一种桥涵积水深度识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种桥涵积水深度识别方法、装置、设备及存储介质，涉及智慧交通技术领域。本发明专利技术包括首先获取桥涵图像，然后确定出所述桥涵图像中的标尺图像，并依据所述标尺图像构建虚拟标尺。接着对所述桥涵图像进行目标分割，并在分割出桥涵对应的积水区域的情况下，依据所述积水区域的顶部边缘和所述虚拟标尺中的刻度标识，确定出积水深度值。最后输出所述积水深度值。由此通过构建虚拟标尺来精确识别桥涵的积水深度，并使得驾驶人员能够获取精确的积水深度，提醒其行车安全。提醒其行车安全。提醒其行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种桥涵积水深度识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智慧交通
，特别是涉及一种桥涵积水深度识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]下穿式立交桥是城市交通中较为常见的建筑结构，其桥涵地势通常比道路上的其他位置低洼。在此种情况下，短时间内大量降雨或道路排水不畅时，桥涵下容易大量积水，且积水深度难以判断，若车辆贸然通行，则可能会由于积水过深而引发危险。
[0003]现有技术中，通常采用在桥涵洞壁上安装测量标尺，直接人工读取积水深度，但这种方式没有对应的积水深度读取设备和提示信息，车辆通行前无法获取积水深度。另一种是在桥涵下安装积水深度传感器，并与外部微控制器等设备进行连接，但此种方式自动化程度低、后期运维成本高、受环境影响大。使用现代计算机视觉方法，可以充分利用现有摄像头和桥涵墙壁上安装的测量标尺，使用深度学习方法检测是否有积水并对测量标尺的读数，但是这种方式在实际应用中会因标尺脏污出现标尺刻度识别错误，从而影响识别积水深度。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本专利技术，以便提供一种克服上述问题的桥涵积水深度识别方法、装置、设备及存储介质。
[0005]基于本专利技术的第一方面，提供了一种桥涵积水深度识别方法，所述方法包括：
[0006]获取桥涵图像；
[0007]确定出所述桥涵图像中的标尺图像，并依据所述标尺图像构建虚拟标尺；
[0008]对所述桥涵图像进行目标分割；
[0009]在分割出桥涵对应的积水区域的情况下，依据所述积水区域的顶部边缘和所述虚拟标尺中的刻度标识，确定出积水深度值；
[0010]输出所述积水深度值。
[0011]基于本专利技术的第二方面，还提供了一种桥涵积水深度识别装置，所述装置包括：
[0012]桥涵图像获取模块，用于获取桥涵图像；
[0013]标尺图像处理模块，用于确定出所述桥涵图像中的标尺图像，并依据所述标尺图像构建虚拟标尺；
[0014]图像分割模块，用于对所述桥涵图像进行目标分割；
[0015]深度值确定模块，用于在分割出桥涵对应的积水区域的情况下，依据所述积水区域的顶部边缘和所述虚拟标尺中的刻度标识，确定出积水深度值；
[0016]深度信息输出模块，用于输出所述积水深度值。
[0017]基于本专利技术的第三方面，还提供了一种电子设备，包括：
[0018]一个或多个处理器；
[0019]存储器；
[0020]一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述中任一所述的方法。
[0021]基于本专利技术的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，存储与电子设备结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成上述中任一所述的方法。
[0022]与现有技术相比，本专利技术包括首先获取桥涵图像，然后确定出所述桥涵图像中的标尺图像，并依据所述标尺图像构建虚拟标尺。接着对所述桥涵图像进行目标分割，并在分割出桥涵对应的积水区域的情况下，依据所述积水区域的顶部边缘和所述虚拟标尺中的刻度标识，确定出积水深度值。最后输出所述积水深度值。由此通过构建虚拟标尺来精确识别桥涵的积水深度，并使得驾驶人员能够获取精确的积水深度，提醒其行车安全。
[0023]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0024]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。
[0025]在附图中：
[0026]图1是本专利技术实施例提供的一种桥涵积水深度识别方法的步骤流程示意图；
[0027]图2是本专利技术实施例提供的一种桥涵图像的拍摄环境示意图；
[0028]图3是本专利技术实施例提供的另一种桥涵积水深度识别方法的步骤流程示意图；
[0029]图4是本专利技术实施例提供的一种测量标尺的结构示意图；
[0030]图5是本专利技术实施例提供的经过边缘特征提取后的测量标尺的示意图；
[0031]图6是本专利技术实施例提供的在测量标尺的右侧添加纵向虚线的示意图；
[0032]图7是本专利技术实施例提供的在测量标尺的左侧添加纵向虚线的示意图；
[0033]图8是本专利技术实施例提供的一种桥涵积水深度识别装置的结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0035]参照图1，示出了本专利技术实施例提供的一种桥涵积水深度识别方法，所述方法可以包括：
[0036]S101、获取桥涵图像。
[0037]本专利技术实施例中，所述桥涵图像是摄像设备从设置有测量标尺的桥涵洞壁的对侧拍摄得到的。参照图2所示，左侧虚线为桥涵洞壁，桥涵洞壁下的条状区域为测量标尺，底部虚线则为路面。其中，所述桥涵图像中至少包括路面、测量标尺和桥涵洞壁，例如，所述测量
标尺的高度可以占据桥涵图像的高度的70％～90％，从而保证后续积水深度识别准确性。
[0038]一种示例中，所述摄像设备也可以选择可转动摄像机，若选择可转动摄像机在非降水时间可将摄像设备用作其他用途，在降雨环境下，恢复至拍摄桥涵图像对应的PTZ值即可。其中，P(pan)表示摄像设备在水平方向上的旋转角度；T(Tilt)表示摄像设备在垂直方向上的俯仰角度；Z(Zoom)表示摄像设备的焦距值。
[0039]S102、确定出所述桥涵图像中的标尺图像，并依据所述标尺图像构建虚拟标尺。
[0040]本专利技术实施例中，所述标尺图像可以理解为包含测量标尺的图像。所述标尺图像可以是从桥涵图像中，裁剪得到。例如，可以采用预设的标尺检测模型，检测出桥涵图像中的测量标尺，并确定出对应的标尺区域。然后依据所述标尺区域，构建出虚拟标尺，从而可以避免通过视觉方式直接读取标尺读数可能会受标尺脏污不能准确读数的问题。
[0041]S103、对所述桥涵图像进行目标分割。
[0042]本专利技术实施例中，目标分割指的是对桥涵图像中按照不同检测目标进行目标区域的划分。例如，检测目标可以是路面和积水。由此，对桥涵图像进行目标分割后，就可以确定出当前桥涵是否存在积水区域。若未分割出积水区域时，则说明当前桥涵无积水。
[0043]S104、在分割出桥涵对应的积水区域的情况下，依据所述积水区域的顶部边缘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥涵积水深度识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取桥涵图像；确定出所述桥涵图像中的标尺图像，并依据所述标尺图像构建虚拟标尺；对所述桥涵图像进行目标分割；在分割出桥涵对应的积水区域的情况下，依据所述积水区域的顶部边缘和所述虚拟标尺中的刻度标识，确定出积水深度值；输出所述积水深度值。2.根据权利要求1所述的桥涵积水深度识别方法，其特征在于，所述依据所述积水区域的顶部边缘和所述虚拟标尺中的刻度标识，确定出积水深度值，包括：在分割出桥涵对应的积水区域的情况下，依据所述积水区域的尺寸信息，确定桥涵是否需要进行深度检测；在确定桥涵需要进行深度检测的情况下，依据所述积水区域的顶部边缘和所述虚拟标尺中的刻度标识，确定出积水深度值。3.根据权利要求2所述的桥涵积水深度识别方法，其特征在于，所述依据所述积水区域的尺寸信息，确定桥涵是否需要进行深度检测，包括：在分割出桥涵对应的积水区域的情况下，确定所述积水区域对应的最小外接矩形；依据所述最小外接矩形的尺寸信息，确定桥涵是否需要进行深度检测。4.根据权利要求3所述的桥涵积水深度识别方法，其特征在于，所述依据所述最小外接矩形的尺寸信息，确定桥涵是否需要进行深度检测，包括：若所述最小外接矩形的宽度小于第一阈值，或者，所述最小外接矩形的高度小于第二阈值时，确定桥涵不需要进行深度检测；若所述最小外接矩形的宽度大于或等于第一阈值，且所述最小外接矩形的高度大于或等于第二阈值时，确定桥涵需要进行深度检测。5.根据权利要求2所述的桥涵积水深度识别方法，其特征在于，所述依据所述积水区域的顶部边缘和所述虚拟标尺中的刻度标识，确定出积水深度值，包括：在确定桥涵需要进行深度检测的情况下，比对所述积水区域的顶部边缘对应的顶部纵坐标，与所述虚拟标尺中刻度标识对应的标识纵坐标；根据所述比对结果确定出积水深度值。6.根据权利要求5所述的桥涵积水深度识别方法，其特征在于，所述方法还包括确定顶部纵坐标的步骤：沿所述积水区域的顶部边缘，选取多个边缘纵坐标；对多个边缘纵坐标取平均值，得到所述顶部边缘对应的顶部纵坐标。7.根据权利要求5所述的桥涵积水深度识别方法，其特征在于，所述根据所述比对结果确定出积水深度值，包括：若顶部纵坐标小于虚拟标尺中位于最底端的刻度标识对应的标识纵坐标，则确定积水深度值为零；若顶部纵坐标大于或等于虚拟标尺中位于最底端的刻度标识对应的标识纵坐标，且小于或等于虚拟标尺中位于最顶端的刻度标识对应的标识纵坐标，则依据所述虚拟标尺中的刻度读数，与积水区域的顶部边缘以下的刻度标识对应的标识个数，计算出积...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥松，侯圣文，范顺国，陈金，李响，张渊佳，陈硕，
申请(专利权)人：天翼云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：