一种工业机械手加工用定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机械手加工用定位机构，包括放置板，所述放置板上面固定安装有定位组件，所述放置板上表面开设有限位孔，所述放置板下表面固定安装有底盘，所述底盘下表面固定安装有减震柱，所述底盘上表面开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有往复电机，所述往复电机输出轴一端固定安装有传动组件，所述传动组件包括第一旋转轴，所述第一旋转轴固定安装在往复电机输出轴一端。本实用新型专利技术具备能够在夹持时对材料进行摆正，在夹持时不会对材料造成损伤，摆正后对其进行打孔或者焊接工作时能够更精确，能够根据材料的大小来进行相应的的调节，从而能对多种大小不一的材料均能进行夹持的优点。料均能进行夹持的优点。料均能进行夹持的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械手加工用定位机构


[0001]本技术属于机械手
，尤其涉及一种工业机械手加工用定位机构。

技术介绍

[0002]机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，公开号：CN211890901U，一种机械手加工用固定夹具，包括机械手，所述机械手一端两侧分别设有固定杆，所述固定杆上设有第一连接杆，所述第一连接杆一端设有第二连接杆，所述第二连接杆下方与机械手之间设有第三连接杆，两个所述第二连接杆下方一侧分别设有夹头，所述夹头包括框体，本技术所述的一种机械手加工用固定夹具，通过将传统机械手夹具的夹头设置成C字形的框体，并在其框体两侧内壁之间设置可伸缩凹陷的包裹机构，能够适应较多的尺寸的圆柱形铸件，增大其包裹面积，防止圆柱形铸件脱落，同时，通过承托机构的调节，使得包裹机构在包裹圆柱形铸件时，防止包裹机构过度拉伸和凹陷，增加其支撑力。
[0003]上述技术存在的问题是：在使用此工具对材料进行夹持时，不能够将材料进行夹持摆正，只能将材料进行夹持，使在对其进行打孔或焊接时，出现误差在下一步进行组装时，造成材料组装不上去，从而造成材料浪费，因此我们提出一种工业机械手加工用定位机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种工业机械手加工用定位机构，具备能够在夹持时对材料进行摆正，在夹持时不会对材料造成损伤，摆正后对其进行打孔或者焊接工作时能够更精确，能够根据材料的大小来进行相应的的调节，从而能对多种大小不一的材料均能进行夹持的优点，解决了在使用此工具对材料进行夹持时，不能够将材料进行夹持摆正，只能将材料进行夹持，使在对其进行打孔或焊接时，出现误差在下一步进行组装时，造成材料组装不上去，从而造成材料浪费的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种工业机械手加工用定位机构，包括放置板，所述放置板上面固定安装有定位组件，所述放置板上表面开设有限位孔，所述放置板下表面固定安装有底盘，所述底盘下表面固定安装有减震柱，所述底盘上表面开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有往复电机，所述往复电机输出轴一端固定安装有传动组件。
[0006]作为本技术优选的，所述传动组件包括第一旋转轴，所述第一旋转轴固定安装在往复电机输出轴一端，所述第一旋转轴外表面固定安装有连接杆，所述连接杆一端固定安装有中心块。
[0007]作为本技术优选的，所述中心块下表面固定安装有滑环，所述滑环内滑动安装有导向杆，所述导向杆两端均固定安装有紧固块，所述紧固块固定安装在安装槽上表面。
[0008]作为本技术优选的，所述中心块上表面固定安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴外表面固定安装有摆动杆。
[0009]作为本技术优选的，所述定位组件包括滚动轴，所述滚动轴固定安装在摆动杆另一端，所述滚动轴外表面固定安装有对接板。
[0010]作为本技术优选的，所述对接板上表面固定安装有用紧固杆，所述紧固杆转动安装在限位孔内，所述紧固杆上表面固定安装有缸体，所述缸体一端伸缩安装有延长杆。
[0011]作为本技术优选的，所述延长杆一端固定安装有传动轮，所述缸体和对接板位于放置板上下表面。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过放置板、限位孔、定位组件、底盘、减震柱、安装槽、传动组件、往复电机的设计，将材料放置在放置板上表面，然后启动往复电机带动传动组件对定位组件进行控制，使定位组件将放置板上表面的材料进行夹正，使材料保持水平状态，使材料在被夹持时，同时能够将材料进行摆正，在对材料进行加工时，能够对精确度进行增加。
[0014]2、本技术通过第一旋转轴、往复电机、连接杆、中心块的设计，往复电机转动时，带动第一旋转轴绕输出轴进行转动，从而使第一旋转轴带动连接杆和中心块向一端进行移动，往复电机在反转，即可对变动后的零件进行复位效果。
[0015]3、本技术通过中心块、滑环、导向杆、紧固块、安装槽的设计，中心块在被往复电机带动进行移动时，中心块下表面的滑环会使中心块水平移动，滑环会在导向杆的外表面进行滑动，对中心块具有导向定位功能。
[0016]4、本技术通过中心块、第二旋转轴、摆动杆的设计，中心块在水平移动时，通过第二旋转轴控制摆动杆进行移动，中心块的水平移动能够使两组摆动杆移动的距离均相等，避免在对材料进行夹持摆正时，由于摆动杆的长度不一样，从而导致材料摆正出现失败的情况。
[0017]5、本技术通过滚动轴、摆动杆、对接板的设计，将滚动轴固定安装在摆动杆外表面，使滚动轴带动对接板进行转动效果，中心块使摆动杆的推动距离相等，从而使对接板的转动角度也相等。
[0018]6、本技术通过对接板、紧固杆、限位孔、缸体、延长杆的设计，对接板被转动时，会通过紧固杆将转动力传导给缸体和延长杆，使延长杆向内夹持，对材料进行摆正和固定，延长杆可通过材料的大小来通过缸体进行延长和伸缩操作，对材料夹持的兼容性更高。
[0019]7、本技术通过延长杆、传动轮的设计，四组延长杆同时向内进行夹持时，延长杆一端的传动轮会优先接触到材料，然后对材料推动到放置板的中心处，然后对材料进行夹持，传动轮可避免在推动或夹持材料时，将材料刮伤或压有坑槽，对材料具有保护效果。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的整体结构立体示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的底盘结构立体示意图；
[0022]图3是本技术实施例提供的缸体结构立体示意图；
[0023]图4是本技术实施例提供的传动组件结构立体示意图。
[0024]图中：1、放置板；101、限位孔；2、定位组件；201、缸体；202、延长杆；203、传动轮；
204、紧固杆；205、对接板；206、滚动轴；3、减震柱；4、传动组件；401、第二旋转轴；402、第一旋转轴；403、连接杆；404、中心块；405、导向杆；406、滑环；407、摆动杆；408、紧固块；5、往复电机；6、底盘；601、安装槽。
具体实施方式
[0025]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0026]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0027]如图1至图4所示，本技术实施例提供的一种工业机械手加工用定位机构，包括放置板1，放置板1上面固定安装有定位组件2，放置板1上表面开设有限位孔101，放置板1下表面固定安装有底盘6，底盘6下表面固定安装有减震柱3，底盘6上表面开设有安装槽601，安装槽601内固定安装有往复电机5，往复电机5输出轴一端固定安装有传动组件4。
[0028]采用上述方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机械手加工用定位机构，包括放置板(1)，其特征在于：所述放置板(1)上面固定安装有定位组件(2)，所述放置板(1)上表面开设有限位孔(101)，所述放置板(1)下表面固定安装有底盘(6)，所述底盘(6)下表面固定安装有减震柱(3)，所述底盘(6)上表面开设有安装槽(601)，所述安装槽(601)内固定安装有往复电机(5)，所述往复电机(5)输出轴一端固定安装有传动组件(4)。2.如权利要求1所述的一种工业机械手加工用定位机构，其特征在于：所述传动组件(4)包括第一旋转轴(402)，所述第一旋转轴(402)固定安装在往复电机(5)输出轴一端，所述第一旋转轴(402)外表面固定安装有连接杆(403)，所述连接杆(403)一端固定安装有中心块(404)。3.如权利要求2所述的一种工业机械手加工用定位机构，其特征在于：所述中心块(404)下表面固定安装有滑环(406)，所述滑环(406)内滑动安装有导向杆(405)，所述导向杆(405)两端均固定安装有紧固块(408)，所述紧固块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕耀洲，
申请(专利权)人：毕耀洲，
类型：新型
国别省市：