关键点检测方法、关键点检测设备及计算机可读存储介质技术

本申请公开了一种关键点检测方法、关键点检测设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取包含检测目标的待检测图像以及期望关键点集合，期望关键点集合包括检测目标的若干个期望关键点；对待检测图像进行关键点检测，得到至少部分期望关键点的位置相关信息，期望关键点的位置相关信息包括期望关键点的位置，期望关键点集合中被检测出位置相关信息的期望关键点为已知期望关键点，未被检测出位置相关信息的期望关键点为未知期望关键点；基于已知期望关键点的位置相关信息，确定未知期望关键点的位置。通过上述方式，能够提高关键点检测结果的准确度和完整度。结果的准确度和完整度。结果的准确度和完整度。

【技术实现步骤摘要】
关键点检测方法、关键点检测设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及目标定位
，特别是涉及一种关键点检测方法、关键点检测设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目标定位技术在智能安防领域(如交通领域的违章检测、碰撞预警)应用得越来越广泛，目标定位技术的一般流程为，获取包含目标的图像，对包含目标的图像进行目标定位，以确定目标在图像中的位置。
[0003]然而，目标定位过程中，通过需要使用关键点检测确定目标的关键点的位置，关键点检测方法的优劣与目标定位的准确度紧密相关。但是现有技术中的关键点检测方法，得到的关键点检测结果准确度和完整度不够高。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种关键点检测方法、关键点检测设备及计算机可读存储介质，能够解决现有技术中的关键点检测方法，得到的关键点检测结果准确度和完整度不够高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种关键点检测方法。该方法包括：获取包含检测目标的待检测图像以及期望关键点集合，期望关键点集合包括检测目标的若干个期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关键点检测方法，其特征在于，包括：获取包含检测目标的待检测图像以及期望关键点集合，所述期望关键点集合包括所述检测目标的若干个期望关键点；对所述待检测图像进行关键点检测，得到至少部分所述期望关键点的位置相关信息，所述期望关键点的位置相关信息包括所述期望关键点的位置，所述期望关键点集合中被检测出所述位置相关信息的期望关键点为已知期望关键点，未被检测出所述位置相关信息的期望关键点为未知期望关键点；基于所述已知期望关键点的位置相关信息，确定所述未知期望关键点的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述期望关键点的位置相关信息还包括所述期望关键点的位置偏移，所述期望关键点的位置偏移包括所述期望关键点相对同一所述检测目标的其他所述期望关键点之间的位置偏移，所述基于所述已知期望关键点的位置相关信息，确定所述未知期望关键点的位置，包括：对于至少部分所述已知期望关键点中的各个所述已知期望关键点，对所述已知期望关键点的位置与所述已知期望关键点的位置偏移相加，得到所述已知期望关键点的相加结果；对各个所述已知期望关键点的相加结果进行融合，得到所述未知期望关键点的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各个所述已知期望关键点的相加结果进行融合，得到所述未知期望关键点的位置，包括：对各个所述已知期望关键点的相加结果进行加权平均，得到所述未知期望关键点的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述已知期望关键点的位置相关信息包括基于所述已知期望关键点预测的所述未知期望关键点的高斯分布；所述基于所述已知期望关键点的位置相关信息，确定所述未知期望关键点的位置，包括：基于至少部分所述已知期望关键点的位置相关信息中的所述未知期望关键点的高斯分布，得到所述未知期望关键点的高斯混合分布；将所述高斯混合分布中峰值所在位置作为所述未知期望关键点的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述已知期望关键点的位置相关信息，确定所述未知期望关键点的位置，包括：获取所述检测目标的各个期望关键点两两之间的关联度；从所述检测目标的各个期望关键点两两之间的关联度中，确定所述已知期望关键点与所述未知期望关键点之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李加琛，周仁杰，巫立峰，王政军，陆超，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：