本发明专利技术涉及农药喷洒技术领域，尤其为一种用于植保无人机的生物农药喷洒方法及装置，包括无人机和带有进料管和底座的蓄水筒，所述蓄水筒的外侧设置有多个均匀分布的喷水管，所述喷水管的尽头底端连通有喷头，所述喷头设置在无人机的扇叶下侧，所述蓄水筒的底端固定设置有水泵，所述水泵的输出端连通有稳流组件，所述稳流组件的输出端与喷水管相连通；本发明专利技术中的喷洒装置通过水泵将蓄水筒内的药液打向喷水管的内侧，通过设置的喷头喷出雾状药液实现对土地喷洒区域的喷药，本发明专利技术将喷头设置咋无人机的扇叶下侧，能够增加无人机扇叶转动时对雾状药液的驱动力，增加药液运动过程中的穿透力，从而增加喷洒效果。从而增加喷洒效果。从而增加喷洒效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于植保无人机的生物农药喷洒方法及装置
[0001]本专利技术涉及农药喷洒
，具体为一种用于植保无人机的生物农药喷洒方法及装置。
技术介绍
[0002]使用植保无人机进行微生物农药喷施能够大大减少农业生产对劳动力的需求，植保无人机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场、旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高等诸多优点；现有植保无人机喷施微生物农药，一般将提前配置好的微生物农药装入植保无人机药箱内，然后控制植保无人机起飞进行喷施。
[0003]植保无人机通过喷水管4进行药液的传递，将药液传递在到无人机扇叶下侧的喷头处；现有的植保无人机存在以下弊端；
[0004]如图1所述，对于一块进行喷洒的土地喷洒区域a来说，其飞行轨迹在事先规划完成，一般为s路线，其每一段飞行线都包括加速段l1、均速段l2和减速段l3，在加速段l1和减速段l3时，喷水管4内的药液会在惯性的作用下导致前进端的喷水管4和尾端的喷水管4内药液流速出现差值，从而导致药液喷洒量不一致，造成喷洒不均匀的问题；
[0005]在面对带有斜地a1的土地喷洒区域a，无人机单位时间内滑过距离所覆盖的土地面积是不同的，即s2大于s1，为了保证土地单位需药量d的均匀，需要在斜地al时根据倾斜角&的大小来改变喷出量以实现均匀覆盖；
[0006]无人机喷出雾状药液，受风影响很大，受无人机向下带来的风的影响，雾状药液总是向下运动，喷头的角度调节对喷头的喷雾角度影响较小，当需要向较高的高干植物的颈部位置进行喷洒时，难以获得有效的喷雾角度，且同时风为一种矢量，存在着方向和速度；
[0007]因此，针对上述问题提出一种用于植保无人机的生物农药喷洒装置。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种用于植保无人机的生物农药喷洒装置，以解决上述
技术介绍
中提出的喷洒不均匀和难以进行喷雾角度调节的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于植保无人机的生物农药喷洒装置，包括无人机和带有进料管和底座的蓄水筒，所述蓄水筒的外侧设置有多个均匀分布的喷水管，所述喷水管的尽头底端连通有喷头，所述喷头设置在无人机的扇叶下侧，所述蓄水筒的底端固定设置有水泵，所述水泵的输出端连通有稳流组件，所述稳流组件的输出端与喷水管相连通；
[0010]在上述设置下，本专利技术中的喷洒装置通过水泵将蓄水筒内的药液打向喷水管的内侧，通过设置的喷头喷出雾状药液实现对土地喷洒区域的喷药，本专利技术将喷头设置咋无人机的扇叶下侧，能够增加无人机扇叶转动时对雾状药液的驱动力，增加药液运动过程中的穿透力，从而增加喷洒效果；
[0011]本专利技术通过稳流组件实现无人机在加速和减速状态下的喷洒均匀程度，使土地喷洒区域能够获得均匀的药液，防止出现喷洒死角，影响喷药效果；
[0012]所述稳流组件包括连接壳和连接壳内侧通过转轴转动设置的连接盘，所述喷水管的入口端连通有连接块，所述连接盘的外侧与连接块滑动连接，所述连接盘靠近连接块的一侧开设有第二连孔，所述连接块靠近连接盘的一侧开设有第一连孔，静止状态下，第二连孔与第一连孔在上侧位置半重合；
[0013]其中，稳流组件包括连接块和连接盘，连接盘靠近连接块的一侧开设有第二连孔，连接块靠近连接盘的一侧开设有第一连孔，通过改变第二连孔和第一连孔的重合面积来改变喷头加速或减速时的喷药量，且能够实现自行调节；
[0014]当无人机加速时，流体受惯性作用向后堆积，后侧喷水管内流速增加，活动块会顺时针转动，从而使背离无人机前进方向一侧喷头所对应的第一连孔和第二连孔的重叠面积减小，减小药液流动直径，起到流量补偿的作用，从而实现稳流，前侧喷水管内流速降低，朝向无人机前进方向一侧喷头所对应的第一连孔和第二连孔的重叠面积增大，增大药液流动直径，起到稳流的作用；
[0015]当无人机减速状态下，流体受惯性作用向前堆积，后侧喷水管内流速降低，背离无人机前进方向一侧喷头所对应的第一连孔和第二连孔的重叠面积增大，增大药液流动直径，起到流量补偿的作用，从而实现稳流，前侧喷水管内流速增加，朝向无人机前进方向一侧喷头所对应的第一连孔和第二连孔的重叠面积减小，减小药液流动直径，起到稳流的作用；
[0016]所述连接壳的内侧滑动设置有活动块，所述活动块的内侧与水泵的输出端通过可伸缩软管连通，所述活动块的顶端与连接盘的底端通过活动补偿组件相连接。
[0017]活动补偿组件能够跟随无人机的加速和减速进行位移，从而同步的带动连接盘进行转动调节，实现自调节补偿；
[0018]其中，药液的流动方向为，蓄水筒、水泵、可伸缩软管、活动块、伸缩管或连接杆、连接盘、连接块、喷水管和喷头实现喷洒；
[0019]作为本专利技术所述一种用于植保无人机的生物农药喷洒装置的一种可选方案，其中：所述活动补偿组件包括伸缩管、弹簧和固定在连接壳内侧的限位杆，所述伸缩管的两端分别与活动块的一端和连接盘的底端相连通，所述限位杆的外侧与活动块的内侧滑动连接，所述弹簧的两端分别与活动块的一端和连接壳的内侧固定连接。
[0020]在上述设置下，本专利技术中的活动补偿组件为水平设置的活动块，活动块跟随无人机的减速或增速实现水平滑动带动连接盘进行角度调整实现稳流；设置的伸缩管一方面起到传递药液，一方面起到活动块移动时距离补偿的作用；设置的弹簧用于实现活动块移动后的复位；
[0021]作为本专利技术所述一种用于植保无人机的生物农药喷洒装置的一种可选方案，其中：所述活动补偿组件包括与转盘同心的弧形底面，所述活动块滑动设置在弧形底面上，静止状态下，活动块处于弧形底面的最底端，所述活动块通过连接管与连接盘固定连接。
[0022]在上述设置下，本专利技术通过与连接盘同心的活动块的弧度运动来带动连接盘转动实现流量补偿，弧形底面存在最低处，在重力作用下实现活动块的复位，更加简单实用；
[0023]作为本专利技术所述一种用于植保无人机的生物农药喷洒装置的一种可选方案，其
中：所述蓄水筒的底端固定设置有风盘，所述风盘的内侧固定连接有对称设置的风道，所述风道的内侧固定连接有风机，所述风道的输出端设置有吹风管，所述吹风管与相邻的喷水管上下平行，所述吹风管的输出端设置在喷头靠近蓄水筒的一侧。
[0024]在上述设置下，本专利技术通过风机的转动来产生第二矢量风，与无人机扇叶产生的第一矢量风叠加后，通过风向实现对雾状药液的喷洒，实现雾状药液的倾斜喷洒，实现对高干植物的颈部喷洒；本专利技术中风道的进风口和出风口对立设置，用于平衡无人机的姿态，防止无人机出现倾斜情况；
[0025]作为本专利技术所述一种用于植保无人机的生物农药喷洒装置的一种可选方案，其中：所述风盘的内侧还固定设置有用于控制风机转速的第一变频器。
[0026]在上述设置下，通过第一变频器改变风机转速可以实现对风向的改变，从而改变雾状药液的倾斜度；
[0027]作为本专利技术所述一种用于植保无人机的生物农药喷洒装置的一种可选方案，其中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于植保无人机的生物农药喷洒装置，包括无人机(1)和带有进料管(3)和底座(5)的蓄水筒(2)，其特征在于；所述蓄水筒(2)的外侧设置有多个均匀分布的喷水管(4)，所述喷水管(4)的尽头底端连通有喷头(7)，所述喷头(7)设置在无人机(1)的扇叶下侧，所述蓄水筒(2)的底端固定设置有水泵(8)，所述水泵(8)的输出端连通有稳流组件，所述稳流组件的输出端与喷水管(4)相连通；所述稳流组件包括连接壳(6)和连接壳(6)内侧通过转轴转动设置的连接盘(18)，所述喷水管(4)的入口端连通有连接块(17)，所述连接盘(18)的外侧与连接块(17)滑动连接，所述连接盘(18)靠近连接块(17)的一侧开设有第二连孔(23)，所述连接块(17)靠近连接盘(18)的一侧开设有第一连孔(19)，静止状态下，第二连孔(23)与第一连孔(19)在上侧位置半重合；所述连接壳(6)的内侧滑动设置有活动块(22)，所述活动块(22)的内侧与水泵(8)的输出端通过可伸缩软管连通，所述活动块(22)的顶端与连接盘(18)的底端通过活动补偿组件相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的生物农药喷洒装置，其特征在于：所述活动补偿组件包括伸缩管、弹簧(20)和固定在连接壳(6)内侧的限位杆(21)，所述伸缩管的两端分别与活动块(22)的一端和连接盘(18)的底端相连通，所述限位杆(21)的外侧与活动块(22)的内侧滑动连接，所述弹簧(20)的两端分别与活动块(22)的一端和连接壳(6)的内侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的生物农药喷洒装置，其特征在于：所述活动补偿组件包括与转盘(18)同心的弧形底面，所述活动块(22)滑动设置在弧形底面上，静止状态下，活动块(22)处于弧形底面的最底端，所述活动块(22)通过连接管与连接盘(18)固定连接。4.根据权利要求2或3所述的一种用于植保无人机的生物农药喷洒装置，其特征在于：所述蓄水筒(2)的底端固定设置有风盘(10)，所述风盘(10)的内侧固定连接有对称设置的风道(11)，所述风道(11)的内侧固定连接有风机(12)，所述风道(11)的输出端设置有吹风管(9)，所述吹风管(9)与相邻的喷水管(4)上下平行，所述吹风管(9)的输出端设置在喷头(7)靠近蓄水筒(2)的一侧。5.根据权利要求4所述的一种用于植保无人机的生物农药喷洒装置，其特征在于：所述风盘(10)的内侧还固定设置有用于控制风机(12)转速的第一变频器(13)。6.根据权利要求4所述的一种用于植保无人机的生物农药喷洒装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨，路佳明，周刚，李闯，秦毅，陈逸航，汪国莲，朱海军，
申请(专利权)人：江苏徐淮地区淮阴农业科学研究所，
类型：发明
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