本发明专利技术公开了一种线缆去冰机器人行走装置，包括支架单元，其包括行走架，所述行走架内设置有容纳空间，容纳空间一侧设置有放入口，行走架侧面设置有轴孔，所述行走架侧面还设置有轴槽；行走单元包括位于行走架的行走电机，所述行走电机穿过轴孔并在容纳空间内连接有第一行走轮；所述轴槽内设置有活动轴，所述活动轴连接有第二行走轮，所述第一行走轮、第二行走轮之间形成线缆通道；通过设置的第二行走轮、活动轴，在将机器人安装到线缆上时，通过方便的卡接既能够快速固定，且拆卸时方便快捷，提高了操作人员操作时的安全性。提高了操作人员操作时的安全性。提高了操作人员操作时的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种线缆去冰机器人行走装置
[0001]本专利技术涉及去冰机器人领域，尤其是一种线缆去冰机器人行走装置。
技术介绍
[0002]电力线路是电网的主要构成部分，用于电力传输，其安装位置涵盖有野外高山、居民区等。尤其是高山地段或海拔高于800米以上野外地段每到冬天都受结冰影响电网正常运行，积冰严重时可导致导力断线、杆塔折断等严重后果。而现有的除冰、融冰机器人在悬挂到线缆上时，安装较为繁琐，且处在高空中，繁琐的安装和拆卸会给施工人员带来一定的风险。
技术实现思路
[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术所要解决的技术问题是现有的除冰、融冰机器人在悬挂到线缆上时，安装较为繁琐，且处在高空中，繁琐的安装和拆卸会给施工人员带来一定的风险。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种线缆去冰机器人行走装置，包括，支架单元，包括行走架，所述行走架内设置有容纳空间，容纳空间一侧设置有放入口，行走架侧面设置有轴孔，所述行走架侧面还设置有轴槽；
[0007]行走单元，包括位于行走架的行走电机，所述行走电机穿过轴孔并在容纳空间内连接有第一行走轮；所述轴槽内设置有活动轴，所述活动轴连接有第二行走轮，所述第一行走轮、第二行走轮之间形成线缆通道。
[0008]作为本专利技术所述线缆去冰机器人行走装置的一种优选方案，其中：所述轴槽侧面设置有定位孔，所述活动轴位于定位孔的部分设置有第一通孔，所述第一通孔内对称设置有两个定位销，两个所述定位销之间设置有第一弹簧。
[0009]作为本专利技术所述线缆去冰机器人行走装置的一种优选方案，其中：所述定位销远离第一弹簧的一端设置有坡面；
[0010]所述通孔内设置有第一柱形槽，所述第一柱形槽内设置有转动柱，所述转动柱设置有第二通孔，所述定位销端部位于第二通孔内。
[0011]作为本专利技术所述线缆去冰机器人行走装置的一种优选方案，其中：所述第二通孔内设置有第二柱形槽，所述定位销端部设置有位于第二柱形槽内的限位圆台。
[0012]作为本专利技术所述线缆去冰机器人行走装置的一种优选方案，其中：所述第二柱形槽侧面设置有导向条，所述限位圆台设置有导向槽，所述导向条嵌入所述导向槽内。
[0013]作为本专利技术所述线缆去冰机器人行走装置的一种优选方案，其中：所述第一柱形槽的侧面设置有沿第一柱形槽轴向延伸的长槽，所述转动柱外周设置有螺旋槽，所述螺旋
槽的圈数为半圈；
[0014]所述长槽内设置有传动销，所述传动销一端嵌入螺旋槽内；
[0015]所述螺旋槽在转动柱上对称设置有两个，所述传动销对称设置有两个，两个所述传动销之间设置有第二弹簧。
[0016]作为本专利技术所述线缆去冰机器人行走装置的一种优选方案，其中：所述活动轴内设置有圆槽，所述圆槽与长槽相贯，所述圆槽内设置有转动盘，所述转动盘设置有涡线槽，所述传动销一端嵌入所述涡线槽内；
[0017]所述转动盘内设置有环形槽，所述传动销设置有限位凸起，限位凸起嵌入所述环形槽内。
[0018]作为本专利技术所述线缆去冰机器人行走装置的一种优选方案，其中：所述转动盘设置有矩形孔，所述活动轴端部设置有贯穿至圆槽的调节孔。
[0019]作为本专利技术所述线缆去冰机器人行走装置的一种优选方案，其中：调节孔内活动设置有插杆，插杆端部设置有矩形块。
[0020]作为本专利技术所述线缆去冰机器人行走装置的一种优选方案，其中：所述行走架内设置有电源、电阻加热丝，所述电源为电阻加热丝、行走电机供电。
[0021]本专利技术的有益效果：通过设置的第二行走轮、活动轴，在将机器人安装到线缆上时，通过方便的卡接既能够快速固定，且拆卸时方便快捷，提高了操作人员操作时的安全性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0023]图1为本专利技术提供的一种实施例所述的线缆去冰机器人行走装置的示意图；
[0024]图2为本专利技术提供的一种实施例所述的线缆去冰机器人行走装置的爆炸结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提供的一种实施例所述的线缆去冰机器人行走装置中第二行走轮的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术提供的一种实施例所述的线缆去冰机器人行走装置中第二行走轮的局部剖面结构示意图；
[0027]图5为本专利技术提供的一种实施例所述的线缆去冰机器人行走装置中第二行走轮的局部爆炸结构示意图；
[0028]图6为本专利技术提供的一种实施例所述的线缆去冰机器人行走装置中第二行走轮内部定位销翻转结构示意图；
[0029]图7为本专利技术提供的一种实施例所述的线缆去冰机器人行走装置中图6定位销处的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0031]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0033]再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0034]实施例1
[0035]参照图1～7，本实施例提供了一种线缆去冰机器人行走装置，包括支架单元100和行走单元200，其中支架单元100，包括行走架101，行走架101整体为倒U型，行走架101内设置有容纳空间101a，容纳空间101a一侧设置有放入口101b，入口101b即为倒U型结构的开口，行走架101侧面设置有轴孔101c，行走架101侧面还设置有轴槽101d。
[0036]行走单元200包括位于行走架101的行走电机201，行走电机201穿过轴孔101c并在容纳空间101a内连接有第一行走轮202；行走电机201能够驱动第一行走轮202转动，轴槽10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线缆去冰机器人行走装置，其特征在于：包括，支架单元(100)，包括行走架(101)，所述行走架(101)内设置有容纳空间(101a)，容纳空间(101a)一侧设置有放入口(101b)，行走架(101)侧面设置有轴孔(101c)，所述行走架(101)侧面还设置有轴槽(101d)；行走单元(200)，包括位于行走架(101)的行走电机(201)，所述行走电机(201)穿过轴孔(101c)并在容纳空间(101a)内连接有第一行走轮(202)；所述轴槽(101d)内设置有活动轴(203)，所述活动轴(203)连接有第二行走轮(203l)，所述第一行走轮(202)、第二行走轮(203l)之间形成线缆通道。2.根据权利要求1所述的线缆去冰机器人行走装置，其特征在于：所述轴槽(101d)侧面设置有定位孔(101e)，所述活动轴(203)位于定位孔(101e)的部分设置有第一通孔(203a)，所述第一通孔(203a)内对称设置有两个定位销(204)，两个所述定位销(204)之间设置有第一弹簧(205)。3.根据权利要求2所述的线缆去冰机器人行走装置，其特征在于：所述定位销(204)远离第一弹簧(205)的一端设置有坡面(204a)；所述通孔(203a)内设置有第一柱形槽(203b)，所述第一柱形槽(203b)内设置有转动柱(206)，所述转动柱(206)设置有第二通孔(206a)，所述定位销(204)端部位于第二通孔(206a)内。4.根据权利要求3所述的线缆去冰机器人行走装置，其特征在于：所述第二通孔(206a)内设置有第二柱形槽(206b)，所述定位销(204)端部设置有位于第二柱形槽(206b)内的限位圆台(204b)。5.根据权利要求4所述的线缆去冰机器人行走装置，其特征在于：所述第二柱形槽(206b)侧面设置有导向条(...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜仙，罗建席，龙安州，张有奎，李逢春，王昊，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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