一种采用微创手术智能化器械的手术操作装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种采用微创手术智能化器械的手术操作装置，涉及医疗器械技术领域。本发明专利技术，包括导管与V型止血夹，所述导管的底端转动安装有第一活动端、第二活动端和第二活动端，所述第三活动端的底部开设有夹持槽，所述夹持槽的内部铰接有两组能摆动的夹爪，所述夹爪的内侧开设有能卡接V型止血夹的夹槽；还包括设置在第一活动端上的装载机构。通过在第一活动端外侧设置有收纳盒，一次能装载多个V型止血夹，通过第二活动端摆动至第一活动端中，第二活动端回摆自动将V型止血夹带出，然后通过将夹爪收纳在第二活动端中，然后夹爪回摆时，能自动装载V型止血夹，进而能一次放置多个止血夹，能提高手术效率减小对病人的影响。能提高手术效率减小对病人的影响。能提高手术效率减小对病人的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种采用微创手术智能化器械的手术操作装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种采用微创手术智能化器械的手术操作装置。

技术介绍

[0002]肿瘤微创手术是介于保守治疗和开放手术之间的一种方案，主要包括微创介入治疗、智能微创手术、纤维瘤微创旋切术，智能微创手术，智能微创手术是依靠手术机器人进行的一种治疗方案，机器人通常是由计算机系统、控制监视器、手术操作监视器、输入设备以及操作手柄才可以完成的操作。智能微创机器人通常还会利用内窥镜，将手术视野扩大10倍以上，结合外科医生微创手法，可以有效的治疗腹腔肿瘤。常见的有膀胱肿瘤、肾肿瘤、前列腺肿瘤等。
[0003]现有的智能微创手术机器人通常有四个机械手组成，每个机械手有不同的功能，在肿瘤微创手术中，装夹止血夹的机械手臂较为常用，但现有的机械手臂一次只能装夹一个止血夹，在手术过程中，通常需要放置多个止血夹，这就导致机械手臂需要反复进出伤口装夹止血夹，不仅增加了手术时间，且增加了医生的操作难度，同时现有的机械手臂的活动端自由度较低，操作不方便。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用微创手术智能化器械的手术操作装置，包括导管(1)与V型止血夹(9)，其特征在于，所述导管(1)的底端转动安装有第一活动端(2)，所述第一活动端(2)的内部开设有第一收纳槽，所述第一收纳槽的底部铰接有能摆动的第二活动端(3)，所述第二活动端(3)的内部开设有第二收纳槽，所述第二收纳槽的底部铰接有能摆动的第三活动端(4)，所述第三活动端(4)的底部开设有夹持槽，所述夹持槽的内部铰接有两组能摆动的夹爪(5)，所述夹爪(5)的内侧开设有能卡接V型止血夹(9)的夹槽(6)；还包括设置在第一活动端(2)上的装载机构，所述装载机构能自动向第一收纳槽中装载V型止血夹(9)，所述第二活动端(3)的外侧开设有装载口，所述装载口的内壁开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部滑动连接有滑板(16)，所述滑板(16)与所述滑槽(15)内壁之间设置有顶簧(17)，所述第二收纳槽的内壁开设有与装载口相对应的卡槽(18)，所述V型止血夹(9)能卡接在卡槽(18)中。2.根据权利要求1所述的一种采用微创手术智能化器械的手术操作装置，其特征在于，所述装载机构包括开设在第一收纳槽内壁的V型导向槽(7)，所述第一活动端(2)的外侧设置有与V型导向槽(7)相连通的收纳盒(8)，所述收纳盒(8)的内部设置有能自动滑动的V型止血夹(9)，所述V型止血夹(9)线性堆叠在收纳盒(8)中，所述V型止血夹(9)能通过V型导向槽(7)，所述第一收纳槽的内壁开设有三组滑孔，三组所述滑孔中分别滑动连接有上支撑柱(12)、内支撑柱(13)与外支撑柱(14)，所述上支撑柱(12)、内支撑柱(13)与外支撑柱(14)与滑孔内壁之间均设置有缓冲弹簧，所述上支撑柱(12)、内支撑柱(13)与外支撑柱(14)呈三角形分布，所述V型止血夹(9)能通过V型导向槽(7)后能挂在上支撑柱(12)、内支撑柱(13)与外支撑柱(14)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种采用微创手术智能化器械的手术操作装置，其特征在于，所述收纳盒(8)的内部滑动连接有推板(10)，所述推板(10)与所述收纳盒(8)内壁之间设置有推簧(11)，所述V型止血夹(9)顶压在推...

【专利技术属性】
技术研发人员：申维喜，关媛媛，
申请(专利权)人：申维喜，
类型：发明
国别省市：