变压器插件机制造技术

本申请属于变压器插设安装技术领域，尤其涉及一种变压器插件机，该变压器插件机包括机架、上料装置以及与机架连接的输送装置、整形装置、定位装置、取料装置和插件装置：输送装置用于输送电路板；上料装置设置于机架的侧方并用于提供变压器；整形装置位于输送装置与上料装置之间并用于对变压器的引脚进行整形；定位装置位于输送装置与整形装置之间并用于对整形完成的变压器进行定位；取料装置位于上料装置与输送装置之间并能够将上料装置输出的变压器移动至整形装置内且能够将整形完成的变压器移动至定位装置内；插件装置用于将定位装置处的变压器插设于输送装置输送的电路板上；该变压器插件机可实现变压器供料、整形和插件的一体化自动化操作。的一体化自动化操作。的一体化自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
变压器插件机


[0001]本申请属于变压器插设安装
，尤其涉及一种变压器插件机。

技术介绍

[0002]在电路板上，通常设置有变压器，而在变压器的安装过程中，通常是采用人工插件的方式，即人工将变压器的引脚直接插设在电路板上与之对应的固定端子内，但变压器存在来料引脚变形的问题，因此，在变压器插设在电路板上之前还需对变压器的引脚进行人工整形；一方面，采用人工插件的形式，变压器插设效率低下，另一方面，变压器的引脚需要人工整形，可进一步地降低人工变压器插设效率，进而严重降低电路板的生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种变压器插件机，旨在解决现有技术中的变压器采用人工插件和人工整形的方式而导致生产效率低下的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种变压器插件机，包括机架、输送装置、上料装置、整形装置、定位装置、取料装置和插件装置：所述输送装置与所述机架连接，并用于输送电路板；所述上料装置设置于所述机架的侧方，并用于提供变压器；所述整形装置与所述机架连接，并位于所述输送装置与所述上料装置之间，并用于对所述变压器的引脚进行整形；所述定位装置与所述机架连接，并位于所述输送装置与所述整形装置之间，并用于对整形完成的所述变压器进行定位；所述取料装置与所述机架连接，并位于所述上料装置与所述输送装置之间，并能够将所述上料装置输出的所述变压器移动至所述整形装置内且能够将整形完成的所述变压器移动至所述定位装置内；所述插件装置与所述机架连接，并用于将所述定位装置处的所述变压器插设于所述输送装置输送的所述电路板上。
[0005]可选地，所述变压器插件机还包括设置于取料装置出料口处的定位工装，所述定位工装包括定位固定架、以及与所述定位固定架连接的阻挡板和压板，所述定位固定架与所述机架连接，所述定位固定架形成有供所述变压器滑动的滑槽，所述滑槽的一端与所述上料装置的出料口连通，所述阻挡板设置于所述滑槽的另一端并用于阻挡所述变压器，所述压板位于所述阻挡板与所述上料装置之间且位于所述滑槽的上方；所述压板与所述阻挡板之间间隔设置，所述滑槽位于所述压板和所述阻挡板之间的部分形成用于容纳一个所述变压器的容纳位。
[0006]可选地，所述取料装置包括直线模组、第一升降气缸、以及用于夹取变压器的第一变压器夹手和第二变压器夹手；
[0007]所述直线模组与所述机架连接，所述直线模组的驱动端与所述第一升降气缸连接，所述第一变压器夹手和所述第二变压器夹手均与所述第一升降气缸的活塞杆连接且均位于所述整形装置的上方；
[0008]其中，所述直线模组用于驱动所述第一升降气缸在所述上料装置和所述输送装置之间来回移动，以使得所述第一变压器夹手在所述上料装置与所述整形装置之间来回移
动，并使得所述第二变压器夹手在所述整形装置与所述定位装置之间来回移动。
[0009]可选地，所述取料装置还包括第一连接架、两个连接组件和两个第一连接板，所述第一升降气缸的活塞杆连接有第一连接架，所述第一变压器夹手和所述第二变压器夹手分别安装于两个所述第一连接板；两个所述第一连接板分别通过两个所述连接组件与所述第一连接架连接；
[0010]两个所述连接组件均包括第一紧固件和第一弹性件，所述第一连接架与所述第一连接板通过所述第一紧固件滑动连接，并能够使得所述第一连接板相对于所述第一连接架上下滑动；所述第一弹性件套设于所述第一紧固件外，所述第一弹性件的两端分别抵接于所述第一连接架和所述第一连接板上；
[0011]所述连接组件还包括用于检测所述第一连接板与所述第一连接架之间的间距的第一检测件，所述直线模组、所述第一升降气缸和所述第一变压器夹手均与所述第一检测件电性连接。
[0012]可选地，所述定位装置包括定位支架和第一定位板，所述定位支架与所述机架连接，所述第一定位板安装于所述定位支架上，所述第一定位板开设有用于供所述变压器的引脚插设的定位孔。
[0013]可选地，所述插件装置包括机械手和用于夹取变压器的第三变压器夹手，所述机械手与所述机架连接，所述第三变压器夹手与所述机械手的末端连接。
[0014]可选地，所述机械手的末端连接有第二连接架，所述第三变压器夹手连接有第二连接板；
[0015]所述插件装置还包括第二紧固件和第二弹性件，所述第二连接架与所述第二连接板通过所述第二紧固件滑动连接，并能够使得所述第二连接板相对于所述第二连接架上下滑动；所述第二弹性件套设于所述第二紧固件外，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述第二连接架和所述第二连接板上；
[0016]所述插件装置还包括用于检测所述第二连接板与所述第二连接架之间的间距的第二检测件，所述机械手和所述第三变压器夹手均与所述第二检测件电性连接。
[0017]可选地，所述输送装置包括定位机构和两个皮带输送机构，两个所述皮带输送机构均与所述机架连接且平行间隔设置；所述定位机构设置于两个所述皮带输送机构之间，并用于对所述皮带输送机构输送而来的所述电路板进行定位。
[0018]可选地，所述定位机构包括第二升降气缸和用于承载电路板的第二定位板，所述第二升降气缸与所述机架连接，所述第二升降气缸的活塞杆与所述第二定位板连接，所述第二定位板上设置有用于与所述电路板上的定位孔相插接的定位柱。
[0019]可选地，所述输送装置还包括丝杆和滑块；两个所述皮带输送机构中的其中一个与所述机架固定连接，另一个与所述滑块连接；
[0020]所述滑块螺接于所述丝杆上，所述丝杆与所述机架可转动连接，并通过所述丝杆的转动而带动所述滑块移动，以调整两个所述皮带输送机构之间的间距。
[0021]本申请提供的变压器插件机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该变压器插件机，在工作时，电路板放置在输送装置上进行输送，同时，取料装置将上料装置提供的变压器移动到整形装置内进行整形，而整形完的变压器再次被取料装置移动定位装置处进行定位，与此同时，电路板在输送装置上输送到一定位置，插件装置将定位
完成的变压器插设到电路板上，最后，变压器插设完成的电路板被输送装置自动输送到下一工序，如此便实现了变压器自动供料、自动整形和自动插件工艺。本申请实施例的变压器插件机，在输送装置、上料装置、整形装置、定位装置、取料装置和插件装置之间协同配合下，可实现了变压器供料、整形和插件的一体化自动化操作，这与现有的人供插件相比，其变压器的整形和插件效率可得到有效提升，从而提高了电路板的生产效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的变压器插件机的结构示意图。
[0024]图2为图1所示的变压器插件机隐藏部分遮挡板后的一个视角的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器插件机，其特征在于，包括：机架；输送装置，所述输送装置与所述机架连接，并用于输送电路板；上料装置，所述上料装置设置于所述机架的侧方，并用于提供变压器；整形装置，所述整形装置与所述机架连接，并位于所述输送装置与所述上料装置之间，并用于对所述变压器的引脚进行整形；定位装置，所述定位装置与所述机架连接，并位于所述输送装置与所述整形装置之间，并用于对整形完成的所述变压器进行定位；取料装置，所述取料装置与所述机架连接，并位于所述上料装置与所述输送装置之间，并能够将所述上料装置输出的所述变压器移动至所述整形装置内且能够将整形完成的所述变压器移动至所述定位装置内；插件装置，所述插件装置与所述机架连接，并用于将所述定位装置处的所述变压器插设于所述输送装置输送的所述电路板上。2.根据权利要求1所述的变压器插件机，其特征在于：所述变压器插件机还包括设置于取料装置出料口处的定位工装，所述定位工装包括定位固定架、以及与所述定位固定架连接的阻挡板和压板，所述定位固定架与所述机架连接，所述定位固定架形成有供所述变压器滑动的滑槽，所述滑槽的一端与所述上料装置的出料口连通，所述阻挡板设置于所述滑槽的另一端并用于阻挡所述变压器，所述压板位于所述阻挡板与所述上料装置之间且位于所述滑槽的上方；所述压板与所述阻挡板之间间隔设置，所述滑槽位于所述压板和所述阻挡板之间的部分形成用于容纳一个所述变压器的容纳位。3.根据权利要求1所述的变压器插件机，其特征在于：所述取料装置包括直线模组、第一升降气缸、以及用于夹取变压器的第一变压器夹手和第二变压器夹手；所述直线模组与所述机架连接，所述直线模组的驱动端与所述第一升降气缸连接，所述第一变压器夹手和所述第二变压器夹手均与所述第一升降气缸的活塞杆连接且均位于所述整形装置的上方；其中，所述直线模组用于驱动所述第一升降气缸在所述上料装置和所述输送装置之间来回移动，以使得所述第一变压器夹手在所述上料装置与所述整形装置之间来回移动，并使得所述第二变压器夹手在所述整形装置与所述定位装置之间来回移动。4.根据权利要求3所述的变压器插件机，其特征在于：所述取料装置还包括第一连接架、两个连接组件和两个第一连接板，所述第一升降气缸的活塞杆连接有第一连接架，所述第一变压器夹手和所述第二变压器夹手分别安装于两个所述第一连接板；两个所述第一连接板分别通过两个所述连接组件与所述第一连接架连接；两个所述连接组件均包括第一紧固件和第一弹性件，所述第一连接架与所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂松，胡广勇，朱春艺，
申请(专利权)人：漳州立达信灯具有限公司，
类型：发明
国别省市：