一种制冷型红外气体自动检测设备制造技术

本申请公开了一种制冷型红外气体自动检测设备，包括：轨道，移动座，升降臂和检测装置，检测装置中包括若干传感器和拍照设备，检测装置安装在升降臂下端，由升降臂带动检测装置上下移动；移动座中的旋转装置连接升降臂的上端，带动升降臂转动，进而带动检测装置旋转；移动座与轨道滑动连接，轨道上安装有防火装置，移动座带动升降臂和检测装置沿轨道的方向移动通过防火装置，防火装置阻隔高温沿轨道快速蔓延；本发明专利技术提出的机器人自动气体检测设备，通过可旋转的升降臂带动检测装置寻找故障点进行可视化拍照，方便定位；同时轨道上还安装有防火装置，将火焰与巡检机器隔开，避免火势和高温沿轨道快速蔓延损坏巡检机器。和高温沿轨道快速蔓延损坏巡检机器。和高温沿轨道快速蔓延损坏巡检机器。

【技术实现步骤摘要】
一种制冷型红外气体自动检测设备


[0001]本专利技术涉及检测领域，具体涉及一种制冷型红外气体自动检测设备。

技术介绍

[0002]电缆隧道是指用于容纳大量敷设在电缆支架上的电缆的管廊或隧道式构筑物，电缆隧道需要定时进行巡检，防止隧道内因微生物分解反应等其他原因产生易燃气体，同时对隧道内的电缆情况也需要定时检查，防止出现电缆绝缘层破损放电与可燃气体反应发生火灾，然而传统的巡检方式以人工为主，现有的巡检机器人替代人工巡检的研发设计中，比如公开号CN115416037A所示，大多只考虑巡检机器人的移动和检测功能，未考虑对巡检机器人的快速撤离和保护。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种制冷型红外气体自动检测设备。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]设计一种制冷型红外气体自动检测设备，包括：轨道，移动座，升降臂和检测装置，所述检测装置中包括若干传感器和拍照设备，所述检测装置安装在所述升降臂下端，由所述升降臂带动所述检测装置上下移动；
[0006]所述移动座中的旋转装置连接所述升降臂的上端，带动所述升降臂转动，进而带动所述检测装置旋转；
[0007]所述移动座与所述轨道滑动连接，所述轨道上安装有防火装置，所述移动座带动所述升降臂和所述检测装置沿所述轨道的方向移动通过所述防火装置，所述防火装置阻隔高温沿所述轨道快速蔓延。
[0008]优选的，所述移动座中还包括无线充电器和控制装置，所述移动座外壁上安装有若干气体检测传感器和状态指示灯。
[0009]优选的，所述升降臂分为第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的下端与所述第二连接臂的上端活动连接，第一连接臂上端与所述移动座内部的旋转装置的输出端活动连接，所述第二连接臂的下端与所述检测装置连接。
[0010]优选的，所述检测装置包括：超声波收发器和双视云台，所述双视云台连接在所述超声波收发器的下端，所述超声波收发器的上端与所述第二连接臂的下端连接。
[0011]优选的，所述双视云台包括：高清相机，清洁装置，补光灯，红外热成像仪和拾音器，所述高清相机和所述红外热成像仪平行放置，所述清洁装置活动连接在所述高清相机的前端面上，所述补光灯固定安装在所述高清相机下方，所述补光灯固定安装在所述高清相机下方，所述红外热成像仪为制冷型红外检测。
[0012]优选的，所述轨道铺设在隧道中，所述隧道中吊顶安装若干无线充电装置，若干所述充电装置之间保持间距相等分布式部署。
[0013]优选的，所述防火装置包括：防火门、箱体和控制器，控制器安装在所述箱体的内部，所述控制器与所述防火门的驱动装置通过电连接。
[0014]优选的，所述箱体内部安装有阻燃包。
[0015]优选的，所述清洁装置的驱动装置与所述控制装置通过电连接。
[0016]优选的，所述控制装置通过无线AP与监控管理PC主机联接。
[0017]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0018]本专利技术提出一种制冷型红外气体自动检测设备，巡检机器沿轨道在隧道中进行移动，带动巡检机器上安装的若干传感器检测隧道各部分的气体和噪音等进行检测，并通过可旋转的升降臂带动检测装置寻找故障点进行可视化拍照，方便定位；同时轨道上还安装有防火装置，当巡检机器沿轨道通过防火装置时，防火装置关闭，将火焰与巡检机器隔开，避免火势和高温沿轨道快速蔓延损坏巡检机器。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的检测设备的立体图；
[0020]图2为本专利技术提出的检测设备的正视图；
[0021]图3为本专利技术提出的检测设备的侧视图；
[0022]图4为本专利技术提出的检测设备的部分结构立体图。
[0023]图例说明：
[0024]轨道1、移动座2
、
第一连接臂3、超声波收发器4
、
防火门5、充电装置11
、
气体检测传感器21、状态指示灯22、第二连接臂31、高清相机41、清洁装置42、补光灯43、红外热成像仪44、拾音器45、箱体51。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]参照图1，一种制冷型红外气体自动检测设备，包括：轨道1，移动座2，升降臂和检测装置，检测装置中包括若干传感器和拍照设备，检测装置安装在升降臂下端，由升降臂带动检测装置上下移动；
[0028]移动座2中的旋转装置连接升降臂的上端，带动升降臂转动，进而带动检测装置旋转；
[0029]移动座2与轨道1滑动连接，轨道1上安装有防火装置，移动座2带动升降臂和检测装置沿轨道1的方向移动通过防火装置，防火装置阻隔高温沿轨道1快速蔓延。
[0030]移动座2中还包括无线充电器和控制装置，移动座2外壁上安装有若干气体检测传感器21和状态指示灯22。
[0031]升降臂分为第一连接臂3和第二连接臂31，第一连接臂3的下端与第二连接臂31的
上端活动连接，第一连接臂上端3与移动座2内部的旋转装置的输出端活动连接，旋转装置用于带动第一连接臂3在水平面上转动，使得检测装置水平方向上的角度发生变化，进而调整双视云台水平朝向；
[0032]第二连接臂31的下端与检测装置连接，通过调整第一连接臂3和第二连接臂31之间的角度，使得检测装置竖直方向上的位置发生变化，进而调整双视云台竖直高度。
[0033]检测装置包括：超声波收发器4和双视云台，双视云台连接在超声波收发器4的下端，超声波收发器4的上端与第二连接臂31的下端连接。
[0034]双视云台包括：高清相机41，清洁装置42，补光灯43，红外热成像仪44和拾音器45，高清相机41和红外热成像仪44平行放置，清洁装置42活动连接在高清相机41的前端面上，补光灯43固定安装在高清相机41下方，补光灯43固定安装在高清相机41下方，红外热成像仪44为制冷型红外检测，制冷主要是是为了让探测器在低温下工作，降低探测器暗电流，隧道内温度较低，采用制冷型红外检测气体，可以确保有较高的检测精度；
[0035]拾音器45用于采集音频，拾音器45与控制装置通过电连接，控制装置用于将信号发送给监控管理PC主机，监控管理PC主机分析识别噪音音频。
[0036]轨道1铺设在隧道中，隧道中吊顶安装若干无线充电装置11，充电装置11与轨道1保持一定距离，避免干涉移动座2移动，若干充电装置11之间保持间距相等分布式部署，保障机器人供电及时，电池选择为磷酸铁钾电池，安全性高，充电装置为非接触式充电模式，通过在隧道、管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制冷型红外气体自动检测设备，其特征在于，包括：轨道(1)，移动座(2)，升降臂和检测装置，所述检测装置中包括若干传感器和拍照设备，所述检测装置安装在所述升降臂下端，由所述升降臂带动所述检测装置上下移动；所述移动座(2)中的旋转装置连接所述升降臂的上端，带动所述升降臂转动，进而带动所述检测装置旋转；所述移动座(2)与所述轨道(1)滑动连接，所述轨道(1)上安装有防火装置，所述移动座(2)带动所述升降臂和所述检测装置沿所述轨道(1)的方向移动通过所述防火装置，所述防火装置阻隔高温沿所述轨道(1)快速蔓延。2.根据权利要求1所述的一种制冷型红外气体自动检测设备，其特征在于：所述移动座(2)中还包括无线充电器和控制装置，所述移动座(2)外壁上安装有若干气体检测传感器(21)和状态指示灯(22)。3.根据权利要求2所述的一种制冷型红外气体自动检测设备，其特征在于：所述升降臂分为第一连接臂(3)和第二连接臂(31)，所述第一连接臂(3)的下端与所述第二连接臂(31)的上端活动连接，第一连接臂上端(3)与所述移动座(2)内部的旋转装置的输出端活动连接，所述第二连接臂(31)的下端与所述检测装置连接。4.根据权利要求3所述的一种制冷型红外气体自动检测设备，其特征在于：所述检测装置包括：超声波收发器(4)和双视云台，所述双视云台连接在所述超声波收发器(4)的下端，所述超声波收发器(4)的上端与所述第二连接臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱波，蒋亚勤，
申请(专利权)人：上海习荣电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：