【技术实现步骤摘要】
一种基于地图匹配的露天矿车辆防撞预警方法
[0001]本专利技术属于露天矿车辆调度
,特别涉及一种基于地图匹配的露天矿车辆防撞预警方法。
技术介绍
[0002]车辆行驶安全是露天矿生产安全的重要组成部分。尽管基于包括毫米波雷达、激光雷达或摄像头的防碰撞预警技术已十分成熟,但露天矿道路复杂,存在大量的弯道与盲区,基于定位数据的车辆防碰撞预警技术仍是防碰撞系统的重要补充。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的是提供一种基于地图匹配的露天矿车辆防撞预警方法。
[0004]专利技术所采用的技术方案是:一种基于地图匹配的露天矿车辆防撞预警方法,其技术要点是,将取得的车辆位置信息在露天矿地图上进行道路匹配获得车辆所在路段信息;根据检索到的其他车辆所在路段或所在路段及相接路段上的所有其他车辆查询距车辆近邻的其他车辆信息及其在道路上的距离;若该距离小于设定的安全距离则对车辆的驾驶员预警。
[0005]上述方案中,所述车辆位置信息由安装在车辆上的卫星定位模块获得。
[0006]上述方案中,采用道路匹配算法将车辆位置信息在露天矿地图上匹配。
[0007]上述方案中,所述车辆近邻是指车辆之间间距200米以内。
[0008]上述方案中,所述设定的安全距离为40米以内。
[0009]上述方案中,所述的查询距车辆近邻的车辆信息步骤如下,收到车辆发送问讯信息后查询车辆所在路段及相邻路段上的所有车辆,计算各车辆与问讯车辆间的距离,并将计算出的距离问讯 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于地图匹配的露天矿车辆防撞预警方法,其特征在于,将取得的车辆位置信息在露天矿地图上进行道路匹配获得车辆所在路段信息;根据检索到的其他车辆所在路段或所在路段及相接路段上的所有其他车辆查询距车辆近邻的其他车辆信息及其在道路上的距离;若该距离小于设定的安全距离则对车辆的驾驶员预警。2.如权利要求1所述的基于地图匹配的露天矿车辆防撞预警方法,其特征在于,所述车辆位置信息由安装在车辆上的卫星定位模块获得。3.如权利要求1所述的基于地图匹配的露天矿车辆防撞预警方法,其特征在于,采用道路匹配算法将车辆位置信息在露...
【专利技术属性】
技术研发人员:田凤亮,辛凤阳,王忠鑫,曾祥玉,周浩,宋波,赵明,王金金,
申请(专利权)人:中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。