被配置为关联抓握压力与动作质量的系统和方法技术方案

在基于球杆、球棒或球拍的运动中，影响运动员的表现的最重要因素之一是运动员对其球杆、球棒或球拍的抓握。抓握位置和力度的微小变化会对击球或其他体育动作的结果产生重大影响。通常，运动员通过训练或练习获得关于对他们的抓握和最终击球的反馈。然而，运动员和教练难以正确地识别抓握变化以及最终的挥杆和击球。本发明专利技术提供了一种系统和方法，该系统和方法被配置为接收或获得与用户利用工具进行的动作诸如利用高尔夫球杆进行的挥杆相关的动作质量数据(210)以及与该用户在该动作期间对该工具的抓握相关的对应压力数据(240)。该系统和方法被配置为：确定该压力数据与动作质量数据之间的相关性(250)，如果用对重力敏感的传感器收集该动作质量数据，则可归一化该动作质量数据以消除重力的影响；以及输出与该相关性相关的至少一个指示符(260)。相关性相关的至少一个指示符(260)。相关性相关的至少一个指示符(260)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】被配置为关联抓握压力与动作质量的系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种被配置为关联抓握压力与动作质量的系统和方法，并且在用于向运动员(诸如高尔夫球手或网球运动员)提供与他们对他们的运动器材(诸如高尔夫球杆或网球拍)的抓握以及用所述抓握做出的最终体育动作相关的反馈的系统和方法中发现了特别但非排他性的效用。

技术介绍

[0002]在基于球杆、球棒或球拍的运动中，影响运动员的表现的最重要因素之一是运动员对其球杆、球棒或球拍的抓握。抓握位置和力度的微小变化会对击球或其他体育动作的结果有重大影响。例如，在高尔夫球运动中，在高尔夫球手的抓握发生微小变化(诸如高尔夫球手的手围绕杆身的角度改变1
°
)的情况下做出的击球可能导致击球长度或球的方向改变10米。高尔夫球手和其他运动员可根据他们期望的击球结果来改变他们的抓握。通常，运动员理解改变他们的抓握将改变例如他们击球的形状、飞行和距离。通常但不仅仅是对于经验较少的运动员，即使当运动员打算使用相同的抓握时，击球之间发生变化或差异也是常见的。一些运动员可能旨在使用高度一致的抓握位置和力度，同时改变他们挥杆的一些其他方面。对于惯用右手的高尔夫球手来说，用所谓的强抓握(其是用于描述高尔夫球手在击球时左手拇指和食指与他们的肩部和/或颈部对齐的抓握的术语)挥杆可能导致球比用所谓的中性或弱抓握做出的相同挥杆更向左行进。强抓握也被理解为闭合球杆面并且有效地减小球杆的杆面倾角，从而导致当与用中性或弱抓握做出的击球相比时，击球飞行得更低并且行进得更远。
[0003]此外，用户的抓握可能对他们的体育动作、技术、身体动作和/或身体能力有影响。例如，高尔夫球手可发现，当与所谓的弱或中性抓握相比，用所谓的强抓握做出的挥杆导致挥杆具有更高的杆头速度或更陡的攻角。因此，运动员的抓握对运动员的体育动作和击球结果有很大的影响。
[0004]通常，运动员通过训练或练习获得关于对他们的抓握和最终击球的反馈，通常包括视频反馈。然而，运动员的抓握不是影响他们的挥杆和他们击球的结果的唯一因素。由于存在许多影响击球结果的因素，并且运动员的抓握的较小变化会对击球结果有很大的影响，因此没有经验的运动员和教练难以正确地诊断和修复抓握失误。此外，即使精英级别运动员和教练也可能发现难以正确地诊断和修复抓握失误。另外，尽管一名高尔夫球手可通过加强他们的抓握看到他们挥杆的改进，但是另一名具有相同初始挥杆的高尔夫球手可通过减弱他们的抓握看到他们挥杆的改进。
[0005]因此，希望提供一种能够向用户提供他们的抓握与用所述抓握执行的最终动作之间的一些相关性使得用户可相应地选择和调整他们的抓握的系统和方法。本专利技术的目的和方面寻求提供这样的系统和方法。

技术实现思路

[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了一种被配置为关联抓握压力与动作质量的系统，该系统包括：抓握压力传感器，该抓握压力传感器在使用中能够定位在被配置为被用户抓握的工具上；动作质量传感器，该动作质量传感器在使用中能够定位在该工具或该用户上，该动作质量传感器被配置为测量动作的质量；以及处理器，该处理器被配置为：从该动作质量传感器接收动作质量数据；确定与包括该工具的运动在内的动作的发生相关的信息；从该抓握压力传感器接收压力数据，该压力数据与用户在该动作期间对该工具的抓握的压力相关；确定该压力数据与该动作质量数据之间的相关性，从而推断该用户在该动作期间对该工具的抓握与该动作的质量之间的关系；以及输出与该压力数据与该动作质量数据之间的该相关性对应的第一指示符。
[0007]本专利技术的关键优点在于，可向用户提供他们的抓握与他们的动作的一种或多种质量之间的相关性，以及与该相关性相关的指示符数据，该指示符数据然后可允许用户选择更一致地提供他们期望的动作或提供更期望的动作的抓握。例如，高尔夫球手可做出几次挥杆，每次挥杆具有不同的抓握，诸如所谓的强抓握、中性抓握和弱抓握，并且可为其提供每次不同的抓握与他们的高尔夫挥杆的质量或特性之间的相关性。
[0008]该系统可被配置为确定对运动学与压力之间的相关性的推断，该推断然后可以用于向用户提供反馈。触觉接口可用于提供反馈。
[0009]动作质量可以是动作的特性。例如，如果动作是高尔夫挥杆，则动作质量可以是挥杆速度、挥杆路径、攻角、撞击面角度、平面、节奏、高尔夫挥杆动作开始时杆头在瞄球位置的对准或高尔夫挥杆的任何其他已知特性。作为另选示例，如果动作是使用钻头，则动作质量可以是手部稳定性、动作的线性度或者任何其他期望的质量或特性。
[0010]抓握压力传感器在使用中能够定位在工具上的旨在被用户抓握的区域中。例如，抓握压力传感器在使用中可定位在工具的手柄上。抓握压力传感器可包括压力传感器阵列。压力传感器阵列可包括至少8个压力传感器元件。压力传感器阵列可以8
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1的网格图案布置。压力传感器阵列可包括至少368个压力传感器元件。压力传感器阵列可以8
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46的网格图案布置。压力传感器阵列可包括至少1000个传感器。传感器可以每平方厘米至少1个传感器、优选每平方厘米至少2个传感器、更优选每平方厘米至少4个传感器的密度提供。每个传感器元件可具有大约0.5厘米
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0.5厘米的尺寸。因此，以0.5厘米
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0.5厘米的尺寸每平方厘米提供4个传感器可用传感器元件覆盖整个区域。可以设想其他传感器元件尺寸和密度。压力传感器阵列可以规则的网格图案布置。另选地，压力传感器阵列可以不规则的网格图案布置。因此，可以在工具的更可能被用户抓握的区域中提供更多的传感器。例如，如果工具是高尔夫球杆并且传感器定位在高尔夫球杆的握把上，则很可能用户将在握把的远离握把端部的中间部分中抓握高尔夫球杆。因此，可在握把的中间部分中提供更多的传感器。
[0011]工具可以是高尔夫球杆。另选地，工具可以是另一件运动器材，诸如棒球棒、网球拍、羽毛球拍、板球棒、曲棍球棍、爱尔兰式曲棍球棍、长曲棍球棍、乒乓球拍、钓鱼竿或被构造成被用户握持的任何其他已知的运动器材。因此，可向运动员提供他们对他们的运动器材的抓握与通常看到的最终动作之间的相关性。例如，可向高尔夫球手提供他们对他们的高尔夫球杆的抓握与最终高尔夫挥杆之间的相关性。
[0012]另选地，工具可以是用于自动化系统的训练辅助工具，诸如机器人臂或被配置为
抓握物体的其他机械设备。机器人臂的抓握可能对机器人臂有效且准确地执行一些移动的能力有影响。自动化系统可被编程为抓握训练辅助工具并且以预定方式移动物体。该系统然后可确定并且提供与自动化系统对训练辅助工具的抓握与训练辅助工具的移动之间的相关性相关的指示符。因此，可比较自动化系统的一种或多种抓握布置或方法的效果，并且选择优选的抓握布置或方法。
[0013]作为另一个替代方案，工具可以是旨在用于检测医学问题(诸如神经或生理问题)的医疗设备。例如，可要求用户以某种方式抓握和移动医疗设备，并且可使用与压力数据与动作数据之间的相关性对应的指示符来确定用户抓握的某个部分是否不正确或者是否本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种被配置为关联抓握压力与动作质量的系统，所述系统包括：抓握压力传感器，所述抓握压力传感器在使用中能够定位在被配置为被用户抓握的工具上；动作质量传感器，所述动作质量传感器在使用中能够定位在所述工具或所述用户上，所述动作质量传感器被配置为测量动作的质量；和处理器，所述处理器被配置为：从所述动作质量传感器接收动作质量数据；确定与包括所述工具的运动在内的动作的发生相关的信息；从所述抓握压力传感器接收压力数据，所述压力数据与用户在所述动作期间对所述工具的抓握的压力相关；确定所述压力数据与所述动作质量数据之间的相关性，从而推断所述用户在所述动作期间对所述工具的抓握与所述动作的质量之间的关系；以及输出与所述压力数据和所述动作质量数据之间的所述相关性对应的第一指示符。2.根据权利要求1所述的抓握压力与动作质量相关性系统，其中所述工具是高尔夫球杆，所述抓握压力传感器在使用中能够定位成与所述高尔夫球杆的握把相邻，所述动作是高尔夫挥杆，所述压力数据与所述用户对所述高尔夫球杆的抓握相关，并且所述动作质量数据与所述用户的高尔夫挥杆的质量相关。3.根据权利要求1所述的抓握压力与动作质量相关性系统，其中所述处理器被进一步配置为归一化所述动作质量数据以消除重力对所述动作质量传感器的影响。4.根据权利要求1所述的抓握压力与动作质量相关性系统，其中所述处理器被进一步配置为：接收与所述动作的结果对应的动作结果数据；确定所述压力数据或所述动作质量数据与所述动作结果数据之间的进一步相关性；以及输出与所述进一步相关性对应的第二指示符。5.根据权利要求4所述的抓握压力与动作质量相关性系统，其中所述系统进一步包括动作结果传感器，所述动作结果传感器被配置为：通过测量或确定所述动作的结果来获得所述动作结果数据；以及向所述处理器提供所述动作结果数据。6.根据权利要求4所述的抓握压力与动作质量相关性系统，其中所述系统进一步包括用户输入设备，所述用户输入设备被配置为允许用户输入所述动作结果数据。7.根据权利要求4所述的抓握压力与动作质量相关性系统，其中所述处理器被配置为基于所述动作质量数据来估计所述动作结果数据。8.根据权利要求1所述的抓握压力与动作质量相关性系统，其中所述处理器被配置为接收通知或确定动作已经开始。9.根据权利要求8所述的抓握压力与动作质量相关性系统，其中所述处理器被配置为使用基于规则的方法或机器学习方法基于所述动作质量数据或所述压力数据来确定动作的所述开始。10.根据权利要求9所述的抓握压力与动作质量相关性系统，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：伊顿智能动力有限公司，
类型：发明
国别省市：