一种目标信息的检测方法、终端及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供一种目标信息的检测方法、终端及计算机可读存储介质，目标信息的检测方法包括：获取当前视频帧，当前视频帧包括待检测目标，待检测目标包括绳状物体；对当前视频帧进行透视变换校正，得到校正视频帧；校正视频帧中的待检测目标处于参考方向；对校正视频帧进行语义分割，得到各待检测目标的目标掩码；目标掩码表示待检测目标的位置和边界；基于待检测目标的目标掩码，确定待检测目标的尺寸信息达到预设要求。本申请通过对当前视频帧进行透视变换较正，以改善相机与待检测目标之间的距离不同影响待检测目标的尺寸信息的检测结果。离不同影响待检测目标的尺寸信息的检测结果。离不同影响待检测目标的尺寸信息的检测结果。

【技术实现步骤摘要】
一种目标信息的检测方法、终端及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机视觉
，特别是涉及一种目标信息的检测方法、终端及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]电梯作为高层建筑物内部重要的运输工具，给乘客带去了诸多生活上的便利的同时，也暗藏着危险。电梯事故的频繁发生也警示人们需要注意电梯安全，电梯钢丝绳作为电梯工具的重要部件，当其表面出现油泥时，容易导致电梯运行中钢丝绳脱槽、电梯运行颠簸，影响乘客体验；当其发生磨损时，容易使得钢丝绳断裂，影响电梯运行安全甚至影响乘客安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种目标信息的检测方法、终端及计算机可读存储介质，解决现有技术中钢丝绳安全检测的准确率比较低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的第一个技术方案是：提供一种目标信息的检测方法，目标信息的检测方法包括：
[0005]获取当前视频帧，当前视频帧包括待检测目标，待检测目标包括绳状物体；
[0006]对当前视频帧进行透视变换校正，得到校正视频帧；
[0007]对校正视频帧进行语义分割，得到各待检测目标的目标掩码；目标掩码表示待检测目标的位置和边界；
[0008]基于待检测目标的目标掩码，确定待检测目标的尺寸信息达到预设要求。
[0009]其中，对当前视频帧进行透视变换校正，得到校正视频帧，包括：
[0010]利用透视变换矩阵对当前视频帧进行透视变换，得到当前视频帧对应的校正视频帧。/>[0011]其中，当前视频帧包括棋盘格区域；
[0012]透视变换矩阵的确定方式包括：
[0013]对棋盘格区域进行交点检测，得到对应的检测交点集；检测交点集包括多个检测交点以及各检测交点的位置信息；
[0014]根据各检测交点的位置信息，从检测交点集中筛选出四个位置最边缘的检测交点作为检测角点；
[0015]基于各检测角点的位置信息与对应的各目标角点的位置信息，生成透视变换矩阵。
[0016]其中，根据各检测交点的位置信息，从检测交点集中筛选出四个位置最边缘的检测交点作为检测角点，包括：
[0017]根据各检测交点的位置信息，选取左上角的检测交点作为第一候选角点、左下角的检测交点作为第二候选角点、右上角的检测交点作为第三候选角点、右下角的检测交点
作为第四候选角点；
[0018]统计相邻两个候选角点之间的连接线上包含的其他检测交点的个数，得到第一候选角点与第二候选角点之间的第一数量、第三候选角点与第四候选角点之间的第二数量、第一候选角点与第三候选角点之间的第三数量以及第二候选角点与第四候选角点之间的第四数量；
[0019]响应于第一数量与第二数量相等且非零，以及第三数量与第四数量相等且非零，则将第一候选角点、第二候选角点、第三候选角点、第四候选角点作为检测角点。
[0020]其中，目标信息的检测方法包括：
[0021]对当前视频帧中的待检测目标进行目标检测，得到各待检测目标的位置信息以及表面信息；
[0022]响应于待检测目标的表面信息不符合预设要求，则发出警报。
[0023]其中，基于待检测目标的目标掩码，确定待检测目标的尺寸信息达到预设要求，包括：
[0024]将各待检测目标的目标掩码沿长度方向分为N段；
[0025]基于各待检测目标的目标掩码，计算第M段各待检测目标的区段对应的像素直径；其中，N≥M，且N和M为正整数；
[0026]响应于第M段的各区段的像素直径之间的误差值不小于第一阈值，则确定发出警报。
[0027]其中，基于各待检测目标的目标掩码，计算第M段各待检测目标的区段对应的像素直径，包括：
[0028]基于第M段待检测目标的目标掩码，计算第M段区段的像素面积；
[0029]统计第M段区段在参考方向上的像素长度；
[0030]基于第M段区段对应的像素面积和像素长度，确定区段对应的像素直径。
[0031]其中，基于待检测目标的目标掩码，确定待检测目标的尺寸信息达到预设要求，包括：
[0032]响应于第M段的各区段的像素直径之间的误差值小于第一阈值，则基于待检测目标的目标掩码，计算待检测目标中各区段对应的像素直径；
[0033]响应于待检测目标的各区段的像素直径之间误差值均小于第二阈值，则确定待检测目标的尺寸信息达到预设要求；
[0034]响应于待检测目标的各区段的像素直径之间误差值小于第二阈值，则确定待检测目标的尺寸信息未达到预设要求。
[0035]为解决上述技术问题，本专利技术采用的第二个技术方案是：提供一种终端，该终端包括存储器、处理器以及存储于存储器中并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行程序数据以实现上述目标信息的检测方法中的步骤。
[0036]为解决上述技术问题，本专利技术采用的第三个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述目标信息的检测方法中的步骤。
[0037]本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，提供的一种目标信息的检测方法、终端及计算机可读存储介质，目标信息的检测方法包括：获取当前视频帧，当前视频帧包括
待检测目标，待检测目标包括绳状物体；对当前视频帧进行透视变换校正，得到校正视频帧；校正视频帧中的待检测目标处于参考方向；对校正视频帧进行语义分割，得到各待检测目标的目标掩码；目标掩码表示待检测目标的位置和边界；基于待检测目标的目标掩码，确定待检测目标的尺寸信息达到预设要求。本申请通过对当前视频帧进行透视变换较正，以改善相机与待检测目标之间的距离不同影响待检测目标的尺寸信息的检测结果。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0039]图1是本专利技术提供的目标信息的检测方法的流程示意图；
[0040]图2是本专利技术提供的目标信息的检测方法一具体实施例的流程示意图；
[0041]图3是本专利技术提供的当前视频帧一实施例的示意图；
[0042]图4是本专利技术提供的当前视频帧的掩码图像；
[0043]图5是本专利技术提供的电梯钢丝绳分段示意图；
[0044]图6是本专利技术提供的终端一实施例的框架示意图；
[0045]图7为本专利技术提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
[0046]下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。
[0047]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。
[0048]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标信息的检测方法，其特征在于，所述目标信息的检测方法包括：获取当前视频帧，所述当前视频帧包括待检测目标，所述待检测目标包括绳状物体；对所述当前视频帧进行透视变换校正，得到校正视频帧；对所述校正视频帧进行语义分割，得到各所述待检测目标的目标掩码；所述目标掩码表示所述待检测目标的位置和边界；基于所述待检测目标的目标掩码，确定所述待检测目标的尺寸信息达到预设要求。2.根据权利要求1所述的目标信息的检测方法，其特征在于，所述对所述当前视频帧进行透视变换校正，得到校正视频帧，包括：利用透视变换矩阵对所述当前视频帧进行透视变换，得到所述当前视频帧对应的所述校正视频帧。3.根据权利要求2所述的目标信息的检测方法，其特征在于，所述当前视频帧包括棋盘格区域；所述透视变换矩阵的确定方式包括：对所述棋盘格区域进行交点检测，得到对应的检测交点集；所述检测交点集包括多个检测交点以及各所述检测交点的位置信息；根据各所述检测交点的位置信息，从所述检测交点集中筛选出四个位置最边缘的所述检测交点作为检测角点；基于各所述检测角点的位置信息与对应的各目标角点的位置信息，生成所述透视变换矩阵。4.根据权利要求3所述的目标信息的检测方法，其特征在于，所述根据各所述检测交点的位置信息，从所述检测交点集中筛选出四个位置最边缘的所述检测交点作为检测角点，包括：根据各所述检测交点的位置信息，选取左上角的所述检测交点作为第一候选角点、左下角的所述检测交点作为第二候选角点、右上角的所述检测交点作为第三候选角点、右下角的所述检测交点作为第四候选角点；统计相邻两个候选角点之间的连接线上包含的其他所述检测交点的个数，得到所述第一候选角点与所述第二候选角点之间的第一数量、5所述第三候选角点与所述第四候选角点之间的第二数量、第一候选角点与所述第三候选角点之间的第三数量以及所述第二候选角点与所述第四候选角点之间的第四数量；响应于所述第一数量与所述第二数量相等且非零，以及所述第三数量与所述第四数量相等且非零，则将所述第一候选角点、所述第二候选0角点、所述第三候选角点、所述第四候选角点作为所述检测角点。5.根据权利要求1所述的目标信息的检测方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李越，吴昌金，杨坤兴，陈亚松，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：