数据传输方法、装置、系统、无人机及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种数据传输方法、装置、系统、无人机及存储介质。该方法包括：获取无人机的图像采集装置采集的第一视频，第一视频的分辨率为第一分辨率；对第一视频进行转换，分别得到第二视频和第三视频，第二视频的分辨率为第二分辨率，第二分辨率为第一通信链路支持的视频分辨率，第三视频的分辨率为第三分辨率，第三分辨率为第二通信链路支持的视频分辨率、且第三分辨率与第二分辨率不同；将第二视频通过第一通信链路传输至第一目标设备，以及，将第三视频通过第二通信链路传输至第二目标设备。本申请能够实现通过双通信链路对无人机进行数据传输。数据传输。数据传输。

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法、装置、系统、无人机及存储介质


[0001]本申请涉及无人机通信技术，尤其涉及一种数据传输方法、装置、系统、无人机及存储介质。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。其已在很多领域得到了广泛应用。
[0003]无人机的一大重要功能是航拍，并将采集的视频图像发送至地面设备。这离不开无人机与地面设备的通信。目前，无人机领域是采用点对点的无线通信链路，传输最高分辨率为1080P的视频。或者，采用5G移动通信链路传输较高分辨率(大于1080P)的视频。
[0004]然而，目前的无人机无法同时采用双通信链路和进行数据传输。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种数据传输方法、装置、系统、无人机及存储介质，用以解决目前的无人机无法同时采用双通信链路进行数据传输的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种数据传输方法，包括：获取无人机的图像采集装置采集的第一视频，所述第一视频的分辨率为第一分辨率；对所述第一视频进行转换，分别得到第二视频和第三视频，所述第二视频的分辨率为第二分辨率，所述第二分辨率为第一通信链路支持的视频分辨率，所述第三视频的分辨率为第三分辨率，所述第三分辨率为第二通信链路支持的视频分辨率、且所述第三分辨率与所述第二分辨率不同；将所述第二视频通过所述第一通信链路传输至第一目标设备，以及，将所述第三视频通过所述第二通信链路传输至第二目标设备。
[0007]第二方面，本申请提供一种数据传输装置，包括：第一图像处理模块，用于获取无人机的图像采集装置采集的第一视频，所述第一视频的分辨率为第一分辨率，并对所述第一视频进行转换，得到第二视频，所述第二视频的分辨率为第二分辨率，所述第二分辨率为第一通信链路支持的视频分辨率；第二图像处理模块，用于对所述第一视频进行转换，得到第三视频，所述第二视频的分辨率为第二分辨率，所述第二分辨率为第一通信链路支持的视频分辨率，所述第三视频的分辨率为第三分辨率，所述第三分辨率为第二通信链路支持的视频分辨率、且所述第三分辨率与所述第二分辨率不同；第一通信模块，用于将所述第二视频通过所述第一通信链路传输至第一目标设备；第二通信模块，用于将所述第三视频通过所述第二通信链路传输至第二目标设备。
[0008]第三方面，本申请提供一种数据传输系统，包括：无人机、第一目标设备和第二目标设备；所述无人机，用于执行如第一方面所述的方法；所述第一目标设备，用于接收第二视频；所述第二目标设备，用于接收第三视频。
[0009]第四方面，本申请提供一种无人机，包括：图像采集装置、第一收发器、第二收发
器、处理器以及与所述处理器通信连接的存储器；所述图像采集装置，用于在无人机作业过程中进行视频采集，得到第一视频；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面所述的方法；所述第一收发器，用于发送第二视频；所述第二收发器，用于发送第三视频。
[0010]第五方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面所述的方法。
[0011]本申请提供的数据传输方法、装置、系统、无人机及存储介质，通过获取无人机的图像采集装置采集的第一视频，第一视频的分辨率为第一分辨率；对第一视频进行转换，分别得到第二视频和第三视频，第二视频的分辨率为第二分辨率，第二分辨率为第一通信链路支持的视频分辨率，第三视频的分辨率为第三分辨率，第三分辨率为第二通信链路支持的视频分辨率、且第三分辨率与第二分辨率不同；将第二视频通过第一通信链路传输至第一目标设备，以及，将第三视频通过第二通信链路传输至第二目标设备的手段。由于是针对第一视频进行转换，分别得到第二视频和第三视频，并且分别将将第二视频通过第一通信链路传输至第一目标设备，以及，将第三视频通过第二通信链路传输至第二目标设备，因此，能够实现对无人机采用双通信链路进行数据传输的效果。
附图说明
[0012]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0013]图1为本申请实施例提供的数据传输系统的结构示意图；
[0014]图2为本申请实施例提供的数据传输方法的流程图；
[0015]图3为本申请实施例提供的一种数据传输系统的结构示意图；
[0016]图4为本申请实施例提供的数据传输方法的原理图；
[0017]图5为本申请实施例提供的无人机进行视频采集的一种实施方式的流程图；
[0018]图6为本申请实施例提供的另一种数据传输系统的结构示意图；
[0019]图7为本申请实施例提供的无人机进行视频采集的另一种实施方式的流程图；
[0020]图8为本申请实施例提供的又一种数据传输系统的结构示意图；
[0021]图9为本申请实施例提供的无人机的结构示意图。
[0022]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0023]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0024]近年来，随着无人机技术的发展，无人机被广泛应用于遥感数据采集与处理、环境
监测、电力巡查、农业植保、影像航拍、摄影测量和救援等领域。在上述领域中，无人机最为常用的用途就是图像采集，并将采集得到的视频发送至无人机的手台(例如遥控器)或者远程设备，而用户也可以通过手台或远程设备对无人机进行悬停、前往指定的目的地等控制。
[0025]上述图像采集及发送，和对无人机的控制都需要无人机与手台，或无人机与远程设备之间的通信。目前，在无人机的传统通信方式中，是基于微波点对点方式将视频数据传输至手台，此为近距离传输。然而，受微波点对点通信带宽的限制，无人机只能传输1080p及以下分辨率的视频。随着摄像头技术、和4G、5G等移动通信技术的发展，无人机的图像采集装置可以采集1080p及以上分辨率的视频，并通过4G或5G网络将采集的视频数据进行远距离传输。在该种情况下，由于4G或5G网络所能够传输的视频数据的分辨率较高，而传统的微波点对点方式无法传输较高分辨率的视频数据，因此就需要放弃传统的微波点对点方式。而近距离传输场景中，用户通常可以在现场观察到无人机的周围环境，能够在一些危险的情况下对无人机进行及时调整。而4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：获取无人机的图像采集装置采集的第一视频，所述第一视频的分辨率为第一分辨率；对所述第一视频进行转换，分别得到第二视频和第三视频，所述第二视频的分辨率为第二分辨率，所述第二分辨率为第一通信链路支持的视频分辨率，所述第三视频的分辨率为第三分辨率，所述第三分辨率为第二通信链路支持的视频分辨率、且所述第三分辨率与所述第二分辨率不同；将所述第二视频通过所述第一通信链路传输至第一目标设备，以及，将所述第三视频通过所述第二通信链路传输至第二目标设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二分辨率低于所述第一分辨率，所述第三分辨率与所述第一分辨率相等。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二视频的格式为第一通信链路支持的视频格式，所述第三视频的格式为第二通信链路支持的视频格式，所述第二视频的格式与所述第三视频的格式不同。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一视频进行转换，得到第二视频，包括：确定所述第一视频的格式是否为第一通信链路所支持的视频格式；若所述第一视频的格式是第一通信链路所支持的视频格式，则对所述第一视频进行压缩处理，得到所述第二视频；若所述第一视频的格式不是第一通信链路所支持的视频格式，则对所述第一视频进行转码及压缩处理，得到所述第二视频。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一视频进行转换，得到第三视频，包括：确定所述第一视频的格式是否为第二通信链路所支持的视频格式；若所述第一视频的格式不是第二通信链路所支持的视频格式，则对所述第一视频进行转码处理，得到所述第三视频；若所述第一视频的格式是第二通信链路所支持的视频格式，则将所述第一视频作为所述第三视频。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的图像采集装置采集的第一视频，包括：接收所述第一目标设备发送的第一图像采集指令；根据所述第一图像采集指令，获取无人机的图像采集装置采集的第一视频。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像采集指令，获取无人机的图像采集装置采集的第一视频，包括：控制所述无人机的图像采集装置对所述第一图像采集指令所指示的第一采集对象进行视频采集，得到所述第一视频。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收所述第一目标设备发送的第一图像采集指令，包括：接收所述第一目标设备发送的第一图像采集指令和所述第二目标设备发送的第二图像采集指令；
所述根据所述第一图像采集指令，获取无人机的图像采集装置采集的第一视频，包括：从所述第一图像采集指令和所述第二图像采集指令中确定目标图像采集指令；所述目标图像采集指令为所述第一图像采集指令或所述第二图像采集指令；控制所述无人机的图像采集装置对所述目标图像采集指令所指示的第一采集对象进行视频采集，得到所述第一视频。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述从所述第一图像采集指令和所述第二图像采集指令中确定目标图像采集指令，包括：若所述第一图像采集指令和所述第二图像采集指令所指示的采集对象均为第一对象，则将所述第一图像采集指令或所述第二图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏雨然，马又良，吕舟，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：