一种自动化缝边设备及其加工方法技术

本发明专利技术涉及缝制包边加工技术领域，公开一种自动化缝边设备及其加工方法。其包括：上料机构、裁切机构、缝边机构、排料机构和中央控制器，通过对物料包边的缝制的设计，采用承载支架、送料器、裁切机构、缝边机构和载物器，可以实现自动化的进行物料的裁边、包边和缝制商标等，可以实现机械手的灵活抓取和微调节功能，可以实现挑选废料和移除废料，可以实现快速切割和均衡切割，避免物料的传输上的走偏等；可以实现部件上的灵活检修，尤其是缝纫机的滑动和转动，方便快速维修等，该包边设备可以广泛地应用在诸多材料(如针织、棉麻等)的包边上。棉麻等)的包边上。棉麻等)的包边上。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化缝边设备及其加工方法


[0001]本专利技术涉及缝制包边加工
，具体涉及一种自动化缝边设备及其加工方法。

技术介绍

[0002]生活中，有些物品是人们所必须的，如方形巾、衣服、鞋、帽等。这些物品所需的物料有布料、有机料、棉料等等，这些物料的物品在使用时，会根据尺寸的需要，经常要进行切割后使用。但对于这类切割后的物品，在其边缘处会出现毛边等现象，具有毛边的物品使用久了会出现掉料、飞边或伤害使用者，因此需要去除毛边是至关重要的，传统的去除毛边是采用人工对上述物料的边缘进行缝制，其耗时、耗力，也消耗时效等，若采用缝纫机进行缝制，虽然解放了人工操作，但缝纫机进行的是单边缝制，效率低下，且两边缝制后，不对称，影响整体的美学性和使用效果等；在传统的缝制加工中，缝纫机头一般是固定在支架上，一旦出现故障或引线时，操作起来比较耗时耗力，完成时间大大加长等。
[0003]目前，市场上还有一些包缝设备，其加工工艺较为复杂，需要对无关的物料边缘进行包缝，既浪费了原料(包边条和缝线等)，又加长了加工时间，降低了生产效率，如专利号：CN210561117U和CN214005001U的两件专利，其加工设备较为复杂，增加360
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的旋转，还有加热器等，对布胚进行四周缝制，而且采用一个机头进行，效率低下，生产成本较高，布胚在旋转时，会产生错位，也会极大的影响缝制一周的效果等。
[0004]因此，借助科技发展的力量，及时地将智能化和自动化引入，增加了针织品的制造量和加快了加工时速。解决对于一些原料针织品的加工难题：需要对其进行修整，再进行针织，修整往往需要多道工序进行，效率低下，耗时、耗力和耗成本等，修整的物料边缘总是出现各种毛刺现象，影响使用效果和美学效果等；还有一些类似针织品的物品，在切割出所需形状后，都会存在毛边现象，就需要对毛边进行修整和缝制等。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了克服现有的物料包边的时效慢、耗时、耗力，容易出现包边不完整，遗漏毛刺现象，裁切不均衡，导致物料的浪费等问题，通过对物料包边的缝制的设计，简化了物料的包边过程，物料一般是方形料，进行相对边的缝制，可以保护相对边的磨损和避免毛刺，使用者习惯上会采用有包边的地方进行取放，也就会降低其余部分的磨损等；采用承载支架、送料器、裁切机构、缝边机构和载物器，可以实现自动化的进行物料的裁边、包边和缝制商标等，可以实现机械手的灵活抓取和微调节功能，可以实现挑选废料和移除废料，可以实现快速切割和均衡切割，避免物料的传输上的走偏等；可以实现部件上的灵活检修，尤其是缝纫机的滑动和转动，方便快速维修等；通过对物料的经线和纬线的编织情况，有的物料经线易磨损或毛边，有的物料纬线易磨损或毛边，这样单方向包边，可以节省材料、避免材料浪费，也实现高效地生产等。
[0006]本专利技术的技术方案具体如下：
[0007]一种自动化缝边设备，所述自动化缝边设备包括：
[0008]上料机构，所述上料机构包括上料支架、载物器、传输辊、调位器和输送器，所述上料支架的一端部上安装有所述载物器，所述传输辊安装在所述所述上料支架的中部，所述调位器安装在所述传输辊上，所述输送器安装在所述上料支架的另一端部上；
[0009]裁切机构，所述裁切机构包括裁切支架、展平辊、压制器、切刀机构和拉展器，所述裁切支架连接所述上料支架，在靠近上料支架的所述裁切机构上设置有所述展平辊，从靠近所述展平辊至远离所述展平辊的方向上，且在所述裁切支架上依次安装有所述压制器、切刀机构和拉展器，所述拉展器用于拉动物料；
[0010]缝边机构，所述缝边机构包括缝边支架、抓取器、包边器、商标器、切边器和缝纫器，所述缝边支架连接在所述裁切支架上，所述裁切支架的一端部安装有所述抓取器，从靠近所述抓取器至远离抓取器，且在所述缝边支架上依次安装有所述商标器、包边器、切边器和缝纫器，所述切边器用于切除物料边缘，所述包边器用于将切除后的物料边缘进行包住，所述缝纫器用于将包住的物料边缘进行缝制；
[0011]排料机构，所述排料机构包括排料支架、传料台、抓物器和载物台，所述排料支架连接在所述缝边支架上，所述排料支架的一端部安装有所述传料台，在靠近所述传料台的所述排料支架上安装有所述载物台，在所述载物台的上方且在所述排料支架上安装有所述抓物器，所述载物台在所述排料支架上进行换位移动；
[0012]中央控制器，所述中央控制器的电源端连接外部电源，所述中央控制器的控制端分别电连接输送器、压制器、切刀机构、拉展器、抓取器、缝纫器、抓物器和载物台的控制端，所述中央控制器用于控制驱动输送器、压制器、切刀机构、拉展器、抓取器、缝纫器、抓物器和载物台的运作和/或停止。
[0013]进一步地，所述输送器包括输送电机、第一输送辊、第二输送辊和上料控制器，所述输送电机和上料控制器均安装在所述上料支架上，所述第一输送辊和第二输送辊均与所述上料支架为转动连接，所述第一输送辊的一端连接在所述输送电机的驱动端，所述第二输送辊与所述第一输送辊相互配合，且夹住物料进行输料，所述上料控制器的电源输出端电连接所述输送电机的电源输入端，所述控制器用于调节所述输送电机的运作和停止。
[0014]进一步地，所述上料控制器的控制端还电连接所述中央控制器的控制端。
[0015]进一步地，所述输送器为至少两个。
[0016]进一步地，所述载物器包括转动辊，所述转动辊活动连接在所述上料支架上。
[0017]进一步地，所述传输辊为至少两条传输辊，且所述传输辊均为平行于所述转动辊设置在所述上料支架上。
[0018]进一步地，所述调位器选取环型件，且每个所述传输辊上安装有至少2个环型件，所述环型件与所述传输辊为滑动和/或转动连接。
[0019]进一步地，所述载物器还包括弹力压制件，所述弹力压制件为活动连接在所述上料支架上，所述弹力压制件用于压制所述转动辊上的物料，且物料在所述弹力压制件上滑动。
[0020]进一步地，所述展平辊选取带有调位环的圆管，所述调位环与所述圆管相互配合进行展平。
[0021]进一步地，所述调位环与所述环型件相同或相似。
[0022]进一步地，所述压制器包括压制电机、上压板和下压板，所述下压板和压制电机均安装在所述裁切支架上，所述上压板为滑动连接在所述裁切支架上，所述压制电机的驱动端安装有所述上压板，且用于驱动所述上压板和下压板的开合，所述上压板与所述下压板为平行设置。
[0023]进一步地，所述压制电机的电源端电连接所述中央控制器的控制端。
[0024]进一步地，所述上压板和下压板的一侧边均为凹凸矩形波的设置，所述一侧边为靠近所述切刀机构的侧边。
[0025]进一步地，所述切刀机构包括切刀和切刀电机，所述切刀电机安装在所述裁切支架上，所述切刀为长条状切刀，所述切刀滑动连接在所述裁切支架上，且所述切刀与所述下压板平行设置，所述切刀还与所述切刀电机的驱动端连接，所述切刀电机用于驱动切刀的运作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化缝边设备，其特征在于，所述自动化缝边设备包括：上料机构，所述上料机构包括上料支架、载物器、传输辊、调位器和输送器，所述上料支架的一端部上安装有所述载物器，所述传输辊安装在所述所述上料支架的中部，所述调位器安装在所述传输辊上，所述输送器安装在所述上料支架的另一端部上；裁切机构，所述裁切机构包括裁切支架、展平辊、压制器、切刀机构和拉展器，所述裁切支架连接所述上料支架，在靠近上料支架的所述裁切机构上设置有所述展平辊，从靠近所述展平辊至远离所述展平辊的方向上，且在所述裁切支架上依次安装有所述压制器、切刀机构和拉展器，所述拉展器用于拉动物料；缝边机构，所述缝边机构包括缝边支架、抓取器、包边器、商标器、切边器和缝纫器，所述缝边支架连接在所述裁切支架上，所述裁切支架的一端部安装有所述抓取器，从靠近所述抓取器至远离抓取器，且在所述缝边支架上依次安装有所述商标器、包边器、切边器和缝纫器，所述切边器用于切除物料边缘，所述包边器用于将切除后的物料边缘进行包住，所述缝纫器用于将包住的物料边缘进行缝制；排料机构，所述排料机构包括排料支架、传料台、抓物器和载物台，所述排料支架连接在所述缝边支架上，所述排料支架的一端部安装有所述传料台，在靠近所述传料台的所述排料支架上安装有所述载物台，在所述载物台的上方且在所述排料支架上安装有所述抓物器，所述载物台在所述排料支架上进行换位移动；中央控制器，所述中央控制器的电源端连接外部电源，所述中央控制器的控制端分别电连接输送器、压制器、切刀机构、拉展器、抓取器、缝纫器、抓物器和载物台的控制端，所述中央控制器用于控制驱动输送器、压制器、切刀机构、拉展器、抓取器、缝纫器、抓物器和载物台的运作和/或停止。2.根据权利要求1所述的一种自动化缝边设备，其特征在于，所述调位器选取环型件，且每个所述传输辊上安装有至少2个环型件，所述环型件与所述传输辊为滑动和/或转动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动化缝边设备，其特征在于，所述输送器包括输送电机、第一输送辊、第二输送辊和上料控制器，所述输送电机和上料控制器均安装在所述上料支架上，所述第一输送辊和第二输送辊均与所述上料支架为转动连接，所述第一输送辊的一端连接在所述输送电机的驱动端，所述第二输送辊与所述第一输送辊相互配合，且夹住物料进行输料，所述上料控制器的电源输出端电连接所述输送电机的电源输入端，所述控制器用于调节所述输送电机的运作和停止。4.根据权利要求1所述的一种自动化缝边设备，其特征在于，所述压制器包括压制电机、上压板和下压板，所述下压板和压制电机均安装在所述裁切支架上，所述上压板为滑动连接在所述裁切支架上，所述压制电机的驱动端安装有所述上压板，且用于驱动所述上压板和下压板的开合，所述上压板与所述下压板为平行设置。5.根据权利要求4所述的一种自动化缝边设备，其特征在于，所述切刀机构包括切刀和切刀电机，所述切刀电机安装在所述裁切支架上，所述切刀为长条状切刀，所述切刀滑动连接在所述裁切支架上，且所述切刀与所述下压板平行设置，所述切刀还与所述切刀电机的驱动端连接，所述切刀电机用于驱动切刀的运作。6.根据权利要求1所述的一种自动化缝边设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾繁意，曾建家，蔡江川，
申请(专利权)人：中匠泉州缝制机械有限公司，
类型：发明
国别省市：