车辆及其控制方法、车载控制器和可读存储介质技术

本申请公开了一种车辆及其控制方法、车载控制器和可读存储介质，车辆包括车载终端和方向盘，所述车载终端用于运行虚拟驾驶程序，所述方法包括：获取所述虚拟驾驶程序的当前驾驶信息，所述当前驾驶信息包括路况信息；根据路况信息确定虚拟驾驶程序的虚拟路况类型；根据所述虚拟路况类型确定与所述虚拟路况类型对应的第一目标扭矩信息，并根据所述第一目标扭矩信息对所述方向盘进行控制，能够有效提高用户的虚拟驾驶体验。户的虚拟驾驶体验。户的虚拟驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法、车载控制器和可读存储介质


[0001]本公开一般涉及车辆
，尤其涉及一种车辆及其控制方法、车载控制器和可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，车载娱乐系统通常可以通过方向盘进行例如模拟驾驶的娱乐。但是，相关技术中，方向盘通常类似于游戏机的手柄与娱乐系统进行交互，使得用户无法与游戏场景进行交互，影响用户的模拟驾驶体验。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车辆及其控制方法、车载控制器和可读存储介质，能够根据虚拟驾驶程序提供的当前驾驶信息，提供合理的方向盘扭矩，从而提升用户的游戏体验。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述车辆包括车载终端和方向盘，所述车载终端用于运行虚拟驾驶程序，所述方法包括：
[0005]获取所述虚拟驾驶程序的当前驾驶信息，所述当前驾驶信息包括路况信息；
[0006]根据路况信息确定虚拟驾驶程序的虚拟路况类型；
[0007]根据所述虚拟路况类型确定与所述虚拟路况类型对应的第一目标扭矩信息，并根据所述第一目标扭矩信息对所述方向盘进行控制。
[0008]在一些实施例中，所述虚拟路况类型包括精细沥青路，所述精细沥青路对应的第一目标扭矩信息包括第一周期时间和第一占空比，所述第一周期时间的取值范围为20～30ms，所述第一占空比的取值范围内为0～4％；
[0009]和/或
[0010]所述虚拟路况类型包括粗糙沥青路，所述粗糙沥青路对应的第一目标扭矩信息包括第二周期时间和第二占空比，所述第二周期时间的取值范围为25～35ms，所述第一占空比的取值范围内为4％～10％；
[0011]和/或
[0012]所述虚拟路况类型包括精细水泥路，所述精细水泥路对应的第一目标扭矩信息包括第三周期时间和第三占空比，所述第三周期时间的取值范围为30～40ms，所述第一占空比的取值范围内为8％～12％；
[0013]和/或
[0014]所述虚拟路况类型包括粗糙水泥路，所述粗糙水泥路对应的第一目标扭矩信息包括第四周期时间和第四占空比，所述第四周期时间的取值范围为35～45ms，所述第四占空比的取值范围内为10％～20％；
[0015]和/或
[0016]所述虚拟路况类型包括黄土路，所述黄土路对应的第一目标扭矩信息包括第五周
期时间和第五占空比，所述第五周期时间的取值范围为45～80ms，所述第四占空比的取值范围内为20％～30％；
[0017]和/或
[0018]所述虚拟路况类型包括草地，所述黄土路对应的第一目标扭矩信息包括第六周期时间和第六占空比，所述第六周期时间的取值范围为50～60ms，所述第四占空比的取值范围内为6％～10％；
[0019]和/或
[0020]所述虚拟路况类型包括石头路，所述石头路对应的第一目标扭矩信息包括第七周期时间和第七占空比，所述第七周期时间的取值范围为100～150ms，所述第四占空比的取值范围内为20％～30％。
[0021]在一些实施例中，所述获取所述虚拟驾驶程序的当前驾驶信息，包括：获取所述虚拟驾驶程序的显示图像中预设像素点位置的像素值，或获取所述虚拟驾驶程序的显示图像中预设区域的随机像素点的像素值，其中，所述像素值为所述路况信息；所述根据所述路况信息确定所述虚拟驾驶程序的虚拟路况类型，包括：根据所述像素值，确定与所述像素值对应的虚拟路况类型。
[0022]在一些实施例中，所述第一目标扭矩信息包括振动幅度，所述振动幅度为预设扭矩值。
[0023]在一些实施例中，所述当前驾驶信息还包括车速信息，所述车速信息包括所述虚拟驾驶程序的虚拟车辆的车速值；所述第一目标扭矩信息包括振动幅度，所述振动幅度根据所述车速值和所述方向盘的转角值确定。
[0024]在一些实施例中，所述获取所述虚拟驾驶程序的当前驾驶信息，包括：获取所述虚拟驾驶程序的显示图像中的车速显示值作为所述虚拟车辆的车速值；或，获取所述虚拟驾驶程序的播放音频，并根据所述播放音频获取所述虚拟车辆的车速值。
[0025]在一些实施例中，所述当前驾驶信息还包括碰撞信息，所述方法还包括：根据所述碰撞信息确定与所述碰撞信息对应的第二目标扭矩信息；根据所述第一目标扭矩信息和所述第二目标扭矩信息的叠加，对所述方向盘进行控制。
[0026]在一些实施例中，所述碰撞信息包括碰撞事件值，所述碰撞事件值为已发生碰撞或未发生碰撞，所述根据所述碰撞信息确定与所述碰撞信息对应的第二目标扭矩信息，包括：若碰撞事件值为已发生碰撞，则确定所述第二目标扭矩信息包括预设碰撞扭矩值和预设碰撞扭矩持续时间。
[0027]在一些实施例中，所述获取所述虚拟驾驶程序的当前驾驶信息，包括：获取所述虚拟驾驶程序的播放音频，并根据所述播放音频获取所述碰撞信息。
[0028]在一些实施例中，所述碰撞信息包括碰撞事件和碰撞强度，所述碰撞事件值为已发生碰撞或未发生碰撞，所述根据所述碰撞信息确定与所述碰撞信息对应的第二目标扭矩信息，包括：若所述碰撞事件值为已发生碰撞，则确定所述第二目标扭矩信息包括碰撞扭矩值和预设碰撞扭矩持续时间，其中，碰撞强度与所述播放音频的音量正相关，所述碰撞扭矩和所述碰撞强度正相关。
[0029]在一些实施例中，根据所述播放音频获取所述碰撞信息，包括：在所述播放音频的音量大于或等于预设音量时，确定所述碰撞事件值为已发生碰撞。
[0030]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制器，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行该程序时实现如本申请实施例描述的方法。
[0031]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆包括车载终端和方向盘，车载终端用于运行虚拟驾驶程序，车辆还包括：执行本申请示例描述的方法的车辆控制器。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例描述的方法。
[0032]本申请在利用车辆运行虚拟驾驶程序时，获取虚拟驾驶程序中的当前路况信息，然后根据路况信息通过分析、分类确定虚拟路况类型，进而根据虚拟路况类型确定与虚拟路况类型的第一目标扭矩信息，并根据第一目标扭矩信息对方向盘进行控制，从而能够有效仿真出在真实路面驾驶时的扭矩效果，使得用户能够通过作用在方向盘上的第一目标扭矩，体验到真实的驾驶控制体验，增强虚拟驾驶程序的交互感。
[0033]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0034]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0035]图1为本申请实施例提出的一种车辆控制方法的流程图；
[0036]图2为本申请实施例提出的一种车辆控制器的方框示意图；
[0037]图3为本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，所述车辆包括车载终端和方向盘，所述车载终端用于运行虚拟驾驶程序，其特征在于，所述方法包括：获取所述虚拟驾驶程序的当前驾驶信息，所述当前驾驶信息包括路况信息；根据路况信息确定虚拟驾驶程序的虚拟路况类型；根据所述虚拟路况类型确定与所述虚拟路况类型对应的第一目标扭矩信息，并根据所述第一目标扭矩信息对所述方向盘进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟路况类型包括精细沥青路，所述精细沥青路对应的第一目标扭矩信息包括第一周期时间和第一占空比，所述第一周期时间的取值范围为20～30ms，所述第一占空比的取值范围内为0～4％；和/或所述虚拟路况类型包括粗糙沥青路，所述粗糙沥青路对应的第一目标扭矩信息包括第二周期时间和第二占空比，所述第二周期时间的取值范围为25～35ms，所述第一占空比的取值范围内为4％～10％；和/或所述虚拟路况类型包括精细水泥路，所述精细水泥路对应的第一目标扭矩信息包括第三周期时间和第三占空比，所述第三周期时间的取值范围为30～40ms，所述第一占空比的取值范围内为8％～12％；和/或所述虚拟路况类型包括粗糙水泥路，所述粗糙水泥路对应的第一目标扭矩信息包括第四周期时间和第四占空比，所述第四周期时间的取值范围为35～45ms，所述第四占空比的取值范围内为10％～20％；和/或所述虚拟路况类型包括黄土路，所述黄土路对应的第一目标扭矩信息包括第五周期时间和第五占空比，所述第五周期时间的取值范围为45～80ms，所述第四占空比的取值范围内为20％～30％；和/或所述虚拟路况类型包括草地，所述黄土路对应的第一目标扭矩信息包括第六周期时间和第六占空比，所述第六周期时间的取值范围为50～60ms，所述第四占空比的取值范围内为6％～10％；和/或所述虚拟路况类型包括石头路，所述石头路对应的第一目标扭矩信息包括第七周期时间和第七占空比，所述第七周期时间的取值范围为100～150ms，所述第四占空比的取值范围内为20％～30％。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述虚拟驾驶程序的当前驾驶信息，包括：获取所述虚拟驾驶程序的显示图像中预设像素点位置的像素值，或获取所述虚拟驾驶程序的显示图像中预设区域的随机像素点的像素值，其中，所述像素值为所述路况信息；所述根据所述路况信息确定所述虚拟驾驶程序的虚拟路况类型，包括：根据所述像素
值，确定与所述像素值对应的虚拟路况类型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标扭矩信息包括振动幅度，所述振动幅度为预设扭矩值。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正，杨冬生，章建德，汪奇志，侯荣，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：