一种全自动高精度色浆样品制备装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动高精度色浆样品制备装置，包括机架，以及均设于机架上的自动落杯机构、移杯机构、调色机构、搅拌机构、以及出杯机构，自动落杯机构、调色机构、搅拌机构，以及出杯机构沿机架长度方向依次设置；在本发明专利技术中，自动落杯机构可以将叠放一起的杯子逐个取出，然后通过移杯机构将杯子依次送至调色机构、搅拌机构，以及出杯机构，从而在杯子内注入色浆和增稠剂进行色浆的配置，然后搅拌混匀，最终通过出杯机构将装有色浆成品的杯子送出，通过自动化的方式完成了色浆的配置，全自动高精度色浆样品制备装置的集成度更高，能节省人力，色浆配置的工作更加便捷，工作效率更高。工作效率更高。工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动高精度色浆样品制备装置


[0001]本专利技术涉及色浆样品制备
，特别是涉及一种全自动高精度色浆样品制备装置。

技术介绍

[0002]传统印花工艺中的色浆样品配制多由人工完成，显然存在劳动强度大、工作效率低、浆液准确度差、精度低等缺陷。随着工艺自动化水平的提高，目前多使用自动化色浆样品制备机进行调浆。
[0003]现有的自动调浆机一般仅包括自动落杯和自动送杯机构，由人工将空杯摆放到送杯传送带上，由送杯传送带将空杯输送到设备内部，再由送杯移动托盘将空杯运送到称重放料位，使用高精度阀门进行精确配比，而后将料杯输送至出杯传送带上，由人工将料杯从出杯传送带移动至搅拌机构进行搅拌。
[0004]由前述内容可知，现有的自动化色浆样品制备机为分体式设计，即配料和混拌两个工艺步骤设置在两个独立的设备上，这会提高设备的人工维护成本，导致了工作效率低且操作繁琐。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的在于，提供一种全自动高精度色浆样品制备装置，以提高色浆样品制备的效率，且降低人工成本。
[0006]一种全自动高精度色浆样品制备装置，包括机架，以及均设于机架上的自动落杯机构、移杯机构、调色机构、搅拌机构、以及出杯机构，所述自动落杯机构、调色机构、搅拌机构，以及出杯机构沿机架长度方向依次设置；
[0007]所述自动落杯机构包括放杯台、用于存放叠在一起的多个杯子的存杯组件，以及用于将杯子逐个取出至放杯台的取杯组件，所述放杯台、存杯组件，以及取杯组件均连接于机架上；r/>[0008]所述调色机构包括固定于机架上的配料台、位于配料台上的电子秤，以及位于电子秤上方的配料组件，所述配料组件包括若干色浆存料罐、若干增稠剂存料罐、并排设置的若干色浆针阀、并排设置的若干增稠剂针阀、放料气缸，以及夹爪，若干所述色浆存料罐和若干色浆针阀一一对应连通，若干所述增稠剂存料罐和若干增稠剂针阀一一对应连通，所述夹爪用于夹持色浆针阀或增稠剂针阀的把手，所述放料气缸用于驱动所述夹爪升降，从而控制色浆针阀或增稠剂针阀的导通与关闭；
[0009]所述搅拌机构用于对杯子内的色浆和增稠剂进行搅拌；
[0010]所述出杯机构用于将调好色浆的杯子逐个运出；
[0011]所述移杯机构用于将自动落杯机构的放杯台上的杯子依次移至调色机构、搅拌机构，以及出杯机构处。
[0012]在本专利技术中，所述自动落杯机构可以将叠放一起的杯子逐个取出，然后通过移杯
机构将杯子依次送至调色机构、搅拌机构，以及出杯机构，从而在杯子内注入色浆和增稠剂进行色浆的配置，然后搅拌混匀，最终通过出杯机构将装有色浆成品的杯子送出，通过自动化的方式完成了色浆的配置，所述自动落杯机构、移杯机构、调色机构、搅拌机构、以及出杯机构均布置于机架内，使全自动高精度色浆样品制备装置的集成度更高，能节省人力，色浆配置的工作更加便捷，工作效率更高。
[0013]优选地，所述存杯组件包括至少三个竖直设置的限位杆，且至少三个限位杆之间形成有供若干杯子竖向叠放的限位空间，所述取杯组件包括取杯座、第一取杯臂、第二取杯臂、取杯气缸，以及取杯机械手，所述取杯座前端的两侧均朝前延伸有第一取杯臂，所述取杯座前端的两侧均朝前延伸有第二取杯臂，且第二取杯臂位于第一取杯臂下方，第一取杯臂和第二取杯臂之间形成有用于供杯子上沿通过的间隙，所述第二取杯臂的长度大于第一取杯臂，所述第一取杯臂的前端呈尖端，两所述第二取杯臂相互正对的两侧且靠近取杯座的一端均开设有供杯子上沿向下通过的避让槽，所述取杯气缸固定于机架上，且取杯气缸的伸缩杆固定于取杯座后端，所述第一取杯臂位于限位空间正下方，所述取杯机械手用于将从避让槽落下的杯子送至放杯台上。
[0014]优选地，所述放杯台位于第二取杯臂的正下方，所述取杯机械手包括取杯夹持臂、取杯夹持气缸，以及竖向驱动气缸，所述取杯夹持气缸的两个输出端均连接有取杯夹持臂，以用于夹持杯子，所述竖向驱动气缸连接于机架上，且竖向驱动气缸的伸缩杆与取杯夹持气缸固定。
[0015]优选地，所述移杯机构包括移杯导轨、移杯滑座、移杯旋转气缸、移杯机械手，以及移杯驱动组件，所述移杯导轨沿机架长度方向布置于机架的一宽侧边，所述移杯滑座连接于移杯导轨上，所述移杯旋转气缸固定于移杯滑座上，所述移杯机械手连接于移杯旋转气缸上，所述移杯机械手用于抓持杯子，所述移杯驱动组件用于带动移杯机械手沿移杯导轨方向移动。
[0016]优选地，所述配料组件还包括配料框架和配料驱动件，若干所述色浆针阀和若干增稠剂针阀均排列于配料框架上，所述放料气缸固定在机架上且位于色浆针阀和增稠剂针阀上方，所述配料驱动件用于驱动配料框架沿机架长度方向移动，以让若干色浆针阀和若干增稠剂针阀的把手能一一经过夹爪，从而通过配料驱动件来控制需要导通的色浆针阀或增稠剂针阀。
[0017]优选地，所述调色机构还包括阀门清洗组件，所述阀门清洗组件包括用于装有清水的第一清水盒和第二清水盒，以及用于驱动第一清水盒和第二清水盒升降的清洗驱动气缸，所述第一清水盒用于供色浆针阀浸入，所述第二清水盒用于供增稠剂针阀浸入。
[0018]优选地，所述搅拌机构包括抱紧气缸、抱紧臂、搅拌连接座、搅拌器、粘度检测仪、横向驱动组件，以及升降驱动组件，所述抱紧气缸设于机架上，所述抱紧气缸的两个输出端均连接有所述抱紧臂，所述抱紧气缸用于驱动两所述抱紧臂相互靠近并抱紧杯子，所述搅拌连接座位于抱紧气缸上方，所述搅拌连接座的两端对应设有搅拌器和粘度检测仪，所述横向驱动组件和升降驱动组件均连接于机架上，所述横向驱动组件用于带动搅拌连接座横向移动，所述升降驱动组件用于带动搅拌连接座升降，从而可以带动搅拌器或粘度检测仪伸入杯子内。
[0019]优选地，还包括清洗机构，所述清洗机构包括均设于机架上的清洗盒和清洗搅拌
机，所述清洗搅拌机位于清洗盒上方，且清洗搅拌机伸入清洗盒内，所述搅拌机构设有两个，且两搅拌机构对称设于清洗盒的两侧，所述搅拌机构的粘度检测仪位于搅拌连接座靠近清洗盒的一端。
[0020]优选地，所述出杯机构包括传送带输送组件，所述传送带输送组件的一端伸入机架内且靠近搅拌机构，所述传送带输送组件的另一端伸出至机架外。
[0021]优选地，所述出杯机构还包括位于传送带输送组件输送末端的V型挡片。
[0022]相对于现有技术来说，本申请的全自动高精度色浆样品制备装置将多个机构集成在一起，形成色浆制备的自动化操作，能大大降低人工成本，使色浆制备工作更加容易，工作效率更高，实用性较佳。
[0023]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的自动落杯机构和移杯机构的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术中自动落杯机构的示意图；
[0027]图4为本专利技术中调色机构的示意图；
[0028]图5为本专利技术中搅拌机构、出杯机构以及清洗机构的示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：包括机架，以及均设于机架上的自动落杯机构、移杯机构、调色机构、搅拌机构、以及出杯机构，所述自动落杯机构、调色机构、搅拌机构，以及出杯机构沿机架长度方向依次设置；所述自动落杯机构包括放杯台、用于存放叠在一起的多个杯子的存杯组件，以及用于将杯子逐个取出至放杯台的取杯组件，所述放杯台、存杯组件，以及取杯组件均连接于机架上；所述调色机构包括固定于机架上的配料台、位于配料台上的电子秤，以及位于电子秤上方的配料组件，所述配料组件包括若干色浆存料罐、若干增稠剂存料罐、并排设置的若干色浆针阀、并排设置的若干增稠剂针阀、放料气缸，以及夹爪，若干所述色浆存料罐和若干色浆针阀一一对应连通，若干所述增稠剂存料罐和若干增稠剂针阀一一对应连通，所述夹爪用于夹持色浆针阀或增稠剂针阀的把手，所述放料气缸用于驱动所述夹爪升降，从而控制色浆针阀或增稠剂针阀的导通与关闭；所述搅拌机构用于对杯子内的色浆和增稠剂进行搅拌；所述出杯机构用于将调好色浆的杯子逐个运出；所述移杯机构用于将自动落杯机构的放杯台上的杯子依次移至调色机构、搅拌机构，以及出杯机构处。2.根据权利要求1所述的全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：所述存杯组件包括至少三个竖直设置的限位杆，且至少三个限位杆之间形成有供若干杯子竖向叠放的限位空间，所述取杯组件包括取杯座、第一取杯臂、第二取杯臂、取杯气缸，以及取杯机械手，所述取杯座前端的两侧均朝前延伸有第一取杯臂，所述取杯座前端的两侧均朝前延伸有第二取杯臂，且第二取杯臂位于第一取杯臂下方，第一取杯臂和第二取杯臂之间形成有用于供杯子上沿通过的间隙，所述第二取杯臂的长度大于第一取杯臂，所述第一取杯臂的前端呈尖端，两所述第二取杯臂相互正对的两侧且靠近取杯座的一端均开设有供杯子上沿向下通过的避让槽，所述取杯气缸固定于机架上，且取杯气缸的伸缩杆固定于取杯座后端，所述第一取杯臂位于限位空间正下方，所述取杯机械手用于将从避让槽落下的杯子送至放杯台上。3.根据权利要求2所述的全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：所述放杯台位于第二取杯臂的正下方，所述取杯机械手包括取杯夹持臂、取杯夹持气缸，以及竖向驱动气缸，所述取杯夹持气缸的两个输出端均连接有取杯夹持臂，以用于夹持杯子，所述竖向驱动气缸连接于机架上，且竖向驱动气缸的伸缩杆与取杯夹持气缸固定。4.根据权利要求1所述的全自动高精度色浆样品制备装置，其特征在于：所述移杯机构包括移杯导轨、移杯滑座、移杯旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，杨泳，杨会勇，
申请(专利权)人：北京金色彩机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：