本发明专利技术公开了一种可旋转调节的防撞式巡检监测机，涉及电力智慧巡检技术领域，包括导轨、旋转调节组件和防撞组件，所述导轨的外侧安装有行走主体，且行走主体的下方固定有安装板，所述旋转调节组件安装于安装板的下方，所述旋转调节组件的两侧安装有升降调节组件，所述旋转调节组件的外侧安装有防护组件，所述防撞组件安装于防护组件的外侧，且防撞组件包括外框、外气囊层、内气囊层、急停按钮、固定弹簧和按压板。该可旋转调节的防撞式巡检监测机，能够在变电站的内部上方行走进而对电力柜进行巡检，并且巡检过程中能够对摄像头进行除尘，此外还能够旋转调整朝向不同方位的电力柜，在移动巡检过程中还能够对设备进行防撞保护和急停控制。护和急停控制。护和急停控制。
【技术实现步骤摘要】
一种可旋转调节的防撞式巡检监测机
[0001]本专利技术涉及电力智慧巡检
，具体为一种可旋转调节的防撞式巡检监测机。
技术介绍
[0002]电力巡检，就是巡视检修，是为了确保线路能够安全可靠的运行，而对电力线路及附属设备进行巡视和检修。通常变电站需要进行设备巡检，在电力巡检的过程中，需要对电力柜进行巡检处理，而巡检设备较多需要用到巡检机替代人工巡检提高循环效率。
[0003]如申请号为202111187006.0的专利技术公开了一种电力巡检机器人，类似于上述申请的巡检监测机目前还存在以下几点不足：在变电站巡检过程中，多于地面进行移动巡检，移动巡检过程中占用了一定的地面空间，并且路线复杂且易遭遇障碍物，从而易与其他设备碰撞。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种可旋转调节的防撞式巡检监测机。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可旋转调节的防撞式巡检监测机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可旋转调节的防撞式巡检监测机，包括导轨、旋转调节组件和防撞组件，所述导轨的外侧安装有行走主体，且行走主体的下方固定有安装板，所述旋转调节组件安装于安装板的下方，所述旋转调节组件的两侧安装有升降调节组件，所述旋转调节组件的外侧安装有防护组件，所述防撞组件安装于防护组件的外侧，且防撞组件包括外框、外气囊层、内气囊层、急停按钮、固定弹簧和按压板，所述外框的外侧设置有外气囊层，且外气囊层靠近外框内部的一侧设置有内气囊层，所述防护组件的外侧安装有急停按钮和固定弹簧，且固定弹簧位于急停按钮的外部两侧，所述固定弹簧靠近内气囊层的一侧固定有按压板，所述升降调节组件之间安装有固定横板，且固定横板的下方通过连接转轴转动安装有监测壳体，所述监测壳体的中部固定有超声波传感器，且监测壳体的外部两侧中下方分别安装有红外线摄像头和高清摄像头。
[0007]进一步的，所述行走主体的两侧固定有侧框，且侧框呈“U”形状结构，所述侧框靠近导轨的一侧安装有行走轮。
[0008]进一步的，所述旋转调节组件包括第一转轴、伺服电机和步进电机，所述第一转轴的外部两侧安装有伺服电机，且第一转轴的中部下方安装有步进电机。
[0009]进一步的，所述旋转调节组件还包括第二转轴和固定连杆，所述步进电机的下侧设置有第二转轴，且第二转轴的外部两侧均连接有固定连杆。
[0010]进一步的，所述升降调节组件包括安装框、驱动电机、丝杆和螺纹套筒，所述安装框的内部安装有驱动电机，且驱动电机的下侧设置有丝杆，所述丝杆的外侧安装有螺纹套
筒，且螺纹套筒与安装框滑动连接。
[0011]进一步的，所述安装框的上方内侧安装有限位支撑组件，所述限位支撑组件包括固定环、滑槽、滑动杆和滚轮，所述第一转轴的下方焊接有固定环，且固定环的一侧设置有滑槽，所述安装框上方靠近滑槽的一侧固定有滑动杆，且滑动杆的一侧安装有滚轮。
[0012]进一步的，所述防护组件包括缓冲弹簧、防护板和抗压板，所述安装框与缓冲弹簧固定连接，且缓冲弹簧的外部固定有防护板。
[0013]进一步的，所述防护组件还包括抗压板，所述安装框的外壁还固定有抗压板，且抗压板呈弧形状结构。
[0014]进一步的，所述固定横板与螺纹套筒固定连接，且固定横板与安装框滑动连接。
[0015]进一步的，所述监测壳体的外部两侧上方安装有防尘组件，且防尘组件包括连接横板、风幕框、风机、进风网和出风导向口，所述连接横板的下方固定有风幕框，且风幕框的内部安装有风机，所述风幕框的中部设置有进风网，且风幕框的下侧设置有出风导向口。
[0016]本专利技术提供了一种可旋转调节的防撞式巡检监测机，具备以下有益效果：
[0017]该可旋转调节的防撞式巡检监测机，能够在变电站的内部上方行走进而对电力柜进行巡检，并且巡检过程中能够对摄像头进行除尘，此外还能够旋转调整朝向不同方位的电力柜，在移动巡检过程中还能够对设备进行防撞保护和急停控制，功能性较佳。
[0018]1.该可旋转调节的防撞式巡检监测机设置有行走主体和防尘组件，导轨安装于变电站的内部上方，行走主体通过侧框内侧的行走轮便于在导轨的外侧移动，进而能够带动旋转调节组件、升降调节组件、监测壳体、超声波传感器、红外线摄像头、高清摄像头的移动，以便于对机房内部进行巡检监测，通过超声波传感器便于对导轨的路径周边电力柜进行测距，通过红外线摄像头、高清摄像头便于对电力柜进行巡检处理，通过进风网便于对进入风幕框的空气进行过滤，通过风机便于产生风力，进而使得风力气流通过出风导向口吹向下侧红外线摄像头、高清摄像头的镜头表面，以便于对红外线摄像头、高清摄像头的表面进行风力除尘清理，使得拍摄画面更为清晰。
[0019]2.该可旋转调节的防撞式巡检监测机设置有旋转调节组件，通过伺服电机便于带动第一转轴的旋转，进而便于带动升降调节组件的旋转，使得升降调节组件、固定横板能够转向至侧边，防止升降调节组件的下方以及监测壳体、红外线摄像头、高清摄像头意外触碰到下方的障碍物，通过步进电机、第二转轴和固定连杆便于带动升降调节组件和固定横板的转动，以便于转动调整监测壳体、红外线摄像头、高清摄像头的朝向，对不同方位的电力柜进行检测。
[0020]3.该可旋转调节的防撞式巡检监测机设置有升降调节组件，通过驱动电机便于带动丝杆的旋转，螺纹套筒与安装框滑动连接，进而便于带动螺纹套筒的上下移动，使得螺纹套筒能够带动固定横板、监测壳体、红外线摄像头、高清摄像头的上下移动，以便于对不同高度的电力柜进行检测，升降调节组件转动过程中，安装框通过一侧的动杆、滚轮能够与固定环内侧的滑槽滑动连接，一方面便于对安装框进行支撑，另一方面能够使得安装框转动平稳，提高装置稳定性。
[0021]4.该可旋转调节的防撞式巡检监测机设置有防撞组件，按压板能够在固定弹簧的作用下远离急停按钮进而避免误触急停按钮，外框外部的外气囊层能够起到防护作用，外气囊层受压能够将压力转移至一体化的内气囊层，进而能够使得内气囊层膨胀，内气囊层
膨胀挤压按压板能够使得按压板压缩固定弹簧进而按压急停按钮，使得升降调节组件外侧的气囊受压到一定程度后促使行走主体急停，进而起到防撞作用。
[0022]5.该可旋转调节的防撞式巡检监测机设置有防护组件，防护板呈弧形半包围于安装框的外部能够对安装框的外部一侧进行防护，防护板能够缓冲弹簧与安装框的外壁弹性连接，使得缓冲弹簧能够起到弹性缓冲的作用，并提高防护板的抗压作用，抗压板呈弧形状结构能够在防护板受压后进一步的抗压，进而对安装框进行防撞保护。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种可旋转调节的防撞式巡检监测机的正视结构示意图；
[0024]图2为本专利技术一种可旋转调节的防撞式巡检监测机的导轨立体结构示意图；
[0025]图3为本专利技术一种可旋转调节的防撞式巡检监测机的限位支撑组件仰视结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可旋转调节的防撞式巡检监测机，其特征在于，包括导轨(1)、旋转调节组件(6)和防撞组件(10)，所述导轨(1)的外侧安装有行走主体(2)，且行走主体(2)的下方固定有安装板(5)，所述旋转调节组件(6)安装于安装板(5)的下方，所述旋转调节组件(6)的两侧安装有升降调节组件(7)，所述旋转调节组件(6)的外侧安装有防护组件(9)，所述防撞组件(10)安装于防护组件(9)的外侧，且防撞组件(10)包括外框(1001)、外气囊层(1002)、内气囊层(1003)、急停按钮(1004)、固定弹簧(1005)和按压板(1006)，所述外框(1001)的外侧设置有外气囊层(1002)，且外气囊层(1002)靠近外框(1001)内部的一侧设置有内气囊层(1003)，所述防护组件(9)的外侧安装有急停按钮(1004)和固定弹簧(1005)，且固定弹簧(1005)位于急停按钮(1004)的外部两侧，所述固定弹簧(1005)靠近内气囊层(1003)的一侧固定有按压板(1006)，所述升降调节组件(7)之间安装有固定横板(11)，且固定横板(11)的下方通过连接转轴(12)转动安装有监测壳体(13)，所述监测壳体(13)的中部固定有超声波传感器(14)，且监测壳体(13)的外部两侧中下方分别安装有红外线摄像头(15)和高清摄像头(16)。2.根据权利要求1所述的一种可旋转调节的防撞式巡检监测机，其特征在于，所述行走主体(2)的两侧固定有侧框(3)，且侧框(3)呈“U”形状结构，所述侧框(3)靠近导轨(1)的一侧安装有行走轮(4)。3.根据权利要求1所述的一种可旋转调节的防撞式巡检监测机，其特征在于，所述旋转调节组件(6)包括第一转轴(601)、伺服电机(602)和步进电机(603)，所述第一转轴(601)的外部两侧安装有伺服电机(602)，且第一转轴(601)的中部下方安装有步进电机(603)。4.根据权利要求3所述的一种可旋转调节的防撞式巡检监测机，其特征在于，所述旋转调节组件(6)还包括第二转轴(604)和固定连杆(605)，所述步进电机(603)的下侧设置有第二转轴(604)，且第二转轴(604)的外部两侧均连接有固定连杆(605)。5.根据权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢鄂强，
申请(专利权)人：本贸科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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