一种可调节方向的超声波探伤车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节方向的超声波探伤车，包括车架，车架的前端设置有探头架，所述探头架的前端设置有探头座，所述探头座分别与超声波探伤仪和水箱连接，所述超声波探伤仪与电源连接，所述探头架包括依次连接的铰接臂、转向臂和连接臂，所述铰接臂与转向臂之间通过竖向的转动轴转动连接，所述铰接臂与转向臂连接处设置有限位盘固定。通过将探头架设置成铰接臂、转向臂、连接臂三段式连接，在铰接臂和转向臂连接处通过转动轴转动连接，再由限位盘固定，这样探头架的悬置端可以在水平方向内转动，在进行钢板探伤时，可以根据需要调整转向臂使其与前进方向呈夹角，从而调节探头座的方向，实现多角度探测。实现多角度探测。实现多角度探测。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节方向的超声波探伤车


[0001]本技术涉及无损检测
，具体涉及一种可调节方向的钢板探伤用超声波探伤车。

技术介绍

[0002]超声波探伤是用超声波来探测钢板内部的裂纹或缺陷。传统的钢板超声波检测由操作者手持探头直接对钢板进行检测。由于钢板面积大，数量多，探头磨损过大，而且长时间机械性重复检测过程容易造成操作者疲劳，劳动强度大，检测速度减慢，导致效率低下。
[0003]近年来，研究人员开发了很多超声波探伤车对进行钢板检测，以此来改善钢板检测方式，让检测人员推着小车就可以完成钢板检测，既降低了检测人员的劳动强度，也提高了钢板检测效率。目前使用的探伤车其探头一般都放置在车体的正前方，这样便于操控，但当遇到边缘不规整或者边缘有遮挡物时，就会导致部分位置无法检测到，从而影响整体的检测效果。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种可调节探头方向的超声波探伤车。
[0005]本技术提供的一种可调节方向的超声波探伤车采用如下的技术方案：
[0006]一种可调节方向的超声波探伤车，包括车架，车架的前端设置有探头架，所述探头架的前端设置有探头座，所述探头座分别与超声波探伤仪和水箱连接，所述超声波探伤仪与电源连接，所述探头架包括依次连接的铰接臂、转向臂和连接臂，所述铰接臂与转向臂之间通过竖向的转动轴转动连接，所述铰接臂与转向臂连接处设置有限位盘固定。
[0007]本技术进一步设置为，所述铰接臂的一端设置有横向布置的铰接轴，铰接臂的转动端设置有第一连接块，第一连接块上开设有竖向的第一连接孔，所述转向臂的转动端设置第二连接块，第二连接块上开设有竖向的第二连接孔，转动轴依次穿入第一连接孔、第二连接孔。
[0008]本技术进一步设置为，所述铰接臂的转动端上固定设置限位盘，限位盘的盘面上间隔开设有限位孔，转向臂的转动端上开设有定位孔，限位销插入限位孔、定位孔中固定转向臂位置。
[0009]本技术进一步设置为，所述铰接臂上间隔开设有孔芯位于铅锤方向的竖向孔，转向臂的侧面间隔开设有孔芯位于水平方向的横向孔。
[0010]本技术进一步设置为，所述连接臂包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板之间的夹角为钝角，所诉转向臂远离铰接臂的一端下部设置有第三连接块，所述连接臂的第一连接板与第三连接块之间为可转动式连接。
[0011]本技术进一步设置为，所述第一连接板有两块，分别置于第三连接块的两侧，两块第一连接板与第三连接块上开设有连接孔，螺栓穿过连接孔将两块第一连接板与连接块第三连接块连接。
[0012]本技术进一步设置为，所述第二连接板有两块，两块第二连接板远离第一连接板的端部设置有第三连接板，第三连接板的板面上开设有连接孔与探头座连接。
[0013]综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
[0014]1、本技术将探头架设置成铰接臂、转向臂、连接臂三段式连接，在铰接臂和转向臂连接处通过转动轴转动连接，再由限位盘固定，这样探头架的悬置端可以在水平方向内转动，在进行钢板探伤时，可以根据需要调整转向臂使其与前进方向呈夹角，从而调节探头座的方向，实现多角度探测。
[0015]2、本技术通过在铰接臂和转向臂上开设横向和竖向的孔，一方面降低铰接臂和转向臂自身的重量；另一方面孔可以释放铰接臂和转向臂在转动及起落过程中的内应力，有效防止铰接臂和转向臂弯曲折断，延长使用寿命。
[0016]3、本技术通过在转向臂与连接臂之间设置可转动式连接，这样就可以针对不同坡度的钢板平面进行检测，增大了探伤车的适用范围。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术探头架的结构示意图；
[0019]图3是本技术探头架的爆炸图；
[0020]附图标记说明：1、车架，2、探头架，3、探头座，4、超声波探伤仪，5、水箱，6、电源，10、铰接臂，20、转向臂，30、连接臂，40、转动轴，50、限位盘，11、铰接轴，12、第一连接块，13、第一连接孔，14、竖向孔，21、第二连接块，22、第二连接孔，23、定位孔，24、横向孔，25、第三连接块，251、螺栓，31、第一连接板，32、第二连接板，33、第三连接板，40、转动轴，51、限位孔，52、限位销。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0022]如图1
‑
3所示，一种可调节方向的超声波探伤车，包括车架1、探头架2、探头座3、超声波探伤仪4、水箱5、电源6等部件，探头架2一端与车架1连接，另一端与探头座3连接，超声波探伤仪4与电源6通过电线连接，超声波探伤仪4的探头置于探头座3内，水箱5通过水管与探头座3相连。探头架2包括依次连接的铰接臂10、转向臂20和连接臂30，铰接臂10的一端横向布置的铰接轴11铰接在车架1上，铰接臂10的另一端与转向臂20通过竖向的转动轴40转动连接，即铰接臂10和转向臂20之间可以绕转动轴40，铰接臂10在水平方向上是固定不动的，这样转向臂20就可以在水平方向上转动。铰接臂10上固定限位盘50，限位盘50的盘面上间隔开设有限位孔51，转向臂20的转动端上开设有定位孔23，转向臂20绕转动轴40转动到特定位置时，用限位销52插入限位孔51、定位孔23中，使得转向臂20被限位，避免工作过程中转向臂20自由转动而影响检测精度。当需要重新调整角度时，只需要拔掉限位销52，转动转向臂20即可。
[0023]具体设置时，在铰接臂10的转动端设置有第一连接块12，第一连接块12上开设有竖向的第一连接孔13，在转向臂20的转动端设置第二连接块21，第二连接块21上开设有竖向的第二连接孔22，转动轴40依次穿入第一连接孔13、第二连接孔22。这样就可以将铰接臂
10和转向臂20转动连接到一起，第一连接块12和第二连接块21的端面均需设置成半圆弧形，这样转向臂20在转动时便不会受到干涉。
[0024]进一步的，在铰接臂10和转向臂20上开设横向和竖向的孔，一方面降低铰接臂和转向臂自身的重量；另一方面孔可以释放铰接臂和转向臂在转动及起落过程中的内应力，有效防止铰接臂和转向臂弯曲折断，延长使用寿命。
[0025]进一步的，连接臂30包括第一连接板31和第二连接板32，第一连接板31与第二连接板32之间为固定连接，第一连接板31和第二连接板32可以是一块折板的两个部分，也可以是两块板采用焊接、螺钉连接等工艺连接而成，第一连接板31与第二连接板32之间的夹角设置为钝角，便于调节探头座的角度，以适用于不同平面的钢板探伤。
[0026]进一步的，连接臂30的第一连接板31与第三连接块25之间为可转动式连接。这样就可以调节第一连接板31与转向臂20之间的夹角，从而调整探头与转向臂20之间的角度，当钢板所在平面非水平面时，即可通过调整第一连接板31与转向臂20之间的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节方向的超声波探伤车，包括车架(1)，车架(1)的前端设置有探头架(2)，所述探头架(2)的前端设置有探头座(3)，所述探头座(3)分别与超声波探伤仪(4)和水箱(5)连接，所述超声波探伤仪(4)与电源(6)连接，其特征是：所述探头架(2)包括依次连接的铰接臂(10)、转向臂(20)和连接臂(30)，所述铰接臂(10)与转向臂(20)之间通过竖向的转动轴(40)转动连接，所述铰接臂(10)与转向臂(20)连接处设置有限位盘(50)固定。2.根据权利要求1所述的一种可调节方向的超声波探伤车，其特征是：所述铰接臂(10)的一端设置有横向布置的铰接轴(11)，铰接臂(10)的转动端设置有第一连接块(12)，第一连接块(12)上开设有竖向的第一连接孔(13)，所述转向臂(20)的转动端设置第二连接块(21)，第二连接块(21)上开设有竖向的第二连接孔(22)，转动轴(40)依次穿入第一连接孔(13)、第二连接孔(22)。3.根据权利要求2所述的一种可调节方向的超声波探伤车，其特征是：所述铰接臂(10)的转动端上固定设置限位盘(50)，限位盘(50)的盘面上间隔开设有限位孔(51)，转向臂(20)的转动端上开设有定位孔(23)，限位销(52)插入限位孔(51)、定...

【专利技术属性】
技术研发人员：武东方，王晓东，
申请(专利权)人：德铧恩特工业自动化技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：