本发明专利技术公开了一种空心电梯导轨冲孔装置，属于冲孔装置领域，包括用于夹紧空心电梯导轨的定位夹紧部件，定位夹紧部件两端平行布置有用于空心电梯导轨冲孔的左冲孔部件、右冲孔部件；定位夹紧部件一侧布置有步进供料部件，另一侧布置有输送线，定位夹紧部件和步进供料部件之间布置有上料部件，步进供料部件和输送线之间布置有卸料部件；所述上料部件工作，以使步进供料部件上的空心电梯导轨翻转固定于定位夹紧部件上，卸料部件和输送线配合工作，以转运定位夹紧部件上的空心电梯导轨，定位夹紧部件中夹紧驱动块前端的V型开口对称结构，保证了空心电梯导轨在定位过程中自定心，有效避免了因空心电梯导轨形状误差导致两端冲压的连接孔产生位置误差。连接孔产生位置误差。连接孔产生位置误差。
【技术实现步骤摘要】
一种空心电梯导轨冲孔装置
[0001]本专利技术涉及一种长条状空心物体内部冲孔装置，尤其涉及一种空心电梯导轨冲孔装置。
技术介绍
[0002]电梯导轨根据截面形状的不同，可以分为T形、L形和空心三种形式。由于空心电梯导轨具有质量轻、节约材料等一系列优点，得到广泛应用。
[0003]实际应用中，需要通过连接件将若干根空心电梯导轨串联起来，以适应不同高度的电梯使用，因此，空心电梯导轨的两端需要加工相应的连接孔，目前企业基本都是通过人工抓取空心电梯导轨，将其插入冲床模具中进行加工，这样加工方法存在以下问题：1）由于空心电梯导轨形状存在一定的误差，经常会出现空心电梯导轨很难插入冲床模具中，或者空心电梯导轨与模具之间没有很好地贴合导致冲孔困难等现象的发生；2）由于空心电梯导轨形状存在一定的误差，人工抓取空心电梯导轨，将其插入利冲床模具中，无法做到自定心，导致冲压的连接孔存在一定的位置误差；3）空心电梯导轨的两端冲孔分两次进行，作业效率低；4）人工上料、卸料，工人劳动强度大。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种空心电梯导轨冲孔装置，实现空心电梯导轨加工过程中，上料、冲孔、卸料全自动化，提高加工质量和加工效率，以解决目前空心电梯导轨两端连接孔加工过程中存在的缺点。
[0005]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种空心电梯导轨冲孔装置，包括用于夹紧空心电梯导轨的定位夹紧部件，定位夹紧部件两端平行布置有用于空心电梯导轨冲孔的左冲孔部件、右冲孔部件；所述定位夹紧部件一侧布置有步进供料部件，另一侧布置有输送线，所述定位夹紧部件和步进供料部件之间布置有上料部件，所述步进供料部件和输送线之间布置有卸料部件；所述上料部件和步进供料部件配合工作，以使步进供料部件上的空心电梯导轨翻转固定于所述定位夹紧部件上，所述卸料部件和输送线配合工作，以转运定位夹紧部件上的冲孔完成后的空心电梯导轨。
[0006]本专利技术方案进一步的改进，所述步进供料部件包括左储料架、右储料架和进给移位组件，左储料架、右储料架平行设置于进给移位组件两侧，左储料架、右储料架的顶面均等距设置有若干供空心电梯导轨放置的槽位；所述进给移位组件包括水平移动机构、上下升降机构和承载板，承载板上设有若干和槽位匹配的承载槽，所述上下升降机构包括一号支架，一号支架顶面中部通孔中安装有一号双轴气缸，一号支架顶面阵列设置有多根一号导向杆，且一号导向杆通过直线轴承可移动地安装于所述一号支架的顶面；
所述水平移动机构包括U型底板，U型底板底面连接一号双轴气缸的活塞杆和一号导向杆，所述U型底板两侧平行设置二号导轨，所述承载板通过二号滑块滑动安装于二号导轨上，所述U型底板边部固定有二号双轴气缸，且二号双轴气缸的活塞杆通过L型连接板连接承载板，二号双轴气缸带动承载板沿二号导轨水平移动。
[0007]本专利技术方案更进一步的改进，所述上料部件包括两个相对设置的一号升降平台，一号升降平台结构与上下升降机构结构相同，两个一号升降平台顶面之间通过一号带座轴承安装有一号翻转轴，其中一个一号升降平台上通过L型安装板安装固定有一号电机，一号电机的输出轴通过联轴器连接一号翻转轴，所述一号翻转轴上安装有至少两个伸缩臂组件，一号电机驱动所述伸缩臂组件转动。
[0008]所述伸缩臂组件包括定臂、动臂，动臂套装在定臂上，所述定臂与动臂之间设有电动推杆，电动推杆两端分别连接定臂与动臂，所述动臂末端固定有气动手爪，且气动手爪上安装有一对成形手指，两只成形手指合拢后形状与空心电梯导轨的横截面一致。
[0009]本专利技术方案进一步的改进，右冲孔部件与左冲孔部件结构相同，所述左冲孔部件包括移动平台和冲孔机，冲孔机安装于移动平台上；所述移动平台包括三号支架、三号平板，三号支架顶面两侧平行设置有两根三号导轨，两根三号导轨之间的三号支架顶面固定有无杆气缸，所述三号平板通过三号滑块滑动安装于两根三号导轨上，且三号平板与无杆气缸上的滑块相连接。
[0010]所述冲孔机包括固定连接三号平板的框架和多根三号导向杆，框架顶面安装有液压缸，且液压缸的液压杆一端穿过框架顶面中部的通孔并安装有上模安装板，框架顶面呈线性阵列安装有四只三号直线轴承，三号导向杆对应穿过直线轴承且与上模安装板相连接，所述上模安装板底面还安装有上模，框架的底面还安装有下模。
[0011]本专利技术方案进一步的改进，所述定位夹紧部件至少包括两个夹紧组件，夹紧组件底面安装有二号升级平台，且多个夹紧组件线形排列，所述二号升级平台结构与上下升降机构相同；所述夹紧组件包括夹具体，夹具体的定位槽中滑动设置有夹紧驱动块，所述夹紧驱动块的V形开口内设置有一对夹紧手爪，且两个夹紧手爪弹性连接所述夹具体并对应抵接夹紧驱动块的V形开口的斜边，所述夹具体远离夹紧驱动块的V形开口的表面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆连接夹紧驱动块，所述夹紧气缸驱动夹紧驱动块前后移动，以调节两个夹紧手爪间的间隙。
[0012]本专利技术方案更进一步的改进，所述夹紧驱动块的V形开口内的夹具体上设有一对方形通孔，两个所述夹紧手爪底部对应置于方形通孔内，所述夹具体中设有连通两个方形通孔的弹簧孔，弹簧孔内穿设有连接两个夹紧手爪底部的伸缩弹簧。
[0013]所述夹紧手爪包括连接伸缩弹簧的手爪本体，所述手爪本体的顶端安装有定轴，手爪本体的顶端两端通过转臂安装有压紧辊，所述定轴上套设有扭转弹簧，且扭转弹簧抵接所述压紧辊；所述手爪本体底面一体连接有楔形块，楔形块斜面斜度与夹紧驱动块的V形开口斜度相等，楔形块的底面固定有防脱条。
[0014]本专利技术方案进一步的改进，所述卸料部件包括两个相对设置的二号支架，两个二号支架之间通过二号带座轴承安装二号翻转轴，任一一个二号支架上通过L型安装板安装
有回转气缸，且回转气缸的回转轴与二号翻转轴相连接，所述二号翻转轴轴体上至少固定连接两个带有电磁吸盘的翻转臂。
[0015]本专利技术方案进一步的改进，所述步进供料部件、上料部件、定位夹紧部件、卸料部件和输送线的中心点在同一垂直平面内。
[0016]根据上述技术方案，本专利技术至少具有以下效果：1）通过夹紧驱动块前端的V型开口，驱动两只夹紧手爪之间的间隙发生变化，夹紧空心电梯导轨，夹紧驱动块前端的V型开口对称结构，保证了空心电梯导轨在定位过程中自定心，有效避免了因空心电梯导轨形状误差导致两端冲压的连接孔产生位置误差。
[0017]2）冲孔过程中，先将安装在冲孔机中下模插入空心电梯导轨两端的内孔中，然后定位夹紧部件的二号升降平台带动夹紧组件下移，确保空心电梯导轨的上侧的下表面贴合在下模的上表面上。这样可以有效避免因空心电梯导轨内孔偏小，导致下模无法插入空心电梯导轨两端的内孔中，又有效避免因空心电梯导轨内孔偏大，而导致确保空心电梯导轨的上侧的下表面与下模的上表面存在一定的间隙，而无法冲孔。
[0018]3）冲孔过程中，上料、冲孔、卸料自动化，空心电梯导轨两端冲孔作业同时进行，作业效率高，工人劳动强度小。
附图说明
[0019]图1为空心本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空心电梯导轨冲孔装置，其特征在于，包括用于夹紧空心电梯导轨（8）的定位夹紧部件（4），定位夹紧部件（4）两端平行布置有用于空心电梯导轨（8）冲孔的左冲孔部件（3）、右冲孔部件（7）；所述定位夹紧部件（4）一侧布置有步进供料部件（1），另一侧布置有输送线（6），所述定位夹紧部件（4）和步进供料部件（1）之间布置有上料部件（2），所述步进供料部件（1）和输送线（6）之间布置有卸料部件（5）；所述上料部件（2）和步进供料部件配合工作，以使步进供料部件（1）上的空心电梯导轨（8）翻转固定于所述定位夹紧部件（4）上，所述卸料部件（5）和输送线（6）配合工作，以转运定位夹紧部件（4）上冲孔完成后的空心电梯导轨（8）。2.根据权利要求1所述的一种空心电梯导轨冲孔装置，其特征在于，所述步进供料部件（1）包括左储料架（11）、右储料架（13）和进给移位组件（12），左储料架（11）、右储料架（13）平行设置于进给移位组件（12）两侧，左储料架（11）、右储料架（13）的顶面均等距设置有若干供空心电梯导轨（8）放置的槽位；所述进给移位组件（12）包括水平移动机构（122）、上下升降机构（121）和承载板（123），承载板（123）上设有若干和槽位匹配的承载槽（123.1），所述上下升降机构（121）包括一号支架（1211），一号支架（1211）顶面中部通孔中安装有一号双轴气缸（1214），一号支架（1211）顶面阵列设置有多根一号导向杆（1212），且一号导向杆（1212）通过直线轴承（1213）可移动地安装于所述一号支架（1211）的顶面；所述水平移动机构（122）包括U型底板（1221），U型底板（1221）底面连接一号双轴气缸（1214）的活塞杆和一号导向杆（1212），所述U型底板（1221）两侧平行设置二号导轨（1223），所述承载板（123）通过二号滑块（1222）滑动安装于二号导轨（1223）上，所述U型底板（1221）边部固定有二号双轴气缸（1225），且二号双轴气缸（1225）的活塞杆通过L型连接板（1224）连接承载板（123），二号双轴气缸（1225）带动承载板（123）沿二号导轨（1223）水平移动。3.根据权利要求2所述的一种空心电梯导轨冲孔装置，其特征在于，所述上料部件（2）包括两个相对设置的一号升降平台（21），一号升降平台（21）结构与上下升降机构（121）结构相同，两个一号升降平台（21）顶面之间通过一号带座轴承（26）安装有一号翻转轴（25），其中一个一号升降平台（21）上通过L型安装板安装固定有一号电机（22），一号电机（22）的输出轴通过联轴器连接一号翻转轴（25），所述一号翻转轴（25）上安装有至少两个伸缩臂组件（24），一号电机（22）驱动所述伸缩臂组件（24）转动。4.根据权利要求3所述的一种空心电梯导轨冲孔装置，其特征在于，所述伸缩臂组件（24）包括定臂（241）、动臂（243），动臂（243）套装在定臂（241）上，所述定臂（241）与动臂（243）之间设有电动推杆（242），电动推杆（242）两端分别连接定臂（241）与动臂（243），所述动臂（243）末端固定有气动手爪（245），且气动手爪（245）上安装有一对成形手指（244），两只成形手指（244）合拢后形状与空心电梯导轨（8）的横截面一致。5.根据权利要求1所述的一种空心电梯导轨冲孔装置，其特征在于，右冲孔部件（7）与左冲孔部件（3）结构相同，所述左冲孔部件（3）包括移动平台（31）和冲孔机（32），冲孔机（32）安装于移动平台（31）上；所述移...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐继阳，栾子萱，王银，牛超，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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