一种全自动格挡机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动格挡机，包括机架及依次顺序设于所述机架上的料架、平衡驱动机构、成型模切机构、左右上下移动机构、前后移动机构，所述左右上下移动机构上设有上胶机构和负压复合平台，所述上胶机构位于所述成型模切机构和所述负压复合平台之间，所述前后移动机构上安装有位于所述左右上下移动机构上方的负压转移平台，所述前后运动机构用于驱动所述负压转移平台前后移动，所述负压转移平台通过输气管道与高压抽风机连通；所述全自动格挡机还包括用于驱动所述负压转移平台翻转的翻转驱动机构。本发明专利技术结构简单，使用方便，实现了格档板的全自动制作，具有省时省力省材料的特点，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动格挡机


[0001]本专利技术涉及纸箱生产
，具体涉及一种全自动格挡机。

技术介绍

[0002]现有的较大包装纸箱内通常设置有格挡板，格挡板的各个纸板纵横垂直交叉，用于实现包装纸箱内物品的整齐排放，同时具有减振、抗冲击等能力。现有技术中用于生产格档板的格挡机的工作原理为：将已完成模切及清废工序的纸片整齐的码放至进料仓，然后由格挡机配合模具完成相配的工艺。现有格挡机主要存在以下问题：1、生产能力低，单个格挡的制作时间最快也需20秒；2、工序多、人力成本高；3、现有格挡机模切工序上，工作人员有极大的安全隐患，稍有不慎就会造成极大的伤残事故；4、需要生产不同柜格格档板时，调机时间常规，并且需要针对不同规格制作不同的模具。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述不足，提供了一种全自动格挡机，结构简单，使用方便，实现了格档板的全自动制作，具有省时省力的特点，安全可靠。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种全自动格挡机，包括机架及依次顺序设于所述机架上的料架、平衡驱动机构、成型模切机构、左右上下移动机构、前后移动机构，所述左右上下移动机构上设有上胶机构和负压复合平台，所述上胶机构位于所述成型模切机构和所述负压复合平台之间，所述前后移动机构上安装有位于所述左右上下移动机构上方的负压转移平台，所述前后运动机构用于驱动所述负压转移平台前后移动，所述负压转移平台通过输气管道与高压抽风机连通；所述全自动格挡机还包括用于驱动所述负压转移平台翻转的翻转驱动机构。r/>[0005]上述的一种全自动格挡机，其中，所述全自动格挡机还包括设于所述料架和所述平衡驱动机构之间的过度轮组件，所述过度轮组件固定于所述机架上，所述过度轮组件下方设有恒张力检测装置，所述恒张力检测装置用于对格挡原料输送过程中的张力进行检测。
[0006]上述的一种全自动格挡机，其中，所述平衡驱动机构包括胶第一驱动辊、第二驱动辊、伺服电机B及偏心轮，第一驱动辊和第二驱动辊均转动安装于机架上，第一驱动辊位于第二驱动辊正下方，偏心轮与第一驱动辊同轴连接，伺服电机B与偏心轮传动连接。
[0007]上述的一种全自动格挡机，其中，所述成型模切结构包括模具底辊、设于所述模具底辊正上方的模具切刀，伺服电机用于驱动模具切刀和模具底辊转动。
[0008]上述的一种全自动格挡机，其中，所述左右上下移动平台包括相互平行设于所述机架上的两个第一直线导轨、设于两个所述第一直线导轨之间的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆上设有第一丝母，伺服电机E与所述第一滚珠丝杆传动连接，所述负压复合平台底部通过第一固定件与所述第一丝母固定连接，所述第一直线导轨上滑动设有与所述负压复合平台底部连接的第一滑块。
[0009]上述的一种全自动格挡机，其中，所述上胶机构包括上胶辊和储胶槽，所述储胶槽用于向所述上胶辊供给胶水。
[0010]上述的一种全自动格挡机，其中，所述前后移动机构相互平行设于所述机架上的两个第二直线导轨、设于两个所述第二直线导轨之间的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆上设有第二丝母，伺服电机F与所述第二滚珠丝杆传动连接，固定板底部通过第二固定件与所述第二丝母固定连接，所述第二直线导轨上滑动设有与所述固定板底部连接的第二滑块；所述第一直线导轨与所述第二直线导轨相互垂直；所述固定板朝向所述成型模切机构的一侧通过转动固定块与所述负压转移平台转动连接，所述翻转驱动机构用于驱动所述负压转移平台翻转。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0012]1、本专利技术一种全自动格挡机，结构简单，使用方便，实现了格档板的全自动制作，具有省时省力的特点，安全可靠。
[0013]2、本专利技术一种全自动格挡机，通过恒张力检测装置保证格挡原料输送过程中的张力极为稳定。
[0014]3、本专利技术一种全自动格挡机通过采用型号为ASD
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A3
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0721的高精度伺服电机、型号为ECM
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AH
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CY0807的高性能伺服控制器，保证了整个装置的运行精度；其中，伺服电机采用20位的编码器，使伺服电机能够在0.001MM偏差内做出调整，进而保证最终产品的精度。
[0015]4、本专利技术一种全自动格挡机中的负压转移平台通过高压抽风机使其产生恒定的负压，进而保证格挡原料能够牢固的位于负压转移平台上，保证对边位置准确。
附图说明
[0016]图1为本专利技术中全自动格挡机的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术中左右上下移动平台的结构示意图；
[0018]图3为料架的结构示意图；
[0019]图4为料架、恒张力检测装置、平衡驱动机构、成型模切机构、左右上下移动机构依次顺序设置的结构示意图；
[0020]图5为恒张力检测装置的结构示意图；
[0021]图6为成型模切机构的结构示意图；
[0022]图7为上胶机构的结构示意图；
[0023]图8为翻转驱动机构的结构示意图。
[0024]各标记与部件名称对应关系如下：
[0025]机架1、料架2、过度轮3、恒张力检测装置4、负压转移平台轴5、平衡驱动机构6、成型模切机构7、左右上下移动机构8、前后移动机构9、上胶机构10、负压复合平台11、负压转移平台12、翻转驱动机构13、前后移动机构14、第一直线导轨15、第一滚珠丝杆16、料架轴17、伺服电机A18、格挡原料卷19、格挡20、传感器21、模具底辊22、模具切刀23、伺服电机C24、上胶辊25、储胶槽26、过度轴27、齿轮A28、齿轮B29、伺服电机E30。
具体实施方式
[0026]为了使专利技术实现的技术手段、为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清
楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动格挡机，其特征在于，包括机架及依次顺序设于所述机架上的料架、平衡驱动机构、成型模切机构、左右上下移动机构、前后移动机构，所述左右上下移动机构上设有上胶机构和负压复合平台，所述上胶机构位于所述成型模切机构和所述负压复合平台之间，所述前后移动机构上安装有位于所述左右上下移动机构上方的负压转移平台，所述前后运动机构用于驱动所述负压转移平台前后移动，所述负压转移平台通过输气管道与高压抽风机连通；所述全自动格挡机还包括用于驱动所述负压转移平台翻转的翻转驱动机构。2.如权利要求1所述的一种全自动格挡机，其特征在于，所述全自动格挡机还包括设于所述料架和所述平衡驱动机构之间的过度轮组件，所述过度轮组件固定于所述机架上，所述过度轮组件下方设有恒张力检测装置，所述恒张力检测装置用于对格挡原料输送过程中的张力进行检测。3.如权利要求2所述的一种全自动格挡机，其特征在于，所述平衡驱动机构包括胶第一驱动辊、第二驱动辊、伺服电机B及偏心轮，第一驱动辊和第二驱动辊均转动安装于机架上，第一驱动辊位于第二驱动辊正下方，偏心轮与第一驱动辊同轴连接，伺服电机B与偏心轮传动连接。4.如权利要求2所述的一种全自动格挡机，其特征在于，所述成型模切结构包括模具底辊、设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇连欢，龙勇平，
申请(专利权)人：上海倍中实业有限公司，
类型：发明
国别省市：