电池密封钉的图像检测方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池密封钉的图像检测方法、装置及设备，所述方法包括：获取电池密封钉的立体图像，截取为第一图像区域和第二图像区域，获取第一基准高度；依据第一基准高度，获取第一图像区域中的第三图像区域，及第三图像区域的第一圆心坐标；依据第一圆心坐标及电池密封钉的直径，获取第四图像区域；依据第四图像区域和第三图像区域，获取第五图像区域，及第二基准高度；依据第二基准高度，以及第三图像区域，获取第六图像区域，以及第六图像区域的第二圆心坐标和第三基准高度；依据第一圆心坐标与第二圆心坐标、第一基准高度与第三基准高度，分别获取电池密封钉的位置偏差和高度偏差。本申请提高了电池壳体上密封钉焊接质量的检测效率。检测效率。检测效率。

【技术实现步骤摘要】
电池密封钉的图像检测方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及图像检测
，尤其是一种电池密封钉的图像检测方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]密封钉焊接是实现电池内部与外界环境完全隔离的重要工序，电芯制作完成后，会封装进电池壳体，电池壳体上方会留一个注液孔，注液孔用于电解液的注入，在注入电解液之后，注液孔塞上胶塞，并搬运至密封钉焊接工位进行最后的壳体密封。但是在注液和搬运的过程中，电解液会残留于盖板容纳槽内，长时间静置后形成晶体，密封钉焊接时往往容易出现焊点、炸焊、漏焊、针孔、偏焊的情况，焊接的缺陷会造成动力电池性能下降甚至报废，所以需要对电池壳体的密封钉的焊接质量进行质检。
[0003]现有的密封钉检测均为接触式测高方法，接触式测高方法需要通过检测元件与电池壳体进行接触检测，接触式测高方法存在以下缺陷：一是由于电解液具备一定的腐蚀性，存在腐蚀检测元件的情况，所以需要对检测元件进行频繁维护；二是现有技术的方法需要在电池静止下进行逐一接触式检测，对电池壳体上密封钉的检测效率低。
[0004]因此，需要一种电池密封钉的图像检测方法解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供了一种电池密封钉的图像检测方法、装置及设备，以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一个问题。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供了一种电池密封钉的图像检测方法,包括：
[0007]获取电池密封钉的立体图像，并将所述立体图像截取为第一图像区域和第二图像区域，获取电池密封钉检测的第一基准高度，所述第一图像区域为电池密封钉检测区域，所述第二图像区域为除去电池密封钉检测区域以外的立体图像区域，所述第一基准高度为所述第二图像区域的平均高度；
[0008]依据所述第一基准高度，获取所述第一图像区域中的第三图像区域，及所述第三图像区域的第一圆心坐标，所述第三图像区域为所述第一图像区域中低于所述第一基准高度的图像区域；
[0009]依据所述第一圆心坐标及所述电池密封钉的直径，获取第四图像区域，所述第四图像区域为所述第一圆心坐标与所述电池密封钉的直径拟合后的虚拟圆形区域；
[0010]依据第四图像区域和第三图像区域，获取第五图像区域，及电池密封钉检测的第二基准高度，所述第五图像区域为所述第三图像区域去除第四图像区域后的剩余图像区域，所述第二基准高度为所述第五图像区域的平均高度；
[0011]依据所述电池密封钉检测的第二基准高度，以及所述第三图像区域，获取第六图像区域，以及第六图像区域的第二圆心坐标和电池密封钉检测的第三基准高度，所述第六图像区域为所述第三图像区域中高度大于第二基准高度的图像区域，所述第三基准高度为
所述第六图像区域的平均高度；
[0012]依据所述第一圆心坐标与第二圆心坐标、第一基准高度与第三基准高度，分别获取所述电池密封钉的位置偏差和高度偏差。
[0013]在另一个实施例中，所述获取电池密封钉的立体图像，包括：
[0014]在电池密封钉的上方设置3D扫描相机，在电池密封钉的下方设置高度检测激光；
[0015]在所述高度检测激光向所述电池密封钉区域的顶端面投射时，所述3D扫描相机的光感芯片感应到所述高度检测激光；
[0016]所述3D扫描相机扫描拍摄得到所述电池密封钉区域的立体图像；
[0017]对所述3D扫描相机扫描拍摄得到所述电池密封钉区域的立体图像进行中值滤波，获取消除边缘干扰的所述电池密封钉的立体图像。
[0018]在另一个实施例中，所述将所述立体图像截取为第一图像区域和第二图像区域，获取电池密封钉检测的第一基准高度，包括：
[0019]将所述立体图像位于所述电池密封钉区域的图像区域截取为第一图像区域；
[0020]将所述立体图像除去所述第一图像区域设置为第二图像区域；
[0021]获取所述第二图像区域的图像高度信息；
[0022]依据所述第二图像区域的图像高度信息，获取所述第二图像区域的图像平均高度作为电池密封钉检测的第一基准高度。
[0023]在另一个实施例中，所述依据所述第一基准高度，获取所述第一图像区域中的第三图像区域，及所述第三图像区域的第一圆心坐标，包括：
[0024]获取第一图像区域的图像高度信息；
[0025]依据所述第一图像区域的图像高度信息，以及所述第一基准高度，获取所述第一图像区域中图像高度低于所述第一基准高度的图像区域；
[0026]依据所述第一图像区域中图像高度低于所述第一基准高度的图像区域，获取所述第一图像区域中图像高度低于所述第一基准高度的图像区域中高于所述第一基准高度的孔洞区域；
[0027]对所述孔洞区域进行开运算和孔洞填充处理，获取第三图像区域；
[0028]依据所述第三图像区域，获取所述第三图像区域的外切圆的圆心坐标为第一圆心坐标。
[0029]在另一个实施例中，所述依据第四图像区域和第三图像区域，获取第五图像区域，及电池密封钉检测的第二基准高度，包括：
[0030]在所述第三图像区域中除去所述第四图像区域，获取第五图像区域；
[0031]依据所述第五图像区域，获取所述第五图像区域的图像高度信息；
[0032]依据所述第五图像区域的图像高度信息，获取所述第五图像区域的图像高度的平均值为电池密封钉检测的第二基准高度。
[0033]在另一个实施例中，所述依据所述电池密封钉检测的第二基准高度，以及所述第三图像区域，获取第六图像区域，以及第六图像区域的第二圆心坐标和电池密封钉检测的第三基准高度，包括：
[0034]获取所述第三图像区域的图像高度信息；
[0035]依据所述第三图像区域的图像高度信息，以及所述电池密封钉检测的第二基准高
度，获取所述第三图像区域的图像高度大于所述电池密封钉检测的第二基准高度的图像区域为第六图像区域；
[0036]依据所述第六图像区域，获取所述第六图像区域的图像高度信息，以及所述第六图像区域的外切圆的圆心坐标为第二圆心坐标；
[0037]依据所述第六图像区域的图像高度信息，获取所述第六图像区域的图像高度的平均值为所述电池密封钉检测的第三基准高度。
[0038]在另一个实施例中，所述依据所述第一圆心坐标与第二圆心坐标、第一基准高度与第三基准高度，分别获取所述电池密封钉的位置偏差和高度偏差，包括：
[0039]计算所述第四图像区域中图像高度大于所述第二基准高度的区域的面积值；
[0040]当所述第四图像区域中图像高度大于所述第二基准高度的区域的面积值大于设定阈值时，计算所述第一圆心坐标与所述第二圆心坐标之间的差值为电池密封钉的位置偏差；
[0041]当所述电池密封钉的位置偏差小于设定值时，计算所述第一基准高度与第三基准高度之间的差值为所述电池密封钉的高度偏差。
[0042]在另一个实施例中，所述依据所述第一圆心坐标与第二圆心坐标、第一基准高度与第三基准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池密封钉的图像检测方法，其特征在于，包括：获取电池密封钉的立体图像，并将所述立体图像截取为第一图像区域和第二图像区域，获取电池密封钉检测的第一基准高度，所述第一图像区域为电池密封钉检测区域，所述第二图像区域为除去电池密封钉检测区域以外的立体图像区域，所述第一基准高度为所述第二图像区域的平均高度；依据所述第一基准高度，获取所述第一图像区域中的第三图像区域，及所述第三图像区域的第一圆心坐标，所述第三图像区域为所述第一图像区域中低于所述第一基准高度的图像区域；依据所述第一圆心坐标及所述电池密封钉的直径，获取第四图像区域，所述第四图像区域为所述第一圆心坐标与所述电池密封钉的直径拟合后的虚拟圆形区域；依据第四图像区域和第三图像区域，获取第五图像区域，及电池密封钉检测的第二基准高度，所述第五图像区域为所述第三图像区域去除第四图像区域后的剩余图像区域，所述第二基准高度为所述第五图像区域的平均高度；依据所述电池密封钉检测的第二基准高度，以及所述第三图像区域，获取第六图像区域，以及第六图像区域的第二圆心坐标和电池密封钉检测的第三基准高度，所述第六图像区域为所述第三图像区域中高度大于第二基准高度的图像区域，所述第三基准高度为所述第六图像区域的平均高度；依据所述第一圆心坐标与第二圆心坐标、第一基准高度与第三基准高度，分别获取所述电池密封钉的位置偏差和高度偏差。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电池密封钉的立体图像，包括：在电池密封钉的上方设置3D扫描相机，在电池密封钉的下方设置高度检测激光；在所述高度检测激光向所述电池密封钉区域的顶端面投射时，所述3D扫描相机的光感芯片感应到所述高度检测激光；所述3D扫描相机扫描拍摄得到所述电池密封钉区域的立体图像；对所述3D扫描相机扫描拍摄得到所述电池密封钉区域的立体图像进行中值滤波，获取消除边缘干扰的所述电池密封钉的立体图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述立体图像截取为第一图像区域和第二图像区域，获取电池密封钉检测的第一基准高度，包括：将所述立体图像位于所述电池密封钉区域的图像区域截取为第一图像区域；将所述立体图像除去所述第一图像区域设置为第二图像区域；获取所述第二图像区域的图像高度信息；依据所述第二图像区域的图像高度信息，获取所述第二图像区域的图像平均高度作为电池密封钉检测的第一基准高度。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一基准高度，获取所述第一图像区域中的第三图像区域，及所述第三图像区域的第一圆心坐标，包括：获取第一图像区域的图像高度信息；依据所述第一图像区域的图像高度信息，以及所述第一基准高度，获取所述第一图像区域中图像高度低于所述第一基准高度的图像区域；依据所述第一图像区域中图像高度低于所述第一基准高度的图像区域，获取所述第一
图像区域中图像高度低于所述第一基准高度的图像区域中高于所述第一基准高度的孔洞区域；对所述孔洞区域进行开运算和孔洞填充处理，获取第三图像区域；依据所述第三图像区域，获取所述第三图像区域的外切圆的圆心坐标为第一圆心坐标。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据第四图像区域和第三图像区域，获取第五图像区域，及电池密封钉检测的第二基准高度，包括：在所述第三图像区域中除去所述第四图像区域，获取第五图像区域；依据所述第五图像区域，获取所述第五图像区域的图像高度信息；依据所述第五图像区域的图像高度信息，获取所述第五图像区域的图像高度的平均值为电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂刚峰，张春灯，赵继承，李湘，刘晓冬，
申请(专利权)人：东莞博美特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：