一种输电线路自动上线攀爬器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输电线路自动上线攀爬器，包括机器人搭载平台和平台攀爬组件。平台攀爬组件包括起吊绳、主控装置、陀螺仪传感器和卷线装置。机器人搭载平台在平行于输电线路方向上的一侧及其对侧分别设有一个卷线装置。起吊绳的一端卷绕于卷线装置上，且另一端用于绕过输电线路并固定在地面上。主控装置和陀螺仪传感器均设置于机器人搭载平台上。主控装置分别与陀螺仪传感器和卷线装置电连接。本实用新型专利技术在使用时将起吊绳挂在竖线线路上，依靠主控装置和陀螺仪传感器控制卷线装置收卷起吊绳，实现机器人搭载平台平稳上线攀爬，降低检修机器人上线作业的人力成本和设备成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路自动上线攀爬器


[0001]本技术涉及带电作业
，特别涉及一种输电线路自动上线攀爬器。

技术介绍

[0002]随着科技的进步及智能化检修机器人的引入，电力部门越来越重视人员免登高作业，从而提升人员的检修安全性。目前，检修机器人的上线一般采用人工手动起吊或在高压塔架上架设上线轨道行走的方式。
[0003]然而，人工手动起吊需要地面人员众多、且拖拽强度大，存在一定的安全隐患；高压塔架架设上线轨道涉及高压塔架的改造，设备成本高，且适应性受限塔架。由此，如何减少检修机器人上线作业的成本并提高适用性成为一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种输电线路自动上线攀爬器，降低检修机器人上线作业的人力成本和设备成本。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种输电线路自动上线攀爬器，包括机器人搭载平台和平台攀爬组件；
[0007]所述平台攀爬组件包括起吊绳、主控装置、陀螺仪传感器和卷线装置；
[0008]所述机器人搭载平台在平行于输电线路方向上的一侧及其对侧分别设有一个所述卷线装置；
[0009]所述起吊绳的一端卷绕于所述卷线装置上，且另一端用于绕过所述输电线路并固定在地面上；
[0010]所述主控装置和所述陀螺仪传感器均设置于所述机器人搭载平台上；
[0011]所述主控装置分别与所述陀螺仪传感器和所述卷线装置电连接。
[0012]进一步地，所述机器人搭载平台包括支撑框架和加强板；
[0013]所述支撑框架包括U形架和横向连接板；
[0014]所述U形架具有两个竖向部；
[0015]所述横向连接板与所述竖向部一一对应，且连接形成倒L形结构；
[0016]所述加强板位于所述倒L形结构的折角处，且两端分别与所述横向连接板和所述竖向部相连；
[0017]所述卷线装置位于所述横向连接板远离所述竖向部的一端上；
[0018]所述陀螺仪传感器位于所述U形架的底部中心处。
[0019]进一步地，所述机器人搭载平台还包括第一机器人导向定位板和第二机器人导向定位板；
[0020]所述第一机器人导向定位板设置于所述U形架的底部与所述竖向部相邻的侧边上，其形成与所述U形架的底部相接壤的导向斜面；
[0021]所述第二机器人导向定位板与所述横向连接板一一对应，且设置于所述横向连接
板远离所述竖向部的一端上；
[0022]所述第二机器人导向定位板为V形板；
[0023]所述横向连接板通过所述第二机器人导向定位板与所述卷线装置相连。
[0024]进一步地，卷线装置包括安装板、卷线驱动电机、前卷线盘、后卷线盘和转轴；
[0025]所述卷线驱动电机设置于所述安装板上，所述转轴设置于所述卷线驱动电机的活动端上；
[0026]所述前卷线盘和所述后卷线盘分别设置于所述转轴上；
[0027]所述起吊绳按顺次先后卷绕于所述后卷线盘与所述前卷线盘上；
[0028]所述安装板设置于所述机器人搭载平台上；
[0029]所述主控装置与所述卷线驱动电机电连接。
[0030]进一步地，所述卷线装置还包括分隔挡块和收紧辅助轮；
[0031]所述分隔挡块设置于所述安装板上，且位于所述前卷线盘和所述后卷线盘之间；
[0032]所述收紧辅助轮可转动地设置于所述安装板上，且位于所述前卷线盘的进线口外；
[0033]所述收紧辅助轮和所述分隔挡块之间形成供所述起吊绳穿过的通道。
[0034]进一步地，所述卷线装置还包括限位圈；
[0035]所述限位圈位于所述安装板上正对所述前卷线盘的进线口的位置；
[0036]所述起吊绳穿过所述限位圈设置。
[0037]进一步地，所述卷线装置还包括轴端挡块；
[0038]所述轴端挡块设置于所述转轴远离所述卷线驱动电机的一端上。
[0039]进一步地，还包括地面控制设备；
[0040]所述平台攀爬组件还包括无线通信装置；
[0041]所述主控装置通过所述无线通信装置与所述地面控制设备无线通信连接。
[0042]进一步地，所述主控装置包括电控箱；
[0043]两个所述电控箱分别位于所述机器人搭载平台在平行于所述输电线路方向上的一侧及其对侧上，且分别与所述陀螺仪传感器和所述卷线装置电连接。
[0044]本技术的有益效果在于：提供一种输电线路自动上线攀爬器，由机器人搭载平台、起吊绳、主控装置、陀螺仪传感器和卷线装置组成，在使用时将起吊绳挂在竖线线路上，依靠主控装置和陀螺仪传感器控制卷线装置收卷起吊绳，从而实现机器人搭载平台平稳上线攀爬，无需多人参与操作，不受限于安装环境，降低检修机器人上线作业的人力成本和设备成本，实用性好。
附图说明
[0045]图1为本技术实施例的一种输电线路自动上线攀爬器的结构示意图；
[0046]图2为本技术实施例涉及的一种输电线路自动上线攀爬器的系统框图；
[0047]图3为本技术实施例涉及的一种输电线路自动上线攀爬器的机器人搭载平台的结构示意图；
[0048]图4为本技术实施例涉及的一种输电线路自动上线攀爬器的卷线装置的结构示意图；
[0049]图5为本技术实施例涉及的一种输电线路自动上线攀爬器的卷线装置的主视图。
[0050]标号说明：
[0051]1、机器人搭载平台；2、起吊绳；3、主控装置；4、陀螺仪传感器；5、卷线装置；6、地面控制设备；7、无线通信装置；8、上子导线；9、下子导线；
[0052]11、U形架；12、横向连接板；13、加强板；14、第一机器人导向定位板；15、第二机器人导向定位板；
[0053]31、电控箱。
[0054]51、安装板；52、卷线驱动电机；53、前卷线盘；54、后卷线盘；55、转轴；56、分隔挡块；57、收紧辅助轮；58、限位圈；59、轴端挡块。
具体实施方式
[0055]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0056]请参照图1至图5，一种输电线路自动上线攀爬器，包括机器人搭载平台1和平台攀爬组件；
[0057]所述平台攀爬组件包括起吊绳2、主控装置3、陀螺仪传感器4和卷线装置5；
[0058]所述机器人搭载平台1在平行于输电线路方向上的一侧及其对侧分别设有一个所述卷线装置5；
[0059]所述起吊绳2的一端卷绕于所述卷线装置5上，且另一端用于绕过所述输电线路并固定在地面上；
[0060]所述主控装置3和所述陀螺仪传感器4均设置于所述机器人搭载平台1上；
[0061]所述主控装置3分别与所述陀螺仪传感器4和所述卷线装置5电连接。
[0062]从上述描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路自动上线攀爬器，其特征在于，包括机器人搭载平台和平台攀爬组件；所述平台攀爬组件包括起吊绳、主控装置、陀螺仪传感器和卷线装置；所述机器人搭载平台在平行于输电线路方向上的一侧及其对侧分别设有一个所述卷线装置；所述起吊绳的一端卷绕于所述卷线装置上，且另一端用于绕过所述输电线路并固定在地面上；所述主控装置和所述陀螺仪传感器均设置于所述机器人搭载平台上；所述主控装置分别与所述陀螺仪传感器和所述卷线装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种输电线路自动上线攀爬器，其特征在于，所述机器人搭载平台包括支撑框架和加强板；所述支撑框架包括U形架和横向连接板；所述U形架具有两个竖向部；所述横向连接板与所述竖向部一一对应，且连接形成倒L形结构；所述加强板位于所述倒L形结构的折角处，且两端分别与所述横向连接板和所述竖向部相连；所述卷线装置位于所述横向连接板远离所述竖向部的一端上；所述陀螺仪传感器位于所述U形架的底部中心处。3.根据权利要求2所述的一种输电线路自动上线攀爬器，其特征在于，所述机器人搭载平台还包括第一机器人导向定位板和第二机器人导向定位板；所述第一机器人导向定位板设置于所述U形架的底部与所述竖向部相邻的侧边上，其形成与所述U形架的底部相接壤的导向斜面；所述第二机器人导向定位板与所述横向连接板一一对应，且设置于所述横向连接板远离所述竖向部的一端上；所述第二机器人导向定位板为V形板；所述横向连接板通过所述第二机器人导向定位板与所述卷线装置相连。4.根据权利要求1所述的一种输电线路自动上线攀爬器，其特征在于，卷线装置包括安装板、卷线驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋木春，吴志成，肖朝岁，陈永红，陈建川，庄宏彬，罗国档，许俊江，许家浩，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司泉州供电公司，
类型：新型
国别省市：