一种多功能掰板测试套壳机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种多功能掰板测试套壳机，用于数码管的套壳装配，包括机座，机座的平台上设有：第一上料机构、第一掰板机构、第二掰板机构、测试机构、翻转机构、第二上料机构、装配机构、下料机构、和用于上述机构控制的控制器，通过第一上料机构、第一掰板机构和第二掰板机构处理，PCB联板由联板掰板形成PCB单板，该单板经过测试机构和翻转机构处理后，通过装配机构将测试合格的单板与第二上料机构输送的壳体进行装配，装配完成后经过下料机构输出到下一工序。本实用新型专利技术提供的一种多功能掰板测试套壳机，能实现联板PCB自动连续上料、掰板分离、测试、翻转、装配及下料摆盘，设备稳定性好，工作效率高，因此，极大降低了生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能掰板测试套壳机


[0001]本技术涉及数码管装配自动化设备
，特别涉及一种多功能掰板测试套壳机。

技术介绍

[0002]数码管是一种可以显示数字和其他信息的电子设备，广泛运用于各种家用电器和各种自动化设备中。数码管一般包括设置有多个发光二极管的线路板和套设于线路板外的壳体，数码管的体积较小，线路板一般都是多个一起成型为联板线路板，需要将联板线路板分离成单体线路板再与壳体配合组装。
[0003]现有数码管装配通常采用人工或借助一些辅助设备，对联板线路板进行多次掰板成单板，再与壳体进行装配，生产效率低，劳动强度大，容易出错，难以保证产品质量。因此，有必要提供一种能够自动进行掰板、测试并自动进行装配的数码管装配设备。

技术实现思路

[0004]为了解决以上的问题，克服上述现有技术中生产效率低，劳动强度大，容易出错，难以保证产品质量的缺点，本技术提供一种多功能掰板测试套壳机，能实现将联板PCB自动连续上料、掰板分离、测试、翻转、装配及下料摆盘，设备运行稳定性好，产品质量得到保证，且生产效率高，极大降低了人力成本。
[0005]本技术公开了一种多功能掰板测试套壳机，包括机座，所述机座的平台上设有：
[0006]第一上料机构，用于将阵列摆放在PCB板料盒中的PCB联板输送到第一预定工位；
[0007]第一掰板机构，用于将所述第一上料机构输送到预定工位的PCB联板掰断分离为PCB条形板并输送到第二预定工位；
[0008]第二掰板机构，用于将所述第一掰板机构输送到第二预定工位的PCB条形板掰断分离为PCB单板并输送到第三预定工位；
[0009]测试机构，用于将所述第二掰板机构输送到第三预定工位的PCB单板进行检测；
[0010]翻转机构，用于将第三预定工位的PCB单板进行180度翻转后输送到第四预定工位；
[0011]第二上料机构，用于将阵列摆放在料盒中的壳体输送到装配工位；
[0012]装配机构，用于将第四预定工位上的测试合格的PCB单板依次输送到装配工位上的壳体进行组装为成品；
[0013]下料机构，用于接收装配工位上的成品并输出到下一工序；
[0014]多功能掰板测试套壳机还包括控制器，所述控制器均与第一上料机构、第一掰板机构、第二掰板机构、测试机构、翻转机构、第二上料机构、装配机构及下料机构电性连接。
[0015]进一步地，所述第一掰板机构包括支架、及与支架通过转轴连接的平台，所述平台一侧设有挡板，与挡板相对设有第一整形装置，在挡板上设有第二整形装置，在平台上方设
有用于PCB联板压紧的上压装置，在平台下方设有用于驱动平台沿转轴转动的驱动装置，平台一侧设有顶升装置。
[0016]进一步地，所述第一整形装置包括安装在挡板一侧的丝杆副和电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杆副的丝杆相连接，丝杆副的螺母安装有第一推板。
[0017]进一步地，所述第二整形装置包括固定板，固定板上安装有整形气缸，该整形气缸的自由端与第二推板相连接，第二推板沿设于固定板上的导杆前进或后退移动。
[0018]进一步地，所述第二掰板机构包括支座，支座一侧设有条板推送装置，条板推送装置一侧设有条板压紧装置，在支座上方设有单板压刀装置，支座一侧设有用于旋转折板的驱动电机。
[0019]进一步地，所述测试机构包括测试座及设于测试座下端的用于调位的分中电机，所述测试座一侧设有第一测试探针组件，测试座另一侧设有第二测试探针组件，第一测试探针组件与第一检测驱动电机连接，第二测试探针组件与第二检测驱动电机连接，第二检测驱动电机安装在可滑动调节的导轨上。
[0020]进一步地，所述翻转机构包括支撑架，所述支撑架一侧设有翻转电机，翻转电机的输出轴与设于支撑架上端的翻转轴连接，所述翻转轴上设有单板夹持电机，单板夹持电机设置有用于夹持PCB单板的夹持装置。
[0021]进一步地，所述装配机构包括机械手和视觉系统，所述视觉系统用于采集装配工位上的PCB单板和壳体的位置信号，所述机械手用于接收视觉系统发送的位置信号并输出装配控制信号。
[0022]进一步地，所述机械手包括X轴系统、设于X轴系统上的Y轴系统、设于Y轴系统上的Z轴系统，在Z轴系统上安装有旋转夹持组件。
[0023]进一步地，所述第二上料机构与下料机构之间设有移载平台，所述移载平台包括移载滑轨，在移载滑轨上可滑动的气缸夹持组件，所述气缸夹持组件用于夹持承托料盘的承载板。
[0024]实施本技术提出的一种多功能掰板测试套壳机，具有以下有益的技术效果：
[0025]本技术提供的一种多功能掰板测试套壳机，能实现联板PCB自动连续上料、掰板分离、测试、翻转、装配及下料摆盘，全自动化控制，设备稳定性好，工作效率高，因此，极大降低了生产成本。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术的实施例的多功能掰板测试套壳机的整体结构示意图；
[0028]图2为本技术的实施例的多功能掰板测试套壳机的展开状态示意图；
[0029]图3为本技术的实施例的第一上料机构的部份结构示意图；
[0030]图4为本技术的实施例的第一掰板机构结构示意图；
[0031]图5为本技术的实施例中第二掰板机构和测试机构的结构示意图；
[0032]图6为本技术的实施例中翻转机构的结构示意图；
[0033]图7为本技术的实施例中第二上料结构的示意图；
[0034]图8为本技术的实施例中装配机构的部分结构示意图；
[0035]图9为本技术的实施例中移载平台的结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]请参阅图1和图2，本技术的实施例，一种多功能掰板测试套壳机，包括机座1，机座1具有工作平台和防护罩，在机座1的工作平台上设置有：第一上料机构2、第一掰板机构3、第二掰板机构4、测试机构5、翻转机构6、第二上料机构7、装配机构8、下料机构9和控制器10，控制器10均与第一上料机构2、第一掰板机构3、第二掰板机构4、测试机构5、翻转机构6、第二上料机构7、装配机构8及下料机构9电性连接，控制器10具有人机交互的触摸屏，操作方便，全自动化控制，能实现联板PCB自动连续上料、掰板分离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能掰板测试套壳机，包括机座，其特征在于，所述机座的平台上设有：第一上料机构，用于将阵列摆放在PCB板料盒中的PCB联板输送到第一预定工位；第一掰板机构，用于将所述第一上料机构输送到第一预定工位的PCB联板掰断分离为PCB条形板并输送到第二预定工位；第二掰板机构，用于将所述第一掰板机构输送到第二预定工位的PCB条形板掰断分离为PCB单板并输送到第三预定工位；测试机构，用于将所述第二掰板机构输送到第三预定工位的PCB单板进行检测；翻转机构，用于将第三预定工位的PCB单板进行180度翻转后输送到第四预定工位；第二上料机构，用于将阵列摆放在料盒中的壳体输送到装配工位；装配机构，用于将第四预定工位上的测试合格的PCB单板依次输送到装配工位上的壳体进行组装为成品；下料机构，用于接收装配工位上的成品并输出到下一工序；多功能掰板测试套壳机还包括控制器，所述控制器均与第一上料机构、第一掰板机构、第二掰板机构、测试机构、翻转机构、第二上料机构、装配机构及下料机构电性连接。2.根据权利要求1所述的多功能掰板测试套壳机，其特征在于，所述第一掰板机构包括支架、及与支架通过转轴连接的平台，所述平台一侧设有挡板，与挡板相对设有第一整形装置，在挡板上设有第二整形装置，在平台上方设有用于PCB联板压紧的上压装置，在平台下方设有用于驱动平台沿转轴转动的驱动装置，平台一侧设有顶升装置。3.根据权利要求2所述的多功能掰板测试套壳机，其特征在于，所述第一整形装置包括安装在挡板一侧的丝杆副和电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杆副的丝杆相连接，丝杆副的螺母安装有第一推板。4.根据权利要求2所述的多功能掰板测试套壳机，其特征在于，所述第二整形装置包括固定板，固定板上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓德爱，卢林星，
申请(专利权)人：东莞同航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：