轴承供电控制方法、装置和系统、存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种轴承供电控制方法、装置和系统、存储介质，涉及控制领域。轴承供电控制方法包括：根据位于整流电路和逆变电路之间的直流母线上的直流母线电压确定第一直轴电流；根据逆变电路和气悬浮电动机之间线路上的三相电流构建的电动机磁场的角速度确定第一交轴电流；利用第一直轴电流和第一交轴电流对逆变电路中的智能功率模块进行磁场定向控制，以便利用直流母线电压给气悬浮轴承控制装置供电。利用直流母线电压给气悬浮轴承控制装置供电。利用直流母线电压给气悬浮轴承控制装置供电。

【技术实现步骤摘要】
轴承供电控制方法、装置和系统、存储介质


[0001]本公开涉及控制领域，特别涉及一种轴承供电控制方法、装置和系统、存储介质。

技术介绍

[0002]气悬浮压缩机利用气体作为压缩机轴承转子的支撑介质，通过给气悬浮压缩机持续供电，使得气悬浮压缩机轴承悬浮，从而实现气悬浮压缩机的无油、无摩擦运行。

技术实现思路

[0003]专利技术人注意到，在相关技术中，当电网失去电力供应，或者电压闪变或跌落时，高速运行的气悬浮压缩机轴承因失去电力供应而直接高速坠落，从而对气悬浮压缩机轴承造成损坏，降低气悬浮压缩机的可靠性。
[0004]据此，本公开提供一种轴承供电控制方法，通过利用高速运行的气悬浮电动机的动量，为气悬浮压缩机轴承持续供电，以便气悬浮压缩机轴承安全软着落，从而有效降低了机组故障率，提高气悬浮压缩机的生命周期。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种轴承供电控制方法，由轴承供电控制装置执行，包括：根据位于整流电路和逆变电路之间的直流母线上的直流母线电压确定第一直轴电流；根据所述逆变电路和气悬浮电动机之间线路上的三相电流构建的电动机磁场的角速度确定第一交轴电流；利用所述第一直轴电流和所述第一交轴电流对所述逆变电路中的智能功率模块进行磁场定向控制，以便利用所述直流母线电压为气悬浮轴承控制装置供电。
[0006]在一些实施例中，根据位于整流电路和逆变电路之间的直流母线上的直流母线电压确定第一直轴电流包括：判断当前的电源电压是否小于第一电压门限；若所述当前的电源电压小于第一电压门限，则进一步判断当前的直流母线电压是否小于第二电压门限；若所述当前的直流母线电压小于第二电压门限，则将位于所述电源和整流电路之间的开关从闭合状态切换为断开状态；在第一时间段内，根据预设电压和所述当前的直流母线电压确定所述第一直轴电流；在第二时间段内，将所述第一直轴电流设置为零；判断所述电动机的转速是否小于转速门限；若所述电动机的转速不小于转速门限，则重复所述判断当前的电源电压是否小于第一电压门限，直到所述电动机的转速小于转速门限为止。
[0007]在一些实施例中，根据预设电压和所述当前的直流母线电压确定所述第一直轴电流包括：将所述预设电压和所述当前直流母线电压的差值进行比例积分调节，以得到所述第一直轴电流。
[0008]在一些实施例中，所述第一时间段的时间长度小于所述第二时间段的时间长度。
[0009]在一些实施例中，根据位于整流电路和逆变电路之间的直流母线上的直流母线电压确定第一直轴电流包括：若所述当前的直流母线电压小于第二电压门限，将位于所述电源和所述整流电路之间的开关从断开状态切换为闭合状态；将所述第一直轴电流设置为零。
[0010]在一些实施例中，根据位于整流电路和逆变电路之间的直流母线上的直流母线电压确定第一直轴电流包括：若所述当前的电源电压不小于第一电压门限，则将位于所述电源和所述整流电路之间的开关从断开状态切换为闭合状态；将所述第一直轴电流设置为零。
[0011]在一些实施例中，利用所述第一直轴电流和所述第一交轴电流对所述逆变电路中的智能功率模块进行磁场定向控制包括：将所述三相电流中的第一相电流和第二相电流进行克拉克Clark变换，以得到第一变换电流和第二变换电流；将所述第一变换电流和所述第二变换电流进行帕克Park变换，以得到第二直轴电流和第二交轴电流；将所述第一直轴电流和所述第二直轴电流的差值进行比例积分调节，以得到直轴电压；将所述第一交轴电流和所述第二交轴电流的差值进行比例积分调节，以得到交轴电压；将所述直轴电压和所述交轴电压进行逆帕克变换，以得到第一变换电压和第二变换电压；将所述第一变换电压和所述第二变换电压进行空间矢量脉宽调制运算，以得到多个脉宽调制信号；利用所述多个脉宽调制信号对所述智能功率模块进行磁场定向控制。
[0012]在一些实施例中，根据所述逆变电路和气悬浮电动机之间线路上的三相电流构建的电动机磁场的角速度确定第一交轴电流包括：利用所述第二直轴电流、所述第二交轴电流、所述直轴电压和所述交轴电压确定所述电动机磁场的角速度；将预设角速度和所述电动机磁场的角速度的差值进行比例积分调节，以得到所述第一交轴电流。
[0013]根据本公开实施例的第二方面，提供一种轴承供电控制装置，包括：第一处理模块，被配置为根据位于整流电路和逆变电路之间的直流母线上的直流母线电压确定第一直轴电流；第二处理模块，被配置为根据所述逆变电路和气悬浮电动机之间线路上的三相电流构建的电动机磁场的角速度确定第一交轴电流；第三处理模块，被配置为利用所述第一直轴电流和所述第一交轴电流对所述逆变电路中的智能功率模块进行磁场定向控制，以便利用所述直流母线电压为气悬浮轴承控制装置供电。
[0014]在一些实施例中，第一处理模块被配置为判断当前的电源电压是否小于第一电压门限，若所述当前的电源电压小于第一电压门限，则进一步判断当前的直流母线电压是否小于第二电压门限，若所述当前的直流母线电压小于第二电压门限，则将位于所述电源和整流电路之间的开关从闭合状态切换为断开状态，在第一时间段内，根据预设电压和所述当前的直流母线电压确定所述第一直轴电流，在第二时间段内，将所述第一直轴电流设置为零，判断所述电动机的转速是否小于转速门限，若所述电动机的转速不小于转速门限，则重复所述判断当前的电源电压是否小于第一电压门限，直到所述电动机的转速小于转速门限为止。
[0015]在一些实施例中，第一处理模块被配置为将所述预设电压和所述当前直流母线电压的差值进行比例积分调节，以得到所述第一直轴电流。
[0016]在一些实施例中，所述第一时间段的时间长度小于所述第二时间段的时间长度。
[0017]在一些实施例中，第一处理模块被配置为若所述当前的直流母线电压小于第二电压门限，将位于所述电源和所述整流电路之间的开关从断开状态切换为闭合状态，将所述第一直轴电流设置为零。
[0018]在一些实施例中，第一处理模块被配置为若所述当前的电源电压不小于第一电压门限，则将位于所述电源和所述整流电路之间的开关从断开状态切换为闭合状态，将所述
第一直轴电流设置为零。
[0019]在一些实施例中，第三处理模块被配置为将所述三相电流中的第一相电流和第二相电流进行克拉克Clark变换，以得到第一变换电流和第二变换电流，将所述第一变换电流和所述第二变换电流进行帕克Park变换，以得到第二直轴电流和第二交轴电流，将所述第一直轴电流和所述第二直轴电流的差值进行比例积分调节，以得到直轴电压，将所述第一交轴电流和所述第二交轴电流的差值进行比例积分调节，以得到交轴电压，将所述直轴电压和所述交轴电压进行逆帕克变换，以得到第一变换电压和第二变换电压，将所述第一变换电压和所述第二变换电压进行空间矢量脉宽调制运算，以得到多个脉宽调制信号，利用所述多个脉宽调制信号对所述智能功率模块进行磁场定向控制。
[0020]在一些实施例中，第二处理模块被配置为利用所述第二直轴电流、所述第二交轴电流、所述直轴电压和所述交轴电压确定所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承供电控制方法，由轴承供电控制装置执行，包括：根据位于整流电路和逆变电路之间的直流母线上的直流母线电压确定第一直轴电流；根据所述逆变电路和气悬浮电动机之间线路上的三相电流构建的电动机磁场的角速度确定第一交轴电流；利用所述第一直轴电流和所述第一交轴电流对所述逆变电路中的智能功率模块进行磁场定向控制，以便利用所述直流母线电压为气悬浮轴承控制装置供电。2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据位于整流电路和逆变电路之间的直流母线上的直流母线电压确定第一直轴电流包括：判断当前的电源电压是否小于第一电压门限；若所述当前的电源电压小于第一电压门限，则进一步判断当前的直流母线电压是否小于第二电压门限；若所述当前的直流母线电压小于第二电压门限，则将位于所述电源和整流电路之间的开关从闭合状态切换为断开状态；在第一时间段内，根据预设电压和所述当前的直流母线电压确定所述第一直轴电流；在第二时间段内，将所述第一直轴电流设置为零；判断所述电动机的转速是否小于转速门限；若所述电动机的转速不小于转速门限，则重复所述判断当前的电源电压是否小于第一电压门限，直到所述电动机的转速小于转速门限为止。3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据预设电压和所述当前的直流母线电压确定所述第一直轴电流包括：将所述预设电压和所述当前直流母线电压的差值进行比例积分调节，以得到所述第一直轴电流。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一时间段的时间长度小于所述第二时间段的时间长度。5.根据权利要求2所述的方法，其中，根据位于整流电路和逆变电路之间的直流母线上的直流母线电压确定第一直轴电流包括：若所述当前的直流母线电压小于第二电压门限，将位于所述电源和所述整流电路之间的开关从断开状态切换为闭合状态；将所述第一直轴电流设置为零。6.根据权利要求2所述的方法，其中，根据位于整流电路和逆变电路之间的直流母线上的直流母线电压确定第一直轴电流包括：若所述当前的电源电压不小于第一电压门限，则将位于所述电源和所述整流电路之间的开关从断开状态切换为闭合状态；将所述第一直轴电流设置为零。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的方法，其中，利用所述第一直轴电流和所述第一交轴电流对所述逆变电路中的智能功率模块进行磁场定向控制包括：将所述三相电流中的第一相电流和第二相电流进行克拉克Clark变换，以得到第一变换电流和第二变换电流；将所述第一变换电流和所述第二变换电流进行帕克Park变换，以得到第二直轴电流和
第二交轴电流；将所述第一直轴电流和所述第二直轴电流的差值进行比例积分调节，以得到直轴电压；将所述第一交轴电流和所述第二交轴电流的差值进行比例积分调节，以得到交轴电压；将所述直轴电压和所述交轴电压进行逆帕克变换，以得到第一变换电压和第二变换电压；将所述第一变换电压和所述第二变换电压进行空间矢量脉宽调制运算，以得到多个脉宽调制信号；利用所述多个脉宽调制信号对所述智能功率模块进行磁场定向控制。8.根据权利要求7所述的方法，其中，根据所述逆变电路和气悬浮电动机之间线路上的三相电流构建的电动机磁场的角速度确定第一交轴电流包括：利用所述第二直轴电流、所述第二交轴电流、所述直轴电压和所述交轴电压确定所述电动机磁场的角速度；将预设角速度和所述电动机磁场的角速度的差值进行比例积分调节，以得到所述第一交轴电流。9.一种轴承供电控制装置，包括：第一处理模块，被配置为根据位于整流电路和逆变电路之间的直流母线上的直流母线电压确定第一直轴电流；第二处理模块，被配置为根据所述逆变电路和气悬浮电动机之间线路上的三相电流构建的电动机磁场的角速度确定第一交轴电流；第三处理模块，被配置为利用所述第一直轴电流和所述第一交轴电流对所述逆变电路中的智能功率模块进行磁场...

【专利技术属性】
技术研发人员：方小斌，陈万兴，金卫，唐海洋，高雅，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：