一种螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构，包括中心轴和螺旋型打泥叶片，所述螺旋型打泥叶片沿所述中心轴的轴向螺旋设置，所述螺旋型打泥叶片上设有带刃的打泥部件。本螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构，能够驱动螺旋型智能中耕植保机器人前进；驱动打泥机构上的打泥部件一方面搅动稻田的泥水，起到增氧作用；另一方面，通过打泥部件的刃切断杂草，起到除草作用，并切断水稻幼苗，起到促进水稻恢复性生长作用，长势更佳。长势更佳。长势更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构


[0001]本技术属于智能机器人
，尤其是涉及一种螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构。

技术介绍

[0002]水稻中耕俗称为“薅秧”，其作用除了除草外，还具松土通气、搅乱氧化层和还原层、消除土中还原有毒物质、提高地温、加速肥料分解、切断部分老根促进新根发生、促进分蘖早发等作用。追施氮肥后及时进行中耕，可使肥料与土壤混合，起到深施效果，能减少肥料流失，利于根部吸收，提高肥效。在土壤粘重、施用未腐熟有机肥多的田块，及时中耕效果更大。
[0003]中耕的时间、次数应根据水稻品种的生育期、土壤和杂草发生的情况决定。一般早熟品种薅２次，中、迟熟品种薅３次。第一次薅秧应在返青后结合追肥进行，过迟则伤根多，草大不易除净且花工多，效果差。以每隔１０～１５天薅１次，但最后一次要在穗分化前结束，以免伤根多，影响稻穗分化。中耕质量要求做到“薅秧之时水要浅、天要晴，头道浅、肥拌匀，二道深、薅到根，三道精、田面平，草除净、肥土拌匀，窝窝薅均匀。”[0004]由于水稻种植方式问题，水稻中耕不适用大型中耕机，故往往采用人工进行，亟需设计一种适用于水稻中耕的中耕植保机器人，其驱动打泥机构是设计要点。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决上述技术问题，提供一种螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构，包括中心轴和螺旋型打泥叶片，所述螺旋型打泥叶片沿所述中心轴的轴向螺旋设置，所述螺旋型打泥叶片上设有带刃的打泥部件。
[0008]作为优选，所述螺旋形打泥叶片上沿长度方向设有若干打泥部件安装孔，所述打泥部件安装孔处对应安装有所述打泥部件，所述打泥部件包括柳叶双头刀片和/或一字双头刀片和/或十字直刃刀片和/或十字弯刃刀片和/或梅花刀片。
[0009]作为优选，所述驱动打泥机构还包括驱动电机以及两端的固定端头，所述驱动电机设置在所述中心轴内，所述驱动电机与所述固定端头固定连接，所述驱动电机的输出端与所述中心轴固定连接。
[0010]采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：
[0011]本螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构，能够驱动螺旋型智能中耕植保机器人前进；驱动打泥机构上的打泥部件一方面搅动稻田的泥水，起到增氧作用；另一方面，通过打泥部件的刃切断杂草，起到除草作用，并切断水稻幼苗，起到促进水稻恢复性生长作用，长势更佳。
附图说明
[0012]图1为本技术的一种螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构的结构示意图；
[0013]图2为打泥部件的结构示意图；
[0014]图中：
[0015]11
‑
中心轴；12
‑
螺旋型打泥叶片；13
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打泥部件；14
‑
固定端头。
具体实施方式
[0016]以下结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的详细说明。
[0017]如图1
‑
2所示，一种螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构，包括中心轴11和螺旋型打泥叶片12。驱动打泥机构旋转以驱动螺旋型智能中耕植保机器人前进。所述螺旋型打泥叶片12沿所述中心轴11的轴向螺旋设置，所述螺旋型打泥叶片12上设有带刃的打泥部件13。
[0018]需要说明的是，所述打泥部件13一方面用于搅动稻田的泥水，起到增氧作用；另一方面，通过打泥部件13的刃切断杂草，起到除草作用，并切断水稻幼苗，起到促进水稻恢复性生长作用，长势更佳。
[0019]需要说明的是，所述打泥部件可以一体设置在所述螺旋型打泥叶片12，或者与所述螺旋型打泥叶片12分体设置。本实施例中，所述螺旋形打泥叶片12上沿长度方向设有若干打泥部件安装孔，所述打泥部件安装孔处对应安装有所述打泥部件13，所述打泥部件13包括柳叶双头刀片和/或一字双头刀片和/或十字直刃刀片和/或十字弯刃刀片和/或梅花刀片。
[0020]所述驱动打泥机构还包括驱动电机以及两端的固定端头14，所述驱动电机设置在所述中心轴11内，所述驱动电机与所述固定端头14固定连接，所述驱动电机的输出端与所述中心轴11固定连接。固定端头14通过连接架连接至螺旋型智能中耕植保机器人的机舱，驱动电机的输出轴转动带动中心轴11转动。
[0021]本螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构，能够驱动螺旋型智能中耕植保机器人前进；驱动打泥机构上的打泥部件一方面搅动稻田的泥水，起到增氧作用；另一方面，通过打泥部件的刃切断杂草，起到除草作用，并切断水稻幼苗，起到促进水稻恢复性生长作用，长势更佳。
[0022]除上述优选实施例外，本技术还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本技术作出各种改变和变形，只要不脱离本技术的精神，均应属于本技术所附权利要求所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构，其特征在于，包括中心轴和螺旋型打泥叶片，所述螺旋型打泥叶片沿所述中心轴的轴向螺旋设置，所述螺旋型打泥叶片上设有带刃的打泥部件。2.如权利要求1所述的螺旋型智能中耕植保机器人的驱动打泥机构，其特征在于，所述螺旋型打泥叶片上沿长度方向设有若干打泥部件安装孔，所述打泥部件安装孔处对应安装有所述打泥部件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶淑珍，王艳丽，欧阳由男，秦叶波，蒋玉根，刘日初，周午福，徐胜利，
申请(专利权)人：中国水稻研究所，
类型：新型
国别省市：