一种试管可兼容的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种试管可兼容的夹持装置，该夹持装置包括相对布置的两组夹持单元；夹持单元包括具有限位侧壁的座体、设置于限位侧壁上的横轴、转换头、第二驱动机构；转换头沿轴向活动设置于横轴上，具有与限位侧壁相抵接的定位位置和远离定位位置的转换位置；在定位位置，转换头被限制绕横轴的中心轴线旋转；在转换位置，转换头能够绕横轴的中心轴线旋转；第二驱动机构具有在定位位置压紧转换头于限位侧壁上的压紧状态以及脱离转换头的释放状态；转换头上沿周向设有多个首尾衔接的加工侧面；每个加工侧面上设有沿首尾方向延伸弧形凹槽。本实用新型专利技术能够兼容不同外径尺寸的试管的定位固定，有效匹配医疗检测的自动化作业需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种试管可兼容的夹持装置


[0001]本技术涉及试管夹持装置
，特别是涉及一种试管可兼容的夹持装置。

技术介绍

[0002]在医疗检测领域，通过移液设备从试管中吸取一定体积的样本液体，以进行混合或转移。自动化作业中，该试管需要通过工装夹具进行定位固定。一些样本液体存放在不同外径尺寸的试管中，在通过移液设备自动化作业时，针对不同外径尺寸的试管，需要更换对应类型的工装夹具，影响样本液体检测作业的流畅性，不能较好的匹配医疗检测的自动化作业需求。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本技术的目的是：提出了一种试管可兼容的夹持装置，能够兼容不同外径尺寸的试管的定位固定，有效匹配医疗检测的自动化作业需求。
[0004]本技术的技术解决方案是这样实现的：一种试管可兼容的夹持装置，所述夹持装置包括相对布置的两组夹持单元、用于驱使两组夹持单元相互靠近或远离的第一驱动机构；
[0005]所述夹持单元包括具有限位侧壁的座体、设置于限位侧壁上的横轴、转换头、第二驱动机构；
[0006]所述转换头沿轴向活动设置于横轴上，具有与限位侧壁相抵接的定位位置和远离所述定位位置的转换位置；在所述定位位置，所述转换头被限制绕横轴的中心轴线旋转；在所述转换位置，所述转换头能够绕横轴的中心轴线旋转；
[0007]所述第二驱动机构设置于座体上，具有在所述定位位置压紧转换头于限位侧壁上的压紧状态以及脱离所述转换头的释放状态；
[0008]所述转换头上沿周向设有多个首尾衔接的加工侧面；每个所述加工侧面上设有沿首尾方向延伸且与试管的外周面相适配的弧形凹槽；在所述定位位置，两组所述夹持单元的转换头的相对应的弧形凹槽之间形成试管夹持空间。
[0009]进一步的，所述转换头和限位侧壁之间设有限位配合结构；所述限位配合结构包括定位销和定位孔；所述定位销设置于限位侧壁上，且其中心轴线与横轴的中心轴线同向设置；所述转换头上对应每个弧形凹槽设有所述定位孔；在所述定位位置，所述定位销与其中一个所述定位孔沿横轴的轴向插接配合。
[0010]进一步的，所述第二驱动机构具有在横轴的轴向上来回移动的驱动部；在所述压紧状态，所述驱动部与转换头相抵接；所述转换头上设有牵拉杆上；所述牵拉杆的中心轴线与横轴的中心轴线相重合；所述牵拉杆上设有限位块；所述驱动部套设于牵拉杆上，且活动设置于转换头和限位块之间。
[0011]进一步的，所述夹持单元包括具有弹性的橡胶环套；每个所述弧形凹槽的内周面
上设有沿首尾方向延伸的容纳沉槽；若干个所述容纳沉槽之间首尾相互连通形成环形通道；所述橡胶环套套设于环形通道中，且橡胶环套具有外凸于每个所述弧形凹槽的内周面的摩擦表面。
[0012]进一步的，所述转换头为正方体结构，具有四个所述加工侧面。
[0013]进一步的，所述转换头上设有中心通孔；所述中心通孔与横轴间隙配合连接。
[0014]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0015]1、本技术通过转换头的配合使用，在转换头上对应不同外径尺寸的试管匹配有若干个不同半径尺寸的弧形凹槽，将转换头移动至转换位置，以切换弧形凹槽的位置，并在定位位置通过第二驱动机构将转换头进行定位固定。上述方式的结合，能够快速实现不同半径尺寸的弧形凹槽的切换，进而实能够兼容不同外径尺寸的试管的定位固定，有效匹配医疗检测的自动化作业需求。
[0016]2、本技术通过橡胶环套的配合使用，橡胶环套与试管的外周面相接触，增大对试管的摩擦力，在通过配套设备自动打开试管端盖时，能够有效防止试管在夹持固定过程中发生转动。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0018]图1为本技术的整体结构的三维结构示意图；
[0019]图2为图1的俯视图结构示意图；
[0020]图3为本技术的夹持单元的三维结构示意图；
[0021]图4为图3的剖视图结构示意图；
[0022]图5为图4中的转换头在转换位置时的剖视图结构示意图；
[0023]图6为技术的座体的三维结构示意图；
[0024]图7为本技术的转换头的三维结构示意图；
[0025]图8为图7的另一视角的三维结构示意图；
[0026]图9为图7的爆炸视图；
[0027]其中：1、第一驱动机构；2、夹持单元；3、座体；31、抵接侧壁；32、横轴；33、定位销；4、转换头；41、加工侧面；411、弧形凹槽；42、牵拉杆；43、限位块；44、定位孔；45、中心通孔；46、容纳沉槽；5、第二驱动机构；51、驱动部；511、贯穿孔；6、橡胶环套。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0029]如图1
‑
9所示为本实施例所述的一种试管可兼容的夹持装置，该夹持装置配合试管转移机械臂、移液设备等进行样本液体检测作业。该夹持装置包括底座、相对布置的两组夹持单元2，用于驱使两组夹持单元2相互靠近或远离的第一驱动机构1。第一驱动机构1为双作用手指气缸。该夹持单元2包括具有限位侧壁的座体3、设置于限位侧壁上的横轴32、转换头4、第二驱动机构5；
[0030]转换头4沿轴向活动设置于横轴32上，具有与限位侧壁相抵接的定位位置和远离所述定位位置的转换位置；在所述定位位置，所述转换头4被限制绕横轴32的中心轴线旋转；在所述转换位置，所述转换头4能够绕横轴32的中心轴线旋转；第二驱动机构5设置于座体3上，具有在定位位置压紧转换头4于限位侧壁上的压紧状态以及脱离所述转换头4的释放状态；转换头4上沿周向设有多个首尾衔接的加工侧面41；每个所述加工侧面41上设有沿首尾方向延伸且与试管的外周面相适配的弧形凹槽411；在所述定位位置，两组所述夹持单元2的转换头4的相对应的弧形凹槽411之间形成试管夹持空间。
[0031]本实施例中，前述的转换头4和限位侧壁之间设有限位配合结构。限位配合结构包括定位销33和定位孔44；定位销33设置于限位侧壁上，且其中心轴线与横轴32的中心轴线同向设置；转换头4上对应每个弧形凹槽411设有所述定位孔44；在定位位置，所述定位销33与其中一个所述定位孔44沿横轴32的轴向插接配合。
[0032]前述的第二驱动机构5具有在横轴32的轴向上来回移动的驱动部51；在所述压紧状态，所述驱动部51与转换头4相抵接；所述转换头4上设有牵拉杆42上；所述牵拉杆42的中心轴线与横轴32的中心轴线相重合；所述牵拉杆42上设有限位块43；所述驱动部51套设于牵拉杆42上，且活动设置于转换头4和限位块43之间。
[0033]本实施例的夹持单元2包括具有弹性的橡胶环套6；每个所述弧形凹槽411的内周面上设有沿首尾方向延伸的容纳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试管可兼容的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置包括相对布置的两组夹持单元、用于驱使两组夹持单元相互靠近或远离的第一驱动机构；所述夹持单元包括具有限位侧壁的座体、设置于限位侧壁上的横轴、转换头、第二驱动机构；所述转换头沿轴向活动设置于横轴上，具有与限位侧壁相抵接的定位位置和远离所述定位位置的转换位置；在所述定位位置，所述转换头被限制绕横轴的中心轴线旋转；在所述转换位置，所述转换头能够绕横轴的中心轴线旋转；所述第二驱动机构设置于座体上，具有在所述定位位置压紧转换头于限位侧壁上的压紧状态以及脱离所述转换头的释放状态；所述转换头上沿周向设有多个首尾衔接的加工侧面；每个所述加工侧面上设有沿首尾方向延伸且与试管的外周面相适配的弧形凹槽；在所述定位位置，两组所述夹持单元的转换头的相对应的弧形凹槽之间形成试管夹持空间。2.根据权利要求1所述的一种试管可兼容的夹持装置，其特征在于：所述转换头和限位侧壁之间设有限位配合结构；所述限位配合结构包括定位销和定位孔；所述定位销设置于限位侧壁上，且其中心轴线与横轴的中心轴线同向设置；所述转换头上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢孝民，李凯，常仁林，王春香，
申请(专利权)人：江苏合为智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：