一种能沿树干移动的手持式园林喷洒设备制造技术

本发明专利技术的一种能沿树干移动的手持式园林喷洒设备，包括手持控制组件与树干环抱组件，所述手持控制组件包括握持手柄，所述握持手柄内开设有弹射腔，所述弹射腔上腔壁设于有电磁弹射器，本发明专利技术适用于被灌木、花卉或水池环绕的树木，并通过装置内自带的瞄准系统将喷洒组件发射并环抱在目标树体的树干上，并移动至树冠底部进行喷洒作业，整个过程不会对树干造成损伤，本发明专利技术喷洒完成进行回收时，喷洒组件将沿着绳索滑行至作业人员手持的一端进行回收，最后再对绳索进行回收，有效避免了回收时装置缠绕在灌木丛中或对花卉造成破坏，即使目标周围为水体，该回收方式能避免主要组件与水体接触造成内部损坏。触造成内部损坏。触造成内部损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种能沿树干移动的手持式园林喷洒设备


[0001]本专利技术涉及园林喷洒设备相关领域，具体为一种能沿树干移动的手持式园林喷洒设备。

技术介绍

[0002]园林植物种植随机且多变，在对树木进行喷洒作业时，传统的手持式喷洒设备由于局限性，对于周围被花卉、灌木丛或水池环绕的树木无法直接进行喷洒，站在外围喷洒效果不佳，若要穿过周围植被则会对周围植被产生破坏，目前大多采用无人机靠近树木进行喷洒作业，无人机成本高且无法进入树冠内部，无人机在喷洒作业时一次携带药剂量有限，需要不断返航进行药剂补充，实际喷洒效果不佳。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种能沿树干移动的手持式园林喷洒设备，来解决上述问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种能沿树干移动的手持式园林喷洒设备，包括手持控制组件与树干环抱组件，所述手持控制组件包括握持手柄，所述握持手柄内开设有弹射腔，所述弹射腔两侧贯通，所述弹射腔上侧连通设有开口向上的弹射器滑槽，所述弹射器滑槽内滑动设有电磁弹射器，使用者能用手控制所述电磁弹射器在所述弹射器滑槽内上下方向滑动，所述电磁弹射器能够将所述树干环抱组件向目标树体弹射，所述树干环抱组件能够在触碰到目标树干后自动切换形态环抱在树干上；
[0005]所述树干环抱组件包括电动驱动块，所述电动驱动块内对称布置设有爬行驱动电机，所述电动驱动块两侧对称布置设有翼板A，所述翼板A内开设有爬行轮槽A，所述爬行轮槽A两端腔壁连通设有贯通所述翼板A的转轴腔A，所述爬行轮槽A内设有爬行轮，所述爬行轮两端面固定有延伸至所述转轴腔A内的空心转轴，所述爬行轮两端面开设有六边形插槽，所述空心转轴与所述六边形插槽位于同一轴线上，所述六边形插槽与所述爬行驱动电机的电机轴之间固定连接设有万向软轴；
[0006]所述翼板A远离所述电动驱动块一侧端面固定有铰接套筒A，所述翼板A远离所述电动驱动块一侧设有翼板B，所述翼板B靠近所述电动驱动块一侧端面固定有铰接套筒B，所述铰接套筒B与所述铰接套筒A彼此交错，并通过贯穿所述铰接套筒A、所述铰接套筒B的铰接转轴以实现所述翼板A与所述翼板B之间的铰接，所述翼板B内开设有爬行轮槽B，所述爬行轮槽B两端腔壁连通设有贯通所述翼板B的转轴腔B，所述转轴腔B内设有所述爬行轮，所述爬行轮两端的所述空心转轴延伸至所述转轴腔B内并转动配合，相邻所述爬行轮之间同样设有所述万向软轴，所述万向软轴两端面固定有六边形插块，两侧所述六边形插块均向两侧延伸至所述六边形插槽内并滑动配合。
[0007]优选地，使用者能根据实际使用情况通过增加或拆除所述翼板B的数量以适用于不同直径的树木。
[0008]优选地，所述弹射腔远离开口的一端连通设有绳索腔，所述绳索腔腔壁上转动设有手摇柄，所述手摇柄延伸至所述握持手柄外。
[0009]优选地，所述电动驱动块两侧设有对称开口的翼板限位腔，所述翼板限位腔远离开口一侧腔壁固定设有电磁铁A，所述电磁铁A内滑动配合设有翼板限位滑块，所述翼板A朝向所述电动驱动块一侧端面开设有水平限位卡槽，所述水平限位卡槽与所述翼板限位腔相对且所述翼板限位滑块能插入所述水平限位卡槽内。
[0010]优选地，所述翼板A远离所述电动驱动块一侧开设有扭簧卡槽A，所述翼板B两侧端面开设有与所述扭簧卡槽A一一对应的扭簧卡槽B，铰接转轴上套设有扭簧，所述扭簧首尾两端均固定有扭簧插片，两端所述扭簧插片分别插入在所述扭簧卡槽B与所述扭簧卡槽A内。
[0011]优选地，所述扭簧呈松弛状态时，首尾两端固定的所述扭簧插片之间夹角为九十度(如图12所示)。
[0012]优选地，所述电动驱动块内设有开口向下的下侧腔，所述下侧腔腔壁之间转动配合设有转动套筒，所述转动套筒内设有贯通的套筒插孔，所述套筒插孔内设有中间轴，所述中间轴一端固定有地钻，所述中间轴另一端固定有花键轴，所述转动套筒一侧端面转动配合设有齿轮A，所述齿轮A与所述花键轴位于同侧且花键配合。
[0013]优选地，所述下侧腔上腔壁连通设有垂直磁铁腔，所述垂直磁铁腔上腔壁固定有电磁铁D，所述电磁铁D下端面固定有复位弹簧，所述复位弹簧下端面固定有顶出磁铁。
[0014]优选地，所述下侧腔一侧腔壁连通设有横向延伸的齿轮滑移腔，所述齿轮滑移腔一侧固定有地钻电机，所述齿轮滑移腔内滑动配设有滑移套筒，所述地钻电机的电机轴延伸至所述滑移套筒内并与所述滑移套筒花键配合，所述滑移套筒外圆面上固定有位于所述下侧腔内的齿轮B，所述齿轮B能与所述齿轮A啮合。
[0015]优选地，所述齿轮滑移腔远离开口的腔壁上固定有电磁铁C，所述滑移套筒靠近电磁铁C一侧端面具有磁性。
[0016]优选地，所述电动驱动块一侧端面固定有头部杆，所述头部杆远离所述电动驱动块一侧设有缓冲块，所述缓冲块内开设有朝向所述电动驱动块的缓冲腔，所述头部杆延伸至所述缓冲腔内并滑动配合，所述缓冲腔腔壁与所述头部杆之间以缓冲弹簧连接，所述头部杆同侧设有位于所述电动驱动块端面上的压力传感器。
[0017]优选地，所述翼板A远离所述电动驱动块一侧端面开设有防翻转卡槽A。
[0018]优选地，所述翼板B靠近所述翼板A一侧端面开设有磁铁卡槽A，所述磁铁卡槽A远离开口的一侧腔壁固定有电磁铁B，所述磁铁卡槽A内滑动配合设有磁铁B，所述磁铁B远离所述电磁铁B的一侧端面固定有轻质卡片，所述翼板B远离所述翼板A的一侧端面开设有磁铁卡槽B，所述轻质卡片能滑动插入相邻一侧所述翼板B内的所述磁铁卡槽B内或所述翼板A内的防翻转卡槽A内。
[0019]优选地，所述电动驱动块远离所述头部杆一侧开设有爬行块固定腔，所述爬行块固定腔远离开口一侧腔壁连通且开设有绳索滑动腔，所述花键轴一侧端面固定有绳索，所述绳索从所述缓冲块一侧向所述爬行块固定腔一侧穿过所述绳索滑动腔，所述绳索另一端与所述手摇柄位于所述绳索腔内的部分固定连接。
[0020]优选地，所述弹射腔内设有绳索爬行块，所述绳索爬行块上端面能外接喷洒器，所
述握持手柄上设有激光瞄准器，所述激光瞄准器发射的光点可帮助操作者进行树干的瞄准。
[0021]优选地，所述绳索爬行块内设有绳索攀爬机构能够沿着所述绳索移动，所述绳索攀爬机构由电机驱动的爬行轮组成，该电机不带刹车因此在关闭状态下电机轴能自由转动，所述绳索爬行块内设有电控的锁定机构，所述锁定机构由带有摩擦片的一对电磁铁组成，该电磁铁能在通电状态下弹出并通过摩擦片与所述爬行块固定腔腔壁贴合而达到锁定效果。
[0022]优选地，所述下侧腔上腔壁固定有电磁铁E，所述电磁铁E能够吸引所述地钻保持水平状态。
[0023]优选地，所述电动驱动块内设有两个以所述下侧腔为中心对称布置的开口向下的收纳槽，所述收纳槽腔壁之间转动配合设有支撑转轴，所述支撑转轴上固定有树干支撑杆，所述树干支撑杆的长度小于所述地钻长度，所述支撑转轴上套设有支撑扭簧，所述支撑扭簧两端分别与所述树干支撑杆侧面、所述收纳槽腔壁固定连接。
[0024]优选地，所述缓冲块远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能沿树干移动的手持式园林喷洒设备，其特征在于：包括手持控制组件与树干环抱组件，所述手持控制组件包括握持手柄，所述握持手柄内开设有弹射腔，所述弹射腔两侧贯通，所述弹射腔上侧连通设有开口向上的弹射器滑槽，所述弹射器滑槽内滑动设有电磁弹射器，使用者能用手控制所述电磁弹射器在所述弹射器滑槽内上下方向滑动，所述电磁弹射器能够将所述树干环抱组件向目标树体弹射，所述树干环抱组件能够在触碰到目标树干后自动切换形态环抱在树干上；所述树干环抱组件包括电动驱动块，所述电动驱动块内对称布置设有爬行驱动电机，所述电动驱动块两侧对称布置设有翼板A，所述翼板A内开设有爬行轮槽A，所述爬行轮槽A两端腔壁连通设有贯通所述翼板A的转轴腔A，所述爬行轮槽A内设有爬行轮，所述爬行轮两端面固定有延伸至所述转轴腔A内的空心转轴，所述爬行轮两端面开设有六边形插槽，所述空心转轴与所述六边形插槽位于同一轴线上，所述六边形插槽与所述爬行驱动电机的电机轴之间固定连接设有万向软轴；所述翼板A远离所述电动驱动块一侧端面固定有铰接套筒A，所述翼板A远离所述电动驱动块一侧设有翼板B，所述翼板B靠近所述电动驱动块一侧端面固定有铰接套筒B，所述铰接套筒B与所述铰接套筒A彼此交错，并通过贯穿所述铰接套筒A、所述铰接套筒B的铰接转轴以实现所述翼板A与所述翼板B之间的铰接，所述翼板B内开设有爬行轮槽B，所述爬行轮槽B两端腔壁连通设有贯通所述翼板B的转轴腔B，所述转轴腔B内设有所述爬行轮，所述爬行轮两端的所述空心转轴延伸至所述转轴腔B内并转动配合，相邻所述爬行轮之间同样设有所述万向软轴，所述万向软轴两端面固定有六边形插块，两侧所述六边形插块均向两侧延伸至所述六边形插槽内并滑动配合；使用者能根据实际使用情况通过增加或拆除所述翼板B的数量以适用于不同直径的树木。2.根据权利要求1所述的一种能沿树干移动的手持式园林喷洒设备，其特征在于：所述弹射腔远离开口的一端连通设有绳索腔，所述绳索腔腔壁上转动设有手摇柄，所述手摇柄延伸至所述握持手柄外。3.根据权利要求1所述的一种能沿树干移动的手持式园林喷洒设备，其特征在于：所述电动驱动块两侧设有对称开口的翼板限位腔，所述翼板限位腔远离开口一侧腔壁固定设有电磁铁A，所述电磁铁A内滑动配合设有翼板限位滑块，所述翼板A朝向所述电动驱动块一侧端面开设有水平限位卡槽，所述水平限位卡槽与所述翼板限位腔相对且所述翼板限位滑块能插入所述水平限位卡槽内，所述翼板A远离所述电动驱动块一侧开设有扭簧卡槽A，所述翼板B两侧端面开设有与所述扭簧卡槽A一一对应的扭簧卡槽B，铰接转轴上套设有扭簧，所述扭簧首尾两端均固定有扭簧插片，两端所述扭簧插片分别插入在所述扭簧卡槽B与所述扭簧卡槽A内，所述扭簧呈松弛状态时，首尾两端固定的所述扭簧插片之间夹角为九十度。4.根据权利要求1所述的一种能沿树干移动的手持式园林喷洒设备，其特征在于：所述电动驱动块内设有开口向下的下侧腔，所述下侧腔腔壁之间转动配合设有转动套筒，所述转动套筒内设有贯通的套筒插孔，所述套筒插孔内设有中间轴，所述中间轴一端固定有地钻，所述中间轴另一端固定有花键轴，所述转动套筒一侧端面转动配合设有齿轮A，所述齿轮A与所述花键轴位于同侧且花键配合，所述下侧腔上腔壁连通设有垂直磁铁腔，所述垂直磁铁腔上腔壁固定有电磁铁D，所述电磁铁D下端面固定有复位弹簧，所述复位弹簧下端面
固定有顶出磁铁。5.根据权利要求4所述的一种能沿树干移动的手持式园林喷洒设备，其特征在于：所述下侧腔一侧腔壁连通设有横向延伸的齿轮滑移腔，所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：严金龙，
申请(专利权)人：江苏恩沃智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：