一种全自动摆盘机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动摆盘机，包括安装架、上料模组以及供料器、所述安装架下设有滚轮，所述供料器安装在安装架上，所述供料器两侧设有Y轴动力轴，所述Y轴动力轴安装在安装架上，一侧所述Y轴动力轴上设有Y轴从动轴，两个所述Y轴动力轴之间设有X轴，这种全自动摆盘机，通过机械的方式提高摆盘的效率，一次性可在供料器中的放入原有数量的10倍的物料，可以大量提高效率，同时通过底部安装的滚轮可以方便进行移动操作，安通过机械结构可以更加快速的进行摆盘操作。速的进行摆盘操作。速的进行摆盘操作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动摆盘机


[0001]本技术涉及摆盘装置领域，特别涉及一种全自动摆盘机。

技术介绍

[0002]现有的摆盘机器一般为人工上下少量料盘之后由机器进行工作，识别效率和摆盘效率较为低下，错误率比较高，停机时有发生。现有的上料方式因为是人工上料，每次上料的数量有限，需要中间停机进行物料的上下工作降低效率。也可能会对物料造成一定的损伤。人工工作时只可以一个人操作一台机器，生产效率无法提高，现有的视觉识别为单个识别或者机械定位的工作方式，一次只能抓取一颗物料进行工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是设计一种全自动摆盘机，可以通过机械的方式提高摆盘的效率。
[0004]为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：一种全自动摆盘机，其特征在于，包括安装架、上料模组以及供料器、所述安装架下设有滚轮，所述供料器安装在安装架上，所述供料器两侧设有Y轴动力轴，所述Y轴动力轴安装在安装架上，一侧所述Y轴动力轴上设有Y轴从动轴，两个所述Y轴动力轴之间设有X轴，所述X轴一侧设有Z轴，所述Z轴一侧设有顶部寻料相机，所述Z轴一侧设有固定板，所述顶部寻料相机下侧设有吸嘴模组，所述吸嘴模组安装在固定板上，所述固定板一侧设有侧边检测相机。
[0005]作为改进，所述供料器一侧设有柔性震盘，所述柔性震盘安装在安装架上，所述柔性震盘一侧设有下纠正相机，所述下纠正相机安装在安装架上，所述下纠正相机远离柔性震盘的一侧设有轨道运输架，所述轨道运输架安装在安装架上。
[0006]作为改进，所述上料模组安装在轨道运输架一侧，所述上料模组包括料盘仓，所述料盘仓两侧设有卡盘上气缸，所述卡盘上气缸下侧设有卡盘下气缸，所述卡盘下气缸安装在料盘仓上，所述料盘仓下侧设有送盘气缸。
[0007]作为改进，所述轨道运输架一侧设有滑轨调节滑块，所述滑轨调节滑块安装在上料模组的一侧，所述轨道运输架上设有轨道宽度调节器，所述轨道宽度调节器安装在滑轨调节滑块远离上料模组的一侧，所述轨道运输架内设有摆盘位置固定器，所述轨道运输架远离上料模组的一端设有下料盘气缸，所述下料盘气缸一侧设有下料盘轨道，所述下料盘轨道安装在安装架一侧，所述下料盘轨道上设有下料盘。
[0008]本技术的有益效果为：这种全自动摆盘机，通过机械的方式提高摆盘的效率，一次性可在供料器中的放入原有数量的10倍的物料，可以大量提高效率，同时通过底部安装的滚轮可以方便进行移动操作，安通过机械结构可以更加快速的进行摆盘操作。
附图说明
[0009]图1为本技术一种全自动摆盘机俯视图；
[0010]图2为本技术一种全自动摆盘机立体图；
[0011]图3为本技术一种全自动摆盘机仰视立体图；
[0012]图4为本技术一种全自动摆盘机吸嘴模组安装结构图；
[0013]图5为本技术一种全自动摆盘机上料模组结构图。
[0014]附图标记对照表：
[0015]1、安装架；2、供料器；3、柔性震盘；4、吸嘴模组；5、顶部寻料相机；6、侧边检测相机；7、Y轴从动轴；8、上料模组；81、卡盘上气缸；82、卡盘下气缸；83、料盘仓；84、送盘气缸；9、轨道运输架；10、摆盘位置固定器；11、下纠正相机；12、下料盘气缸；13、下料盘；14、X轴；15、Y轴动力轴；16、滑轨调节滑块；17、轨道宽度调节器；18、滚轮；19、下料盘轨道；20、Z轴；21、固定板。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0017]如图1所示，一种全自动摆盘机，包括安装架1、上料模组8以及供料器2、安装架1下设有滚轮18，供料器2安装在安装架1上，一次性可在供料器2中的放入原有数量的10倍的物料。可以大量提高效率，供料器2两侧设有Y轴动力轴15，Y轴动力轴15安装在安装架1上，一侧Y轴动力轴15上设有Y轴从动轴7，两个Y轴动力轴15之间设有X轴14。
[0018]在安装的X轴14一侧设有Z轴20，Z轴20一侧设有顶部寻料相机5，顶部寻料相机5可以快速的寻找到目标物料，Z轴一侧设有固定板21，顶部寻料相机5下侧设有吸嘴模组4，吸嘴模组4安装在固定板21上，固定板21一侧设有侧边检测相机6，对于需要摆盘的物料进行检测。
[0019]设置的供料器2一侧设有柔性震盘3，柔性震盘3安装在安装架1上，柔性震盘3一侧设有下纠正相机11，下纠正相机11安装在安装架1上，下纠正相机11远离柔性震盘3的一侧设有轨道运输架9，轨道运输架9安装在安装架1上。
[0020]设置的上料模组8安装在轨道运输架9一侧，且上料模组8包括料盘仓83，料盘仓83两侧设有卡盘上气缸81，卡盘上气缸81下侧设有卡盘下气缸82，卡盘下气缸82安装在料盘仓83上，料盘仓83下侧设有送盘气缸84，通过上料模组8进行输送摆盘完成的材料。
[0021]安装的轨道运输架9的一侧设有滑轨调节滑块16，滑轨调节滑块16安装在上料模组8的一侧，轨道运输架9上设有轨道宽度调节器17，轨道宽度调节器17可以调节轨道运输架9的宽度，轨道宽度调节器17安装在滑轨调节滑块16远离上料模组8的一侧，轨道运输架9内设有摆盘位置固定器10，轨道运输架9远离上料模组8的一端设有下料盘气缸12，下料盘气缸12一侧设有下料盘轨道19，下料盘轨道19安装在安装架1一侧，下料盘轨道19上设有下料盘13。
[0022]本技术在其工作时，一次性可在供料器2中的放入原有数量的10倍的物料。通过Z轴20顶部寻料相机5识别柔性震盘3中的正面物料数量，如果物料数量不够电脑自动控
制供料器2将物料发放至柔性震盘3上。通过柔性震盘3高效区分物料正反同时不损伤物料。上料模组8会根据轨道运输架9上的光电感应实时发放空的物料盘至轨道上固定轨道运输架9位置。其具体工作是通过上料模组8中的卡盘上气缸81两个气缸缩回，将料盘放置到上料模组8中卡盘下气缸82上，当料盘到达上料模组8，卡盘上气缸81会弹出卡住上层料盘。保证卡盘下气缸82上只有一个料盘。卡盘下气缸82收回，料盘落入送料位置由送盘气缸84推送到轨道运输架9上完成上料盘工作。
[0023]轨道运输架9运送料盘到达摆盘位置固定器10的位置，Y轴动力轴15、X轴14带动Z轴20移动到柔性震盘3上吸取物料，Z轴20的具体工作原理是通过顶部寻料相机5进行识别正反后再由X轴14进行高精度中心点位置识别，Z轴20会下降到一定高度通过吸嘴模组4去吸取物料，Y轴动力轴15、X轴14带动Z轴20移动到下纠正相机11纠正后Y轴动力轴15、X轴14移动到摆盘位置固定器10的位置进行摆放工作。摆盘位置固定器10中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动摆盘机，其特征在于，包括安装架(1)、上料模组(8)以及供料器(2)、所述安装架(1)下设有滚轮(18)，所述供料器(2)安装在安装架(1)上，所述供料器(2)两侧设有Y轴动力轴(15)，所述Y轴动力轴(15)安装在安装架(1)上，一侧所述Y轴动力轴(15)上设有Y轴从动轴(7)，两个所述Y轴动力轴(15)之间设有X轴(14)，所述X轴(14)一侧设有Z轴(20)，所述Z轴(20)一侧设有顶部寻料相机(5)，所述Z轴一侧设有固定板(21)，所述顶部寻料相机(5)下侧设有吸嘴模组(4)，所述吸嘴模组(4)安装在固定板(21)上，所述固定板(21)一侧设有侧边检测相机(6)。2.根据权利要求1所述的一种全自动摆盘机，其特征在于，所述供料器(2)一侧设有柔性震盘(3)，所述柔性震盘(3)安装在安装架(1)上，所述柔性震盘(3)一侧设有下纠正相机(11)，所述下纠正相机(11)安装在安装架(1)上，所述下纠正相机(11)远离柔性震盘(3)的一侧设有轨道运输架(9)，所述轨道运输架(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，
申请(专利权)人：河北纳塔利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：