一种通过时序控制三通道雷达依次采样减少干扰的方法技术

本发明专利技术涉及一种通过时序控制三通道雷达依次采样减少干扰的方法，包括：获取风力发电机组中叶片的叶尖与叶尖高度处塔筒壁距离；利用所述风力发电机组中数据使用STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整，所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整包括了风力发电机组运转功率数据；利用所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据波动范围更新；计算所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围是否大于设置的标准值；将所使用的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整分别计算到各风力发电机组单元数据控制平台，本发明专利技术可以提高计算的准确性和对风力发电机组数据的波动范围控制。组数据的波动范围控制。组数据的波动范围控制。

【技术实现步骤摘要】
一种通过时序控制三通道雷达依次采样减少干扰的方法


[0001]本专利技术涉及风力发电机组管理领域，尤其涉及一种通过时序控制三通道雷达依次采样减少干扰的方法。

技术介绍

[0002]风力发电机组塔架净空为机组叶片的叶尖与叶尖高度处塔筒壁的最近距离。随着风机技术的发展及能效要求的提高，风机叶片越来越长，越来越柔、同时由风力发电机组所处地理环境复杂、风况复杂或因寒流、台风等复杂气象条件等因素，风机桨叶存在扫塔风险，发生扫塔后轻则更换叶片、重则导致整个机组报废，将带来巨大的经济财产损失。
[0003]激光净空监测雷达(以下简称净空雷达)为一种实时监测叶尖净空距离的雷达，当监测到叶片净空值接近规定的最小净空值时，风机机组主控可立即采取保护性措施，如减速、收桨等。净空雷达在存量机组上应用可起到预防扫塔，解除危险机组功率限制进而提高发电量的作用，在未来机组上应用可起到降低叶片成本，降低机组设计压力的作用。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对随机进行STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整发出问题，提供一种通过时序控制三通道雷达依次采样减少干扰的方法，该方法包括：步骤S1：获取风力发电机组中叶片的叶尖与叶尖高度处塔筒壁距离，通过上位机编写程序指令，写入由STM32为核心的控制系统，使得控制器发出一个具有特定时序的脉冲触发信号作为激光雷达的控制信号，同时STM32也控制雷达的启停，以此控制雷达的工作状态，完成雷达采样；步骤S2：在STM32输出第一触发脉冲信号后，雷达系统进行初始化设置，雷达开始机械扫描工作，利用所述风力发电机组中叶片的叶尖与叶尖高度处塔筒壁距离使用STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整，所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整包括了风力发电机组运转功率数据；步骤S3：每检测到第一触发信号的一个上升沿，则将接收到的信号进行处理，形成采样样本，并对样本数据进行保存，利用所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据波动范围更新；步骤S4：在雷达机械扫描工作结束后，停止对样本进行数据采集，计算所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围是否大于设置的标准值；步骤S5：当计算STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围大于设置的标准值时，将所使用的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整分别计算到各风力发电机组单元数据控制平台；步骤S6：当计算所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围不大于设置的标准值时，重新进行所述风力发电机组中叶片的叶尖与叶尖高度处塔筒壁距离计算、使用STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整以及计算波动范围，在检测到雷达
停止工作后，STM32发出第二触发脉冲信号，重复上述步骤。
[0005]进一步地，当计算所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围不大于设置的标准值时，进一步包括：备份当前的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整及其对应的各风力发电机组单元数据控制平台的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围、STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围；计算在自上一次进行STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的计算之后，重复进行所述风力发电机组中叶片的叶尖与叶尖高度处塔筒壁距离计算、使用STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整以及计算波动范围的迭代次数是否达到设置的迭代最大值；当计算所述迭代次数已经达到设置的迭代最大值时，计算所备份的波动范围最大的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整作为待计算的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整；当计算所述迭代次数未达到设置的迭代最大值时，重新进行所述获取风力发电机组中叶片的叶尖与叶尖高度处塔筒壁距离计算、使用STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整以及计算波动范围。
[0006]进一步地，在计算STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围大于设置的标准值后进一步包括：确定在该标准值下将所使用的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整计算到各风力发电机组单元数据控制平台的次数是否已经达到设置的次数标准；当所计算的次数已经达到设置的次数标准时，计算新的标准值。
[0007]进一步地，所述计算新的标准值包括：计算初始标准值，计算各次计算中STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围的系数；依据前述初始标准值与波动范围的系数而计算新的标准值，其中所述新的标准值为所述初始标准值与所述波动范围的系数。
[0008]进一步地，利用所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据波动范围更新的步骤包括：计算各风力发电机组单元数据控制平台的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围；将所述各风力发电机组单元数据控制平台的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围及波动范围差异的算法作为所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围；进一步地，在将所使用的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整分别计算到各风力发电机组单元数据控制平台的步骤之前，计算STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整中所包括的各风力发电机组单元异常数据的相应波动范围与初始信息，所述初始信息为相应风力发电机组单元异常数据的预定出现频率；在进行了设置次数的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的计算后，计算各风力发电机组单元异常数据的相应再次信息，所述再次信息为在所述设置次数的
STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的计算中相应风力发电机组单元异常数据的出现概率；利用所述波动范围、初始信息与所述再次信息，计算该风力发电机组单元异常数据的新波动范围；其中所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整包括所述各风力发电机组单元异常数据，所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围利用各风力发电机组单元异常数据的波动范围而计算。
[0009]进一步地，雷达的激光器工作方式为外部触发，利用STM32发出特定的指令控制雷达的启停，通过上位机编程，调整触发信号，按照设定的时序控制实现雷达的启停；调整相应的参数值，调节信号的周期及占空比参数。
[0010]进一步地，雷达工作状态是相互独立的、依次进行的、互不干扰的。
[0011]进一步地，STM32控制器和存储器通过CAN总线完成通信；STM32控制器用于调用存储器中的程序指令，以执行控制雷达系统时序的方法。
[0012]有益效果本专利技术提出的一种通过时序控制三通道雷达依次采样减少干扰的方法，计算STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围并与设置的标准值相比较，从而通过对于STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围的管理来实现对STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的管理，相比于既有的随机计算所带来的预测麻烦、准确度较低的问题，本专利技术各实施方式的一种通过时序控制三通道雷达依次采样减少干扰的方法可以通过对于STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过时序控制三通道雷达依次采样减少干扰的方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取风力发电机组中叶片的叶尖与叶尖高度处塔筒壁距离，通过上位机编写程序指令，写入由STM32为核心的控制系统，使得控制器发出一个具有特定时序的脉冲触发信号作为激光雷达的控制信号，同时STM32也控制雷达的启停，以此控制雷达的工作状态，完成雷达采样；步骤S2：在STM32输出第一触发脉冲信号后，雷达系统进行初始化设置，雷达开始机械扫描工作，利用所述风力发电机组中叶片的叶尖与叶尖高度处塔筒壁距离使用STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整，所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整包括了风力发电机组运转功率数据；步骤S3：每检测到第一触发信号的一个上升沿，则将接收到的信号进行处理，形成采样样本，并对样本数据进行保存，利用所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据波动范围更新；步骤S4：在雷达机械扫描工作结束后，停止对样本进行数据采集，计算所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围是否大于设置的标准值；步骤S5：当计算STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围大于设置的标准值时，将所使用的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整分别计算到各风力发电机组单元数据控制平台；步骤S6：当计算所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围不大于设置的标准值时，重新进行所述风力发电机组中叶片的叶尖与叶尖高度处塔筒壁距离计算、使用STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整以及计算波动范围，在检测到雷达停止工作后，STM32发出第二触发脉冲信号，重复上述步骤。2.如权利要求1所述的一种通过时序控制三通道雷达依次采样减少干扰的方法，其特征在于，当计算所述STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围不大于设置的标准值时，进一步包括：备份当前的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整及其对应的各风力发电机组单元数据控制平台的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围、STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的波动范围；计算在自上一次进行STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整的计算之后，重复进行所述风力发电机组中叶片的叶尖与叶尖高度处塔筒壁距离计算、使用STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整以及计算波动范围的迭代次数是否达到设置的迭代最大值；当计算所述迭代次数已经达到设置的迭代最大值时，计算所备份的波动范围最大的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整作为待计算的STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整；当计算所述迭代次数未达到设置的迭代最大值时，重新进行所述获取风力发电机组中叶片的叶尖与叶尖高度处塔筒壁距离计算、使用STM32控制器进行实时叶尖净空距离数据调整以及计算波动范围。3.如权利要求1所述的一种通过时序控制三通道雷达依次采样减少干扰的方法，其特征在于，在计算STM32控制器进行实时叶尖净空距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆西博，白英，雷元，原野，恒毅，
申请(专利权)人：西安中科原子精密制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：