一种对射计数水平推杯机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种对射计数水平推杯机构，包括龙门支撑架、推杯组件以及用于支承移送杯子的传送支架；所述推杯组件对称设置在传送支架两侧，所述推杯组件包括推杯气缸以及位于所述推杯气缸活塞杆顶部的推杯爪，所述推杯气缸活塞杆伸出时，所述推杯爪能从杯子两侧卡入相邻杯子之间构成的杯沿间隙内，每个所述推杯气缸下方均对应设置有一阻杯组件以及对射光纤传感器，所述龙门支撑架上设置有一能使推杯组件沿传送支架往返移动的推杯驱动组件。本实用新型专利技术确保杯子被准确阻断，保证推杯时杯子受力均匀，以使后续的杯子稳定放置，避免影响后续计数。响后续计数。响后续计数。

【技术实现步骤摘要】
一种对射计数水平推杯机构


[0001]本技术涉及推杯机构
，尤其涉及一种对射计数水平推杯机构。

技术介绍

[0002]收杯桌是塑料容器表面印刷机系统的基础单元之一，主要由V型传送皮带、计数推杯机构和翻斗传送机构组成。其中，计数推杯机构是收杯桌单元的核心，当经过杯子的数量达到预设定数量时，夹爪向内伸出，阻断杯子通过，上方推杯机构将成串杯子推送至翻斗处，翻斗翻转将杯子送到打包工人处。
[0003]现有的推杯机构当杯沿之间的间距过小时，两侧用于阻断杯子通过的夹爪不能准确的插入杯沿间隙，造成杯子挤压损坏，同时由于上方推杯，杯子一侧受力，杯子串套过紧，会拉扯被阻断通过的杯子，造成后续杯子姿态不稳，影响计数。
[0004]因此，需要设计一种对射计数水平推杯机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种对射计数水平推杯机构，确保杯子被准确阻断，保证推杯时杯子受力均匀，以使后续的杯子稳定放置，避免影响后续计数。
[0006]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种对射计数水平推杯机构，包括龙门支撑架、推杯组件以及用于支承移送杯子的传送支架；所述推杯组件对称设置在传送支架两侧，所述推杯组件包括推杯气缸以及位于所述推杯气缸活塞杆顶部的推杯爪，所述推杯气缸活塞杆伸出时，所述推杯爪能从杯子两侧卡入相邻杯子之间构成的杯沿间隙内，每个所述推杯气缸下方均对应设置有一阻杯组件以及对射光纤传感器，所述龙门支撑架上设置有一能使推杯组件沿传送支架往返移动的推杯驱动组件。
[0007]进一步的，所述推杯驱动组件包括通过横梁固设在龙门支撑架顶部的伸缩气缸，所述伸缩气缸通过连接滑块与推杯支架顶部固定连接，所述推杯支架呈倒置的U型设置，且所述推杯组件位于推杯支架上，所述伸缩气缸活塞缸伸缩时，能够驱动推杯支架沿水平设置在横梁上的滑轨往返移动。通过所述伸缩气缸的伸缩，能够将成串的杯子依次单个推送至下一工位处，对称设置的两个所述推杯组件分别位于推杯支架上U型腿上，实现两侧同时推杯，保证推杯时杯子受力均匀。
[0008]进一步的，所述推杯气缸通过推杯调距组件与推杯支架相连接，所述推杯调距组件包括滑动块、沿所述滑动块长度方向开设的调节滑槽以及位于滑动块上的定位凸起，所述推杯支架上设置有与所述定位凸起相匹配的定位滑槽，所述推杯支架上开设有若干供螺钉穿过并锁紧推杯气缸与滑动块的固定孔。当需要调整推杯气缸与杯子之间的距离时，仅需要拧开螺钉，沿朝向杯子的方向向前或向后推动滑动块，所述定位滑槽能够为滑动块的滑动提供导向，通过对推杯气缸位置的调整使整个装置适用于不同大小的杯子进行自动推送以及计数，有效提高实用性。
[0009]进一步的，所述阻杯组件包括阻杯气缸以及位于其活塞杆顶部的阻杯爪，所述阻杯爪与推杯爪位于同一竖直平面上，且爪前端均设置有一倾斜面。确保阻杯爪以及推杯爪能够插入同一杯沿间隙内，面对较小的杯沿间隙也能够准确的插入，有效避免出现杯子挤压损坏的现象。
[0010]进一步的，还包括阻杯调距组件，所述阻杯调距组件包括横向穿过传送支架的导向架、位于所述导向架上的调节螺杆以及连接架，所述调节螺杆远离传送支架的部分表面设置有相反方向的螺纹，所述调节螺杆顶部设置有一调节手柄，所述阻杯气缸设置在所述连接架上。通过转动调节手柄，使调节螺杆转动，使对称设置的两个阻杯组件相向或相背移动，同时调整两侧阻杯组件与杯子之间的距离，以满足不同大小杯子的阻杯需求。
[0011]进一步的，所述龙门支撑架上沿其长度方向的中心线对称设置有导向组件，所述导向组件包括若干调节杆以及将所述调节杆可拆卸的固定在龙门支撑架上的固定手柄，所述调节杆上沿其长度方向开设有一供固定手柄固定端穿过的条形槽，对称设置的两个调节杆底部通过导向杆相连接。根据拧松或拧紧固定手柄，实现调节杆的可移动调位以及与龙门支撑架的固定，所述固定手柄与龙门支撑架之间螺纹连接，根据不同杯子的大小来调整调节杆的位置，以使导向组件满足杯子的导向需求同时固定杯子的前进方向，保证杯子在传送过程中不会出现位置偏移或掉落脱离传送支架的现象。
[0012]进一步的，所述传送支架表面设置有与杯子形状相适配的弧形面，避免杯子在移动过程中向两侧发生位置偏移，进一步固定杯子的前进方向。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术通过龙门支撑架、推杯驱动组件、推杯组件、阻杯组件、对射光纤传感器以及传送支架的相互配合，所述推杯气缸活塞杆伸出驱动推杯爪卡入相邻两个杯子构成的杯沿间隙之间，在推杯驱动组件驱动推杯组件移动时，推杯爪能够从杯子两侧将其向前推送，保证推杯时杯子受力均匀；在推杯气缸工作时，所述阻杯气缸也驱动阻杯爪卡入上述杯沿间隙之间，阻杯爪不会向前移动，因此，在前侧杯子向前移动时，阻杯爪能够将后侧杯子与前侧杯子分离，使后侧杯子不会跟随前侧杯子移动，确保杯子被准确阻断，从而保证后续的杯子稳定放置，避免影响对射光纤传感器的计数。
附图说明
[0015]图1为本技术一实施例的整体结构轴侧图；
[0016]图2为图1中A的放大结构示意图；
[0017]图3为本技术一实施例的另一视角整体结构轴侧图；
[0018]图4为本技术一实施例的推杯调距组件结构示意图；
[0019]图中：1、龙门支撑架；2、横梁；3、推杯驱动组件；31、伸缩气缸；32、滑轨；4、连接滑块；5、推杯组件；51、推杯支架；52、推杯气缸；53、推杯爪；6、推杯调距组件；61、滑动块；63、定位滑槽；64、调节滑槽；65、固定孔；7、阻杯组件；71、阻杯气缸；72、阻杯爪；8、阻杯调距组件；81、调节螺杆；82、导向架；83、调节手柄；84、连接架；9、传送支架；10、倾斜面；11、导向组件；111、固定手柄；112、导向杆；113、调节杆；114、条形槽；12、对射光纤传感器。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]参见附图1至4所示，本实施例中的一种对射计数水平推杯机构，包括龙门支撑架1、推杯组件5以及用于支承移送杯子的传送支架9；所述推杯组件5对称设置在传送支架9两侧，所述推杯组件5能够从杯子两侧同时将杯子向前推送，有效保证推送杯子时杯子的受力均匀，避免影响后续杯子的放置姿态；
[0022]所述推杯组件5包括推杯气缸52以及位于所述推杯气缸52活塞杆顶部的推杯爪53，所述推杯气缸52活塞杆伸出时，所述推杯爪53能从杯子两侧卡入相邻杯子之间构成的杯沿间隙内，每个所述推杯气缸52下方均对应设置有一阻杯组件7以及对射光纤传感器12，所述龙门支撑架1上设置有一能使推杯组件5沿传送支架9往返移动的推杯驱动组件3。所述对射光纤传感器12位于阻杯组件7正下方，且位于第一个杯沿间隙之间，能够保证在推杯时，已经被检测计数的杯子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对射计数水平推杯机构，其特征在于：包括龙门支撑架(1)、推杯组件(5)以及用于支承移送杯子的传送支架(9)；所述推杯组件(5)对称设置在传送支架(9)两侧，所述推杯组件(5)包括推杯气缸(52)以及位于所述推杯气缸(52)活塞杆顶部的推杯爪(53)，所述推杯气缸(52)活塞杆伸出时，所述推杯爪(53)能从杯子两侧卡入相邻杯子之间构成的杯沿间隙内，每个所述推杯气缸(52)下方均对应设置有一阻杯组件(7)以及对射光纤传感器(12)，所述龙门支撑架(1)上设置有一能使推杯组件(5)沿传送支架(9)往返移动的推杯驱动组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种对射计数水平推杯机构，其特征在于：所述推杯驱动组件(3)包括通过横梁(2)固设在龙门支撑架(1)顶部的伸缩气缸(31)，所述伸缩气缸(31)通过连接滑块(4)与推杯支架(51)顶部固定连接，所述推杯支架(51)呈倒置的U型设置，且所述推杯组件(5)位于推杯支架(51)上，所述伸缩气缸(31)活塞缸伸缩时，能够驱动推杯支架(51)沿水平设置在横梁(2)上的滑轨(32)往返移动。3.根据权利要求1所述的一种对射计数水平推杯机构，其特征在于：所述推杯气缸(52)通过推杯调距组件(6)与推杯支架(51)相连接，所述推杯调距组件(6)包括滑动块(61)、沿所述滑动块(61)长度方向开设的调节滑槽(64)以及位于滑动块(61)上的定位凸起，所述推杯支架(51)上设置有与所述定位凸起相匹配的定位滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：程刚，季宏，李昇，
申请(专利权)人：江苏新图机械有限公司，
类型：新型
国别省市：