一种旋挖钻机的变幅机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋挖钻机的变幅机构，变幅机构设置于旋挖钻机主体上，变幅机构包括桅杆推杆、变幅推杆以及桅杆，桅杆背侧设置有滑轨，滑轨内嵌设有滑块，滑块上设置有支座；桅杆推杆一端与支座铰接，另一端与旋挖钻机主体铰接；变幅推杆一端与桅杆底部铰接，另一端与旋挖钻机主体铰接；变幅机构还包括控制器和角度传感器，角度传感器设置于桅杆上，控制器与角度传感器、桅杆推杆和变幅推杆电性连接；在旋挖钻机作业时，通过角度传感器实时获取桅杆与地面夹角；通过控制器基于夹角获取桅杆倾斜程度；通过控制器根据倾斜程度驱动变幅机构动态调整桅杆；本实用新型专利技术能够提升运输和工作状态时设备的适应性。工作状态时设备的适应性。工作状态时设备的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种旋挖钻机的变幅机构


[0001]本技术涉及一种旋挖钻机的变幅机构，属于工程机械


技术介绍

[0002]旋挖钻机是一种取土成孔注桩施工机械，因其效率高、污染少、功能多的特点，在国内外的现浇混凝土灌注桩施工中占据主力机型的位置。旋挖钻机上车分为通用上车和专用上车，变幅机构安装在经过改造后的通用上车上。旋挖钻机的工作装置可以通过变幅机构固定在上车上。由于需要承受大扭矩及重载荷，变幅机构是整机的关键部件，它的设计结构及安装方式直接决定了整机布局的合理性和稳定性。
[0003]以前的类似变幅机构由于只注重工作状态时的稳定性，未考虑到运输和工作状态时设备的适应性。当旋挖钻机要转运到不同的地区工作时，运输过程中由于桅杆太高必须拆下，桅杆电推缸等部件也必须一同拆下。因为桅杆等部件的体积庞大，每次转运过程都要进行一次如此繁重的拆卸再装配的工作，使得旋挖钻机的利用效率大打折扣；再者，旋挖钻机整机高度过高，无法在在狭小地域中作业。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种旋挖钻机的变幅机构，解决现有的旋挖钻机的变幅机构未考虑到运输和工作状态时设备的适应性，在实际使用过程中，存在不适应的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]本技术提供了一种旋挖钻机的变幅机构，设置于旋挖钻机主体上，所述变幅机构包括桅杆推杆、变幅推杆以及桅杆，所述桅杆背侧设置有滑轨，所述滑轨内嵌设有滑块，所述滑块上设置有支座；所述桅杆推杆一端与支座铰接，另一端与旋挖钻机主体铰接；所述变幅推杆一端与桅杆底部铰接，另一端与旋挖钻机主体铰接。
[0007]可选的，所述变幅推杆和桅杆推杆均设置有两个，且沿所述桅杆中部两侧对称设置。
[0008]可选的，所述桅杆推杆和变幅推杆采用电动推杆或液压推杆。
[0009]可选的，所述桅杆顶部开设有收纳槽，所述收纳槽内嵌设有上桅杆，所述上桅杆顶部设置有鹅头架；所述收纳槽内壁与上桅杆外壁通过螺纹连接。
[0010]可选的，所述收纳槽底部设置有减速电机，所述减速电机的主轴上连接有驱动轴，所述驱动轴顶部设置有限位块；所述上桅杆中部开设有通孔，所述通孔两侧内壁分别开设有滑槽；所述驱动轴穿设至通孔内，所述限位块嵌设于滑槽内。
[0011]可选的，所述变幅机构还包括控制器和角度传感器，所述角度传感器设置于桅杆上，所述控制器与角度传感器、桅杆推杆和变幅推杆电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0013]本技术提供了一种旋挖钻机的变幅机构，变幅机构结构紧凑、新颖，通过变幅
推杆、桅杆推杆及桅杆组成大三角结构，通过大三角结构可以灵活的调节桅杆的幅度；同时，由于设置了可活动的支座，一方面，可以保证变幅过程更加稳定顺滑，另一方面，可以使得降低使用桅杆推杆的长度；同时鹅头架通过螺纹方式连接于桅杆中，通过旋转可以调节鹅头架的高度，从而适应不同的工作状态；在运输时，通过折叠收缩节省空间；在工作时，通过调节桅杆的垂直度，从而保证工作质量。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例一提供的一种旋挖钻机的变幅机构的立体图；
[0015]图2是本技术实施例一提供的一种旋挖钻机的变幅机构的侧视图；
[0016]图3是本技术实施例一提供的桅杆的结构示意图；
[0017]图4是本技术实施例一提供的鹅头架收缩的结构示意图；
[0018]图中标记为：
[0019]1、旋挖钻机主体，2、桅杆推杆，3、变幅推杆，4、桅杆，41、滑轨，42、滑块，43、支座，44、角度传感器，45、收纳槽，5、鹅头架，51、上桅杆，52、减速电机，53、驱动轴，54、限位块，55、通孔，56、滑槽。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0021]实施例一：
[0022]如图1
‑
3所示，本技术实施例提供了一种旋挖钻机的变幅机构，设置于旋挖钻机主体1上；变幅机构包括桅杆推杆2、变幅推杆3以及桅杆4，桅杆4背侧设置有滑轨41，滑轨41内嵌设有滑块42，滑块42上设置有支座43；桅杆推杆2一端与支座43铰接，另一端与旋挖钻机主体1铰接；变幅推杆3一端与桅杆4底部铰接，另一端与旋挖钻机主体1铰接；桅杆推杆2、变幅推杆3以及桅杆4构成大三角结构。
[0023]为了保证变幅机构的强度和稳定性，变幅推杆3和桅杆推杆2均设置有两个，且沿桅杆4中部两侧对称设置。
[0024]为了实现电控，变幅机构还包括控制器和角度传感器44，角度传感器44设置于桅杆4上，控制器与角度传感器44、桅杆推杆2和变幅推杆3电性连接。桅杆推杆2和变幅推杆3采用电动推杆或液压推杆。
[0025]在折叠时，变幅推杆3伸出，桅杆4的底部向上顶部向下旋转，支座43在滑轨41向顶部滑动，同时桅杆推杆2收缩，将支座43在滑轨41向底部拖动，从而避免支座43到达滑轨41顶部的极限位置；直至，桅杆4水平；
[0026]在作业时，变幅推杆3收缩，桅杆4的底部向下顶部向上旋转，支座43在滑轨41向底部滑动，同时桅杆推杆2伸出，将支座43在滑轨41向顶部拖动，从而避免支座43到达滑轨41底部的极限位置；直至，桅杆4竖直。
[0027]如图4所示，桅杆4顶部开设有收纳槽45，收纳槽45内嵌设有上桅杆51，上桅杆51顶部设置有鹅头架5；收纳槽45内壁与上桅杆51外壁通过螺纹连接；收纳槽45底部设置有减速电机52，减速电机52的主轴上连接有驱动轴53，驱动轴53顶部设置有限位块54；上桅杆51中
部开设有通孔55，通孔55两侧内壁分别开设有滑槽56；驱动轴53穿设至通孔55内，限位块54嵌设于滑槽56内；当减速电机52旋转时，带动驱动轴53旋转，驱动轴53带动限位块54旋转，限位块54带动上桅杆51旋转，上桅杆51旋转时，在螺纹的作用下，实现上桅杆51的升降。
[0028]在旋挖钻机作业时：
[0029]1、通过角度传感器44实时获取桅杆4与地面夹角。
[0030]2、通过控制器基于夹角获取桅杆4倾斜程度；
[0031]倾斜程度P为：
[0032][0033]其中，A为桅杆4与地面夹角。
[0034]3、通过控制器根据倾斜程度驱动变幅机构动态调整桅杆4；
[0035]若倾斜程度P>1，则桅杆4绕顺时针方向偏离垂直线，通过控制器控制变幅推杆3伸出，桅杆推杆2收缩；此时，桅杆4绕逆时针方向旋转。
[0036]若倾斜程度P<1，则桅杆4绕逆时针方向偏离垂直线，通过控制器控制变幅推杆3收缩，桅杆推杆2伸出；此时，桅杆4绕顺时针方向旋转。
[0037]若倾斜程度P＝1，则桅杆4未偏离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机的变幅机构，设置于旋挖钻机主体上，其特征在于，所述变幅机构包括桅杆推杆、变幅推杆以及桅杆，所述桅杆背侧设置有滑轨，所述滑轨内嵌设有滑块，所述滑块上设置有支座；所述桅杆推杆一端与支座铰接，另一端与旋挖钻机主体铰接；所述变幅推杆一端与桅杆底部铰接，另一端与旋挖钻机主体铰接。2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机的变幅机构，其特征在于，所述变幅推杆和桅杆推杆均设置有两个，且沿所述桅杆中部两侧对称设置。3.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机的变幅机构，其特征在于，所述桅杆推杆和变幅推杆采用电动推杆或液压推杆。4.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机的变幅机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海金，刘轩，张力，张梦慈，王继新，莫绍鹏，单昌猛，李嘉华，吴婉婷，王鹏，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：