本实用新型专利技术涉及一种五轴多角度可调节型灸疗装置，包括支撑横梁、位置控制机构和灸头，所述位置控制机构设于支撑横梁上，所述位置控制机构与灸头相连。所述位置控制机构包括横向旋转件和竖向旋转件，所述横向旋转件用于控制灸头在以灸头围绕垂直于横向旋转件的竖轴所形成横向正圆线上的位置；本实用新型专利技术通过设置横向旋转件和竖向旋转件，利用横向旋转件对灸头进行水平面方向的位置调节，并利用竖向旋转件对灸头进行垂直平面方向的位置调节，可由横向旋转件和竖向旋转件配合使用对灸头进行多角度和旋转的位置调节，其调节过程更为灵活，且可移动面更广，方便适用灸头快速且准确的移动至用户的灸疗部位进行灸疗，不耽误灸疗进度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种五轴多角度可调节型灸疗装置
[0001]本技术涉及艾灸装置
，具体涉及一种五轴多角度可调节型灸疗装置。
技术介绍
[0002]艾灸疗法属于中国传统的中医外治疗法，其是由艾叶制成的艾条、艾柱经点燃后产生的艾热刺激人体穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。因其能达到保健兼具美容或治疗的特色功效，现已得到广泛关注和大量推广。
[0003]并且，目前市场上也具有针对艾灸疗法进行使用的艾灸仪器，通过将燃烧的艾柱或艾条放置于封闭容器内，并通过网筛处传到热力及药力并避免艾灰掉落，其艾柱或艾条燃烧产生的艾烟通过抽烟设备抽离出去，不会导致用户的不适，享受无烟的艾灸体验。
[0004]然而，在灸疗过程中，大都利用灸疗支架来带动灸头移动至用户的灸疗部位进行灸疗，但传统的灸疗支架通常是对灸头进行固定，然后通过灸疗支架整体的移动将灸头移动至灸疗部位，其局限性较大，不能实现多角度和旋转式的灵活调节，难以准确定位，从而影响灸疗进度。
[0005]为了解决上述问题，本技术中提出了一种五轴多角度可调节型灸疗装置。
技术实现思路
[0006](1)要解决的技术问题
[0007]本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种五轴多角度可调节型灸疗装置，以解决上述技术问题。
[0008](2)技术方案
[0009]为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：
[0010]一种五轴多角度可调节型灸疗装置，包括支撑横梁、位置控制机构和灸头，所述位置控制机构设于支撑横梁上，所述位置控制机构与灸头相连。
[0011]所述位置控制机构包括横向旋转件和竖向旋转件，所述横向旋转件用于控制灸头在以灸头围绕垂直于横向旋转件的竖轴所形成横向正圆线上的位置，所述竖向旋转件用于控制灸头在以灸头围绕垂直于竖向旋转件的横轴所形成竖向正圆线上的位置。
[0012]进一步地，所述横向旋转件包括旋转座和转动连接于旋转座内的支臂连接柱，所述支臂连接柱设于支撑横梁上。
[0013]进一步地，所述竖向旋转件包括相连接的粗调组件和细调组件，所述粗调组件与横向旋转件相连，所述粗调组件用于控制细调组件在以细调组件围绕垂直于粗调组件的横轴所形成竖向正圆线上的位置，所述细调组件用于控制灸头在以灸头围绕垂直于细调组件的横轴所形成竖向正圆线上的位置。
[0014]进一步地，所述粗调组件包括第一支杆、第一辅杆、第一弹簧、第一转动板、第二支
杆、第二辅杆、第二弹簧和第二转动板，所述第一支杆和第一辅杆的两端分别与第一转动板和横向旋转件相连，所述第二支杆和第二辅杆的两端分别与第二转动板和第一转动板相连，所述第一弹簧两端分别与第一支杆和第一辅杆转动连接，所述第二弹簧两端分别与第二支杆和第二辅杆转动连接。
[0015]进一步地，所述细调组件包括安装杆和安装板，所述安装杆一端转动设于粗调组件上，所述安装杆与安装板相连，所述安装板与灸头相连。
[0016]进一步地，还包括移动式底座和支撑杆，所述支撑杆设于移动式底座上，所述支撑横梁设于支撑杆上。
[0017]进一步地，所述移动式底座包括十字架杆、万向轮和紧固件，所述十字架杆通过紧固件安装于支撑杆一端上，所述万向轮设于十字架杆的端部。
[0018]进一步地，所述支撑杆包括内杆、外杆和固定头，所述外杆设于移动式底座上，所述内杆滑动设于外杆内侧，所述内杆一端与支撑横梁相连，所述内杆上抵接有固定头，所述固定头内侧和外杆端部均设有相适配的螺纹。
[0019]进一步地，所述灸头包括罩体、置物腔和推送机构，所述罩体内侧设有用于放置艾柱的置物腔，所述罩体位于艾柱燃烧端的一侧设有与置物腔连通的灸疗孔，所述推送机构设于置物腔内；
[0020]所述推送机构包括相连接的推送装置和固定装置，所述固定装置用于固定艾柱位置，所述推送装置随艾柱燃烧端的燃烧行程推动固定装置及艾柱沿朝向灸疗孔方向移动；
[0021]所述固定装置包括平面螺旋线圈和顶针，所述推送装置靠近灸疗孔的一端设有平面螺旋线圈，所述平面螺旋线圈的另一侧设有用于固定艾柱位置的顶针。
[0022]进一步地，还包括灸疗装置用导烟器，通过导烟管连接于所述灸头的出烟孔，包括排烟壳、导气件和导烟气路，所述排烟壳内呈中空设置，所述导气件设于排烟壳内，所述导烟气路贯穿并延伸至排烟壳内；所述导烟气路包括负压管路和排烟管路，所述导气件与负压管路连通用于导流外界空气至负压管路内形成负压空间，沿所述负压管路导流空气方向上连通有排烟管路，所述排烟管路内导流方向与负压管路的导流方向一致，所述排烟管路用于导流艾柱或艾条燃烧处的烟雾。
[0023](3)有益效果：
[0024]本技术通过设置横向旋转件和竖向旋转件，利用横向旋转件对灸头进行水平面方向的位置调节，并利用竖向旋转件对灸头进行垂直平面方向的位置调节，可由横向旋转件和竖向旋转件配合使用对灸头进行多角度和旋转的位置调节，其调节过程更为灵活，且可移动面更广，方便适用灸头快速且准确的移动至用户的灸疗部位进行灸疗，不耽误灸疗进度。
附图说明
[0025]图1为本技术一种五轴多角度可调节型灸疗装置三维结构示意图；
[0026]图2为本技术一种五轴多角度可调节型灸疗装置仰视三维结构图；
[0027]图3为本技术一种五轴多角度可调节型灸疗装置剖视三维结构图；
[0028]图4为本技术一种五轴多角度可调节型灸疗装置位置控制机构的三维结构图；
[0029]图5为本技术一种五轴多角度可调节型灸疗装置支撑横梁与位置控制机构连接仰视图；
[0030]图6为本技术一种五轴多角度可调节型灸疗装置局部剖视结构图；
[0031]图7为本技术一种五轴多角度可调节型灸疗装置灸头的剖视结构图；
[0032]图8为本技术一种五轴多角度可调节型灸疗装置导烟器的剖视结构图。
[0033]附图标记如下：
[0034]1、支撑横梁；2、位置控制机构；21、横向旋转件；211、旋转座；212、支臂连接柱；22、竖向旋转件；221、粗调组件；221a、第一支杆；221b、第一辅杆；221c、第一弹簧；221d、第一转动板；221e、第二支杆；221f、第二辅杆；221g、第二弹簧；221h、第二转动板；222、细调组件；222a、安装杆；222b、安装板；3、灸头；31、罩体；32、置物腔；33、推送机构；331、推送装置；332、固定装置；33a、平面螺旋线圈；33b、顶针；34、灸疗孔；4、移动式底座；41、十字架杆；42、万向轮；43、紧固件；5、支撑杆；51、内杆；52、外杆；53、固定头；6、导烟器；61、排烟壳；62、导气件；63、导烟气路；631、负压管路；632、排烟管路；7、导烟管。
具体实施方式
[0035]下面结合附图1
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五轴多角度可调节型灸疗装置，其特征在于，包括支撑横梁(1)、位置控制机构(2)和灸头(3)，所述位置控制机构(2)设于支撑横梁(1)上，所述位置控制机构(2)与灸头(3)相连，所述位置控制机构(2)包括横向旋转件(21)和竖向旋转件(22)，所述横向旋转件(21)用于控制灸头(3)在以灸头(3)围绕垂直于横向旋转件(21)的竖轴所形成横向正圆线上的位置，所述竖向旋转件(22)用于控制灸头(3)在以灸头(3)围绕垂直于竖向旋转件(22)的横轴所形成竖向正圆线上的位置。2.如权利要求1所述的一种五轴多角度可调节型灸疗装置，其特征在于：所述横向旋转件(21)包括旋转座(211)和转动连接于旋转座(211)内的支臂连接柱(212)，所述支臂连接柱(212)设于支撑横梁(1)上。3.如权利要求1所述的一种五轴多角度可调节型灸疗装置，其特征在于：所述竖向旋转件(22)包括相连接的粗调组件(221)和细调组件(222)，所述粗调组件(221)与横向旋转件(21)相连，所述粗调组件(221)用于控制细调组件(222)在以细调组件(222)围绕垂直于粗调组件(221)的横轴所形成竖向正圆线上的位置，所述细调组件(222)用于控制灸头(3)在以灸头(3)围绕垂直于细调组件(222)的横轴所形成竖向正圆线上的位置。4.如权利要求3所述的一种五轴多角度可调节型灸疗装置，其特征在于：所述粗调组件(221)包括第一支杆(221a)、第一辅杆(221b)、第一弹簧(221c)、第一转动板(221d)、第二支杆(221e)、第二辅杆(221f)、第二弹簧(221g)和第二转动板(221h)，所述第一支杆(221a)和第一辅杆(221b)的两端分别与第一转动板(221d)和横向旋转件(21)相连，所述第二支杆(221e)和第二辅杆(221f)的两端分别与第二转动板(221h)和第一转动板(221d)相连，所述第一弹簧(221c)两端分别与第一支杆(221a)和第一辅杆(221b)转动连接，所述第二弹簧(221g)两端分别与第二支杆(221e)和第二辅杆(221f)转动连接。5.如权利要求3所述的一种五轴多角度可调节型灸疗装置，其特征在于：所述细调组件(222)包括安装杆(222a)和安装板(222b)，所述安装杆(222a)一端转动设于粗调组件(221)上，所述安装杆(222a)与安装板(222b)相连，所述安装板(222b)与灸头(3)相连。6.如权利要求1
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5中任一项所述的一种五轴多角度可调节型灸疗装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈茂彬，丁保浩，邹昔栋，丁保坤，余蓝，
申请(专利权)人：武汉康瑞思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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