自主清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种自主清洁机器人(2)，其包括主体(3)；安装成能相对于主体(3)在展开位置和缩回位置之间移动的清洁头(5)；将清洁头连接到主体(3)的抽吸管(11)；和驱动机构(16)，其配置为使清洁头(5)在展开位置和缩回位置之间移动，并包括驱动线缆(17)、用于使驱动线缆(17)绕在其上的卷筒(19)、配置为驱动卷筒(19)旋转的驱动电机(21)和可伸缩的驱动杆(22)，驱动线缆固定到驱动杆上，驱动机构(16)配置为使得驱动杆(22)在展开配置和缩回配置之间的移动引起清洁头(5)在展开位置和缩回位置之间的移动。移动。移动。

【技术实现步骤摘要】
自主清洁机器人


[0001]本专利技术涉及自主清洁机器人领域，尤其是吸尘器机器人领域，它可以在待清洁表面上自主地移动，并允许吸走存在于待清洁表面上的灰尘和废物，该表面可以是瓷砖、拼花地板、层压板、地毯或地垫。

技术介绍

[0002]如今，自主清洁机器人已经变得很普遍，它们可以在没有任何使用者协助的情况下清洁房屋的整个表面，只要这些表面是平坦的，即在同一水平面上。因此，自主清洁机器人为使用者节省了大量的时间用于进行其他活动。
[0003]文献WO2018/151424公开了一种自主清洁机器人，包括：
[0004]‑
主体，
[0005]‑
清洁头，其具有配置为朝向待清洁表面取向的下表面，以及在清洁头的下表面开口的抽吸开口，清洁头安装成可相对于主体在展开位置和缩回位置之间移动，在展开位置，清洁头远离主体，在缩回位置，清洁头靠近主体。
[0006]‑
可延伸的管组件，其包括流体连接到抽吸开口的柔性抽吸管，以及安装在柔性抽吸管周围的伸缩管组件，所述伸缩管组件包括固定到主体的第一管部，可伸缩地安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主清洁机器人(2)包括：
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主体(3)
‑
清洁头(5)，其具有配置为朝向待清洁表面取向的下表面(7)，以及在清洁头(5)的下表面(7)开口的抽吸开口(8)，清洁头(5)安装成能够相对于主体(3)在清洁头(5)远离主体(3)的展开位置和清洁头(5)靠近主体(3)的缩回位置之间移动，
‑
抽吸管(11)，其将清洁头(5)机械地连接到主体(3)，抽吸管(11)具有固定到清洁头(5)并流体连接到抽吸开口(8)的远端部(11.1)，
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抽吸单元(13)，其固定到主体(3)，并配置为产生穿过抽吸开口(8)和抽吸管(11)的空气流，和
‑
驱动机构(16)，其配置为使清洁头(5)在展开位置和缩回位置之间移动，其特征在于，所述驱动机构(16)至少包括：
‑
驱动线缆(17)，其具有第一线缆端部和第二线缆端部，
‑
电动卷绕装置(18)，其包括卷筒(19)，第一线缆端部固定在所述卷筒上，并且所述驱动线缆(17)绕在所述卷筒上，以及驱动电机(21)，其配置为驱动卷筒(19)沿第一旋转方向和与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转；在所述第一旋转方向上，驱动线缆(17)配置为卷绕在卷筒(19)上，在所述第二旋转方向上，驱动线缆(17)配置为从卷筒(19)上退绕，和
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驱动杆(22)，其是可伸缩的并具有杆纵轴(B)，所述驱动杆(22)配置为占据缩回配置和展开配置；在缩回配置，所述驱动杆(22)具有第一杆长，在展开配置，所述驱动杆(22)具有大于第一杆长的第二杆长，第二线缆端部固定到驱动杆(22)上，使卷筒(19)在第一旋转方向上的旋转引起驱动杆(22)向缩回配置的移动，并使卷筒(19)在第二旋转方向上的旋转引起驱动杆(22)向展开配置的移动，并且，驱动机构(16)配置为使得驱动杆(22)在展开配置和缩回配置之间的移动引起清洁头(5)在展开位置和缩回位置之间的移动。2.根据权利要求1所述的自主清洁机器人(2)，其中，驱动杆(22)包括：
‑
至少一个第一杆元件(23)，其是管状的，驱动线缆(17)至少部分在第一杆元件中延伸，和
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至少一个第二杆元件(24)，其相对于第一杆元件(23)滑动安装，第二线缆端部固定到第二杆元件(24)。3.根据权利要求1或2所述的自主...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃兰迪，
申请(专利权)人：SEB公司，
类型：发明
国别省市：