一种仿生扑翼装置及飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种仿生扑翼装置及飞行器，涉及飞行器技术领域，以解决现有的扑翼飞行器组成零部件较多，装配难度大，稳定性不高的问题。该仿生扑翼装置包括：第一转动驱动机构、传动齿轮、直线驱动机构以及扑翼机构，第一转动驱动机构的驱动端与传动齿轮传动连接，直线驱动机构设在传动齿轮上，扑翼机构与直线驱动机构的驱动端转动连接。该飞行器包括该仿生扑翼装置。本发明专利技术提供的仿生扑翼装置和飞行器用于用于降低扑翼飞行器的装配难度，合理配重，提高了扑翼飞行器的运动稳定性。了扑翼飞行器的运动稳定性。了扑翼飞行器的运动稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生扑翼装置及飞行器


[0001]本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种仿生扑翼装置及飞行器。

技术介绍

[0002]目前，小型无人飞行器在军事以及民用方面都正在普及，发挥着越来越重要的作用。仿生扑翼微型飞行器是一种以昆虫和鸟类为仿生对象的飞行器,具有高超的飞行能力，同时兼具体积小、视觉隐蔽性高的特点,在未来的军事侦查和公共安全领域有着重要的发展前景和应用价值。
[0003]然而，现有的扑翼飞行器大多都是增加尾部调节装置来保证平衡，其组成零部件较多，装配的难度大，稳定性也不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种仿生扑翼装置及飞行器，用于降低扑翼飞行器的装配难度，合理配重，提高了扑翼飞行器的运动稳定性。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种仿生扑翼装置，包括：第一转动驱动机构、传动齿轮、直线驱动机构以及扑翼机构；
[0006]所述第一转动驱动机构的驱动端与所述传动齿轮传动连接，所述直线驱动机构设在所述传动齿轮上，所述扑翼机构与所述直线驱动机构的驱动端转动连接。
[0007]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的仿生扑翼装置包括第一转动驱动机构、传动齿轮、直线驱动机构以及扑翼机构，由于第一转动驱动机构的驱动端与传动齿轮传动连接，直线驱动机构设在传动齿轮上。因此，当第一转动驱动机构运动时，可以使得传动齿轮进行转动，传动齿轮带动直线驱动机构进行转动，由于扑翼机构与直线驱动机构的驱动端转动连接，此时，直线驱动机构可以带动扑翼机构进行摆动，从而实现扑翼运动。本专利技术实施例的仿生扑翼装置具有第一转动驱动机构、传动齿轮、直线驱动机构以及扑翼机构，可见，该仿生扑翼装置零部件较少，降低了零部件的装配难度，合理配重，通过机械传动转化为扑翼幅度的改变，提高了扑翼飞行器的运动稳定性。同时，直线驱动机构进行直线运动时，由于扑翼机构与直线驱动机构的驱动端转动连接，从而可以对仿生扑翼装置的旋转半径进行微调从而可以改变仿生扑翼飞行器的升力，进而控制仿生扑翼飞行器的飞行姿态和飞行位置。
[0008]由上可见，本专利技术实施例提供的仿生扑翼装置的组成零部件较少，降低了零部件的装配难度，合理配重，提高了扑翼飞行器的运动稳定性。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种飞行器，包括第一方面所述的仿生扑翼装置。
[0010]与现有技术相比，本专利技术提供的飞行器的有益效果与上述第一方面所述的仿生扑翼装置的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
[0011]图1为现有技术中一种实现机翼扑翼及翼面主动扭转的扑翼装置；
[0012]图2为本专利技术实施例的仿生扑翼装置的正视图；
[0013]图3为本专利技术实施例的仿生扑翼装置的左后视图；
[0014]图4为本专利技术实施例的直线驱动机构的结构示意图；
[0015]图5为本专利技术实施例的直线驱动机构的局部放大图。
[0016]附图标记：
[0017]2‑
扑翼摇杆，3
‑
球铰销，4
‑
机翼扭转连杆，5
‑
从动锥齿轮，6
‑
机翼扭转曲柄，7
‑
右侧扑翼连杆，8
‑
右侧扑翼曲柄，9
‑
右侧扑翼直齿轮，10
‑
左侧扑翼直齿轮，11
‑
左侧扑翼曲柄，12
‑
左侧扑翼连杆，13
‑
减速齿轮，14
‑
电机输出齿轮，15
‑
电动机，16
‑
机翼骨架，17
‑
旋转副，18
‑
移动副，100
‑
第一转动驱动机构，200
‑
传动齿轮，300
‑
直线驱动机构，301
‑
直线导向件，302
‑
滑块，400
‑
扑翼机构，401
‑
转动支撑结构，4011
‑
支撑杆，4012
‑
凹槽，4013
‑
转动结构，402
‑
传动机构，4021
‑
第一夹持件，4022
‑
第二夹持件，403
‑
扑翼，500
‑
限位结构，600
‑
第二转动驱动机构，700
‑
控制器，800
‑
传感器，900
‑
供电模块。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]由于尺寸和机动性的限制，传统的大型飞机不能满足民用领域室内外监测、勘探和救灾等特定场景的要求。同时军事行动中的侦察与探测、跟踪与反跟踪、干扰与攻击等任务也不适合大型飞机的使用。仿生扑翼微型飞行器是一种以昆虫和鸟类为仿生对象的飞行器，具有高超的飞行能力，同时兼具体积小、视觉隐蔽性高的特点，在未来的军事侦查和公
共安全领域有着重要的发展前景和应用价值。
[0024]昆虫在飞行过程中展现了其气动效率高，动作敏捷，可稳定悬停等优点。为了更加深入地研究昆虫扑翼的飞行机理，科研人员采用仿生学的方法，依据昆虫的扑翼运动规律，设计出了各种各样的扑翼机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生扑翼装置，其特征在于，包括：第一转动驱动机构、传动齿轮、直线驱动机构以及扑翼机构；所述第一转动驱动机构的驱动端与所述传动齿轮传动连接，所述直线驱动机构设在所述传动齿轮上，所述扑翼机构与所述直线驱动机构的驱动端转动连接。2.如权利要求1所述的仿生扑翼装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括直线导向件以及与所述直线导向件螺纹连接的滑块，所述滑块与所述直线导向件设在所述传动齿轮上，所述扑翼机构转动连接在所述滑块上。3.如权利要求2所述的仿生扑翼装置，其特征在于，所述直线导向件的导向方向沿着所述传动齿轮的径向方向延伸。4.如权利要求2所述的仿生扑翼装置，其特征在于，所述仿生扑翼装置还包括限位结构，所述限位结构具有限位区域，所述直线导向件伸入所述限位区域，所述滑块位于所述限位区域，限位区域的限位方向沿着所述传动齿轮的径向方向延伸。5.如权利要求2所述的仿生扑翼装置，其特征在于，所述直线驱动机构还包括第二转动驱动机构，所述第二转动驱动机构与所述直线导向件连接。6.如权利要求2所述的仿生扑翼装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘天宇，梁金泽，郑孟宗，彭连松，苏冠廷，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：