本申请提供了一种取样器及采样装置，属于环境检测技术领域，取样器用于在取样位置采取样品，取样器包括固定结构、支撑结构以及取样结构，支撑结构具有支撑端和连接端，连接端连接于固定结构，支撑端能够抵压于取样位置；取样结构设有多个，多个取样结构均活动连接于固定结构并环绕支撑结构设置；取样结构开设有取样槽，取样结构能够在支撑结构抵压于取样位置时相对于固定结构活动，以使得样品进入取样槽；采样装置包括取样器。本申请旨在解决现有技术中取样成功率较低的技术问题。技术中取样成功率较低的技术问题。技术中取样成功率较低的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种取样器及采样装置
[0001]本申请属于环境检测
，尤其涉及一种取样器及采样装置。
技术介绍
[0002]海洋、河流、湖泊等水体的沉积物样品对水体底部微生物分析、水体环境检测和可利用资源评估具有重要意义。传统采样装置包括一个支撑结构和一个取样结构，采样装置主要是乘坐船艇到达指定的研究区域后逐点航行，使取样器插入海底，取样器靠近取样位置后，首先通过支撑结构使取样器支设于取样位置，然后取样器的取样结构依靠重力与取样位置的沉积物相互摩擦和挤压，使沉积物被采集到取样部件的内部。然而由于海底的地形复杂，多为凹凸不平，当取样器下降到倾斜位置，且当支撑结构支设于较高的位置时，取样结构有可能接触不到取样位置进而使取样结构取不到样品，取样成功率较低。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种取样器及采样装置，旨在解决现有技术中取样效率低、成本高以及成功率较低的技术问题。
[0004]本申请的第一目的在于提供一种取样器，用于在取样位置采取样品，包括固定结构；
[0005]支撑结构，具有支撑端和连接端，所述连接端连接于所述固定结构，所述支撑端能够抵压于所述取样位置；及
[0006]取样结构，设有多个，多个所述取样结构均活动连接于所述固定结构并环绕所述支撑结构设置；所述取样结构开设有取样槽，所述取样结构能够在所述支撑结构抵压于所述取样位置时相对于所述固定结构活动，以使得所述样品进入所述取样槽。
[0007]进一步地，所述支撑结构能够在自由状态与收缩状态之间切换，所述支撑结构在抵压所述取样位置且所述固定结构朝向所述取样位置移动时能够由所述自由状态切换至所述收缩状态，以使得所述支撑端靠近所述固定结构运动，所述支撑结构在所述固定结构远离所述取样位置时能够由所述收缩状态切换至所述自由状态，以使得所述支撑端远离所述固定结构运动。
[0008]进一步地，所述取样器还包括连接于所述支撑结构的限位器，所述限位器用于在所述支撑结构处于所述自由状态时限制所述取样结构移动，并能够在所述支撑结构处于所述收缩状态时与所述取样部件脱离。
[0009]进一步地，所述限位器开设有限位槽，所述限位槽能够在所述支撑结构处于所述自由状态时卡接于所述取样结构。
[0010]进一步地，所述支撑结构包括悬挂柱、弹性件以及伸缩件，所述悬挂柱的一端与所述固定结构连接，所述悬挂柱的另一端开设有沿所述悬挂柱的轴向延伸的槽体，所述弹性件设置于所述槽体内，且所述弹性件的一端抵接于所述伸缩件，所述伸缩件滑动连接于所述悬挂柱，并能够沿所述弹性件的伸缩方向移动，所述支撑端位于所述伸缩件的外伸端。
[0011]进一步地，所述支撑结构还包括连接于所述支撑端的顶接盘，所述顶接盘具有能够抵压于所述取样位置的顶接平面。
[0012]进一步地，所述取样结构包括取样部件和摆动连接件，所述取样槽开设于所述取样部件；所述摆动连接件的一端与所述取样部件连接，所述摆动连接件的另一端与所述固定结构铰接，以使得所述取样部件相对于所述固定结构摆动。
[0013]进一步地，所述取样部件呈圆锥体状，所述取样槽开设于所述取样部件的圆锥体端面。
[0014]进一步地，所述固定结构包括固定盘和多个固定连接件，所述固定连接件的数量与所述取样结构的数量一致；所述固定连接件的一端与所述固定盘固定连接，所述固定连接件的另一端与所述取样结构铰接。
[0015]本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本取样器通过设置支撑结构使取样器整体稳定地支撑于取样位置，并能够在遇到凹凸不平的取样位置且支撑结构支设于倾斜位置时，通过在支撑结构的外围围设多个取样结构，当一侧取样结构悬空时，以使得另一侧取样结构能够接触到取样位置，取样结构通过向侧部活动使取样槽获取到取样位置的样品，提高了取样的成功率，取样的过程中，支撑结构始终能够支撑于取样位置，取样过程稳定，有利于提高取样成功的概率。
[0016]本申请的第二目的在于提供一种采样装置，包括无人机和上述任一项所述的取样器；所述无人机具有可移动的升降部；所述固定结构连接于所述升降部。
[0017]本申请相对于现有技术的有益效果是：与现有技术相比，本采样装置能够自行移动至取样区域，并能够自动实现下降和提升，使得取样过程自动化程度更高，有利于提高工作效率；另外，采样装置中的取样器能够在取样过程中，通过设置支撑结构使取样器整体稳定地支撑于取样位置，并能够在遇到凹凸不平的取样位置且支撑结构支设与倾斜位置时，通过在支撑结构的外围围设多个取样结构，当一侧取样结构悬空时，以使得另一侧取样结构能够接触到取样位置，取样结构通过向侧部活动使取样槽获取到取样位置的样品，提高了取样的成功率，取样的过程中，支撑结构始终能够支撑于取样位置，取样过程稳定，有利于提高取样成功的概率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的一种取样器的结构示意图；
[0020]图2是图1的爆炸视图；
[0021]图3是图1中悬挂柱与取样结构连接的爆炸视图；
[0022]图4是图1中伸缩件与限位器及顶接盘连接的结构示意图；
[0023]图5是图1中限位器与取样部件连接的结构示意图；
[0024]图6是本申请实施例提供的一种采样装置的结构示意图。
[0025]附图标记说明：1、固定结构；101、固定盘；102、固定连接件；2、取样结构；201、摆动
连接件；202、取样部件；2021、切口；2022、取样槽；3、支撑结构；301、悬挂柱；302、弹性件；303、伸缩件；304、支撑端；3031、连接部；4、限位器；401、限位件；402、限位槽；5、顶接盘；6、无人机；7、升降部；8、取样器。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上部”、“下部”、“朝上”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取样器，用于在取样位置采取样品，其特征在于，包括固定结构；支撑结构，具有支撑端和连接端，所述连接端连接于所述固定结构，所述支撑端能够抵压于所述取样位置；及取样结构，设有多个，多个所述取样结构均活动连接于所述固定结构并环绕所述支撑结构设置；所述取样结构开设有取样槽，所述取样结构能够在所述支撑结构抵压于所述取样位置时相对于所述固定结构活动，以使得所述样品进入所述取样槽。2.如权利要求1所述的一种取样器，其特征在于，所述支撑结构能够在自由状态与收缩状态之间切换，所述支撑结构在抵压所述取样位置且所述固定结构朝向所述取样位置移动时能够由所述自由状态切换至所述收缩状态，以使得所述支撑端靠近所述固定结构运动，所述支撑结构在所述固定结构远离所述取样位置时能够由所述收缩状态切换至所述自由状态，以使得所述支撑端远离所述固定结构运动。3.如权利要求2所述的一种取样器，其特征在于，所述取样器还包括连接于所述支撑结构的限位器，所述限位器用于在所述支撑结构处于所述自由状态时限制所述取样结构移动，并能够在所述支撑结构处于所述收缩状态时与所述取样结构脱离。4.如权利要求3所述的一种取样器，其特征在于，所述限位器开设有限位槽，所述限位槽能够在所述支撑结构处于所述自由状态时卡接于所述取样结构。5.如权利要求1
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4任一项所述的一种取样器，其特征在于，所述支撑结构包括悬挂...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭静，张传伦，朱元清，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：
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