；232、壳体；233、驱动组件；
[0033]3、厚度检测件；
[0034]4、吸尘器；41、吸尘器本体；42、吸尘头；43、弹性密封条；411、吸尘腔。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0036]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0037]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冰区航行船用自动打磨装置，其特征在于，包括：运输小车(1)；设置于所述运输小车(1)的底壁的打磨组件(2)，所述打磨组件(2)包括平衡板(21)、弹性压力传导组件(22)和打磨机(23)，所述平衡板(21)连接于所述运输小车(1)的底壁，所述弹性压力传导组件(22)的一端与所述平衡板(21)固定连接，另一端与所述打磨机(23)的壳体(232)固定连接，所述弹性压力传导组件(22)被配置为能够带动所述打磨机(23)沿所述运输小车(1)的高度方向抵紧于被打磨结构，也能带动所述打磨机(23)倾斜；设置于所述运输小车(1)的底壁的厚度检测件(3)，所述厚度检测件(3)用于检测所述打磨机(23)的打磨厚度。2.根据权利要求1所述的冰区航行船用自动打磨装置，其特征在于，所述弹性压力传导组件(22)包括相连接的弹性件(221)和压力杆(222)，所述弹性件(221)和所述压力杆(222)中的一个还与所述平衡板(21)固定连接，另一个还与所述打磨机(23)的壳体(232)固定连接。3.根据权利要求2所述的冰区航行船用自动打磨装置，其特征在于，所述弹性压力传导组件(22)还包括设置于所述弹性件(221)和所述压力杆(222)之间的连接板(223)，所述连接板(223)用于连接所述弹性件(221)和所述压力杆(222)。4.根据权利要求2所述的冰区航行船用自动打磨装置，其特征在于，所述弹性件(221)为弹簧。5.根据权利要求1
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4任一项所述的冰区航行船用自动打磨装置，其特征在于，所述弹性压力传导组件(22)的数量为多个，多个所述弹性压力传导组件(22)沿所述平衡板(21)的周向间隔分布，所述打磨机(23)分布于多个所述弹性压力传导组件(22)的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢炳亮，曹璐，黄琼，陈澄，何连娇，周少强，
申请(专利权)人：广船国际有限公司，
类型：发明
国别省市：