单绕绕线模头机构及绕线机制造技术

本申请属于定子加工技术领域，尤其涉及一种单绕绕线模头机构及绕线机。单绕绕线模头机构包括第一抵接模组、定子线头固定模组、第二抵接模组和水平驱动模组。其中，水平驱动模组用于驱动第一转接座带动第一抵接夹具和定子线头固定模组沿第一方向移动，使得第一抵接夹具与第二抵接夹具共同将分块定子抵持于其间。水平驱动模组还用于在第一抵接夹具与第二抵接夹具共同将分块定子抵持于其间时，驱动第一转接座带动定子线头固定模组沿第一方向移动，使得定子线头固定模组移动至靠近第一抵接夹具的活线头位置。相对于现有技术而言，该结构更加简单，并且节省了驱动器的使用，具有较佳的经济性。的经济性。的经济性。

【技术实现步骤摘要】
单绕绕线模头机构及绕线机


[0001]本申请属于定子加工
，尤其涉及一种单绕绕线模头机构及绕线机。

技术介绍

[0002]对于对分块定子进行绕线而言，现有单绕绕线模头机构在进行绕线作业之前，需要先经由特定驱动模组驱动定子线头固定模组移动、靠近活线头，再经由定子线头固定模组夹持活线头。基于此，现有单绕绕线模头机构的驱动模组较多，结构及相关驱动控制较为复杂

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种单绕绕线模头机构及绕线机，旨在解决现有技术中单绕绕线模头机构的驱动模组较多且结构及相关驱动控制复杂的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：单绕绕线模头机构包括：
[0005]第一抵接模组，包括第一抵接夹具、第一转接座和弹性结构，第一抵接夹具可滑动地安装于第一转接座沿第一方向的一侧，弹性结构弹性抵持于第一抵接夹具和第一转接座之间，第一抵接夹具具有用于一一对应地安装分块定子的安装槽；
[0006]定子线头固定模组，安装于第一转接座上，用于加持分块定子的活线头；
[0007]第二抵接模组，包括与第一抵接夹具沿第一方向相对设置的第二抵接夹具；
[0008]水平驱动模组，与第一转接座连接，且用于驱动第一转接座沿第一方向往复移动；
[0009]其中，第一抵接夹具在远离第二抵接夹具时能够在弹性结构的弹力作用下处于装夹位置，第一抵接夹具在装夹位置远离第一转接座并避让定子线头固定模组；
[0010]水平驱动模组用于驱动第一转接座带动第一抵接夹具和定子线头固定模组沿第一方向移动，使得第一抵接夹具与第二抵接夹具共同将分块定子抵持于其间；水平驱动模组还用于在第一抵接夹具与第二抵接夹具共同将分块定子抵持于其间时，驱动第一转接座带动定子线头固定模组沿第一方向移动，使得定子线头固定模组移动至靠近第一抵接夹具的活线头位置。
[0011]在一个实施例中，单绕绕线模头机构包括第一安装座，第一抵接模组、水平驱动模组和定子线头固定模组均安装于第一安装座；水平驱动模组还包括螺杆、螺杆座、第一水平驱动器、第一同步轮以及搭绕于第一同步轮和第一水平驱动器的驱动端且和第一水平驱动器的驱动端啮合连接的第一皮带，螺杆的中轴线沿第一方向延伸设置；螺杆和螺杆座螺纹连接后可转动地套设于第一安装座，且和第一同步轮同轴连接；第一水平驱动器驱动第一皮带转动，以带动螺杆座顶推第一安装座沿第一方向往复移动。
[0012]在一个实施例中，单绕绕线模头机构还包括导向模组，导向模组包括沿第一方向延伸设置的导轨以及滑动设置于导轨的滑块，第一安装座连接滑块。
[0013]在一个实施例中，第一转接座设有沿第一方向延伸设置的第一限位部；
[0014]弹性结构包括第一连接杆和第一弹性件，第一连接杆设置于第一转接座的沿第一
方向的一侧，第一连接杆设有和第一限位部相适配且沿第一方向延伸设置的第一限位配合部，第一连接杆能够沿第一限位部移动，第一抵接夹具连接于第一连接杆的背离于第一转接座的一端；第一弹性件和第一连接杆相互平行设置，且第一弹性件的两端分别连接于第一转接座和第一抵接夹具。
[0015]在一个实施例中，第一抵接模组还包括沿第一方向延伸设置的第二连接杆，第二连接杆连接于第一转接座的背离于第一抵接夹具的一端，第二连接杆设有第二限位部；
[0016]单绕绕线模头机构还包括限位组件，限位组件包括第二水平驱动器、第二转接座以及设置于第二转接座的多个第四连接杆，第四连接杆和第一抵接夹具一一对应设置，且相互平行设置，第四连接杆设有和第二限位部相适配的第二限位配合部，第二水平驱动器驱动第四连接杆沿第一方向往复移动。
[0017]在一个实施例中，定子线头固定模组包括安装于第一转接座的第二安装座以及可活动地安装于第二安装座的夹持块，第二安装座设有夹持部，夹持块和夹持部相互张开或者合拢以用于固定或者放松分块定子的活线头。
[0018]在一个实施例中，第一抵接模组包括多个沿第二方向间隔设置的第一抵接夹具；
[0019]第二抵接模组包括多个第二抵接夹具和多个沿第一方向延伸设置的第一连接杆，多个第二抵接夹具沿第二方向间隔设置，且第二抵接夹具、第一抵接夹具和第一连接杆三者一一对应设置；单绕绕线模头机构还包括旋转驱动模组，旋转驱动模组包括旋转驱动器、多个间隔设置的第二同步轮搭绕于多个第二同步轮和旋转驱动器的驱动端且分别和旋转驱动器的驱动端以及第二同步轮啮合连接的第二皮带，第一连接杆和第二同步轮一一对应的同轴连接，且和对应的第二抵接夹具连接；旋转驱动器的驱动端驱动多个第二抵接夹具和对应的第一抵接夹具围绕对应的第一连接杆的中轴线转动；其中，第二方向相交于第一方向。
[0020]在一个实施例中，旋转驱动模组还包括多个张紧轮，第二同步轮数量设置为多个，相邻两个第二同步轮之间设置一个张紧轮，张紧轮的中轴线沿第一方向延伸设置，第二皮带搭绕于张紧轮，且相邻设置的张紧轮和第二同步轮分别位于第二皮带的外侧和内侧。
[0021]在一个实施例中，第一抵接模组、第二抵接模组和旋转驱动模组各设置为多个，第一抵接模组、第二抵接模组、弹性结构和旋转驱动模组均一一对应设置，且多个第一抵接模组沿第二方向间隔布置，多个第二抵接模组沿第二方向间隔布置。
[0022]根据本专利技术的另一方面，提出了一种绕线机，其特征在于，绕线机包括上述技术方案中的单绕绕线模头机构和剪切机构，剪切机构用于剪切定子的死线头。
[0023]本专利技术至少具有以下有益效果：
[0024]本专利技术通过一个旋转驱动器驱动同步带结构实现多个分块定子的同步转动过程，生产效率会大大提升，同步地制造成本会降低。其次采用弹性结构和第一转接座的独特结构，相对于现有技术而言，该结构更加简单，并且节省了驱动器的使用，具有较佳的经济性。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术的装配立体结构图；
[0027]图2为旋转驱动模组的立体结构图；
[0028]图3为水平驱动模组、导向模组和第一安装座的装配立体结构图；
[0029]图4为第二抵接模组的立体结构图；
[0030]图5为第一抵接模组和弹性结构的立体截面图；
[0031]图6为限位组件的立体结构图；
[0032]图7为第三抵接模组的立体结构图；
[0033]图8为第一安装座、导向模组、定子线头固定模组、第三抵接模组、水平驱动模组和限位组件的其中一视角的装配立体结构图；
[0034]图9为图8中A的细节放大图；
[0035]图10为第一安装座、导向模组、定子线头固定模组、第三抵接模组、水平驱动模组和限位组件的另一视角的装配立体结构图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单绕绕线模头机构，其特征在于，包括：第一抵接模组(2)，包括第一抵接夹具(20)、第一转接座(21)和弹性结构(234)，所述第一抵接夹具(20)可滑动地安装于所述第一转接座(21)沿第一方向(Y)的一侧，所述弹性结构(234)弹性抵持于所述第一抵接夹具(20)和所述第一转接座(21)之间，所述第一抵接夹具(20)具有用于一一对应地安装分块定子的安装槽(201)；定子线头固定模组(8)，安装于所述第一转接座(21)上，用于加持分块定子的活线头；第二抵接模组(3)，包括与所述第一抵接夹具(20)沿所述第一方向(Y)相对设置的第二抵接夹具(30)；水平驱动模组(4)，与所述第一转接座(21)连接，且用于驱动所述第一转接座(21)沿所述第一方向(Y)往复移动；其中，所述第一抵接夹具(20)在远离所述第二抵接夹具(30)时能够在所述弹性结构(234)的弹力作用下处于装夹位置，所述第一抵接夹具(20)在所述装夹位置远离所述第一转接座(21)并避让所述定子线头固定模组(8)；所述水平驱动模组(4)用于驱动所述第一转接座(21)带动所述第一抵接夹具(20)和所述定子线头固定模组(8)沿所述第一方向(Y)移动，使得所述第一抵接夹具(20)与所述第二抵接夹具(30)共同将分块定子抵持于其间；所述水平驱动模组(4)还用于在所述第一抵接夹具(20)与所述第二抵接夹具(30)共同将分块定子抵持于其间时，驱动所述第一转接座(21)带动所述定子线头固定模组(8)沿所述第一方向(Y)移动，使得所述定子线头固定模组(8)移动至靠近所述第一抵接夹具(20)的活线头位置。2.根据权利要求1所述的单绕绕线模头机构，其特征在于，所述单绕绕线模头机构包括第一安装座(1)，所述第一抵接模组(2)、所述水平驱动模组(4)和所述定子线头固定模组(8)均安装于第一安装座(1)；所述水平驱动模组(4)还包括：螺杆(40)，所述螺杆(40)的中轴线沿所述第一方向(Y)延伸设置；螺杆座(41)；第一水平驱动器(42)；第一同步轮(43)，所述螺杆(40)和所述螺杆座(41)螺纹连接后可转动地套设于所述第一安装座(1)，且和所述第一同步轮(43)同轴连接；搭绕于所述第一同步轮(43)和第一水平驱动器(42)的驱动端且和所述第一水平驱动器(42)的驱动端啮合连接的第一皮带(44)，所述第一水平驱动器(42)驱动所述第一皮带(44)转动，以带动所述螺杆座(41)顶推所述第一安装座(1)沿所述第一方向(Y)往复移动。3.根据权利要求2所述的单绕绕线模头机构，其特征在于，所述单绕绕线模头机构还包括导向模组(6)，所述导向模组(6)包括：沿所述第一方向(Y)延伸设置的导轨(60)；滑动设置于所述导轨(60)的滑块(61)，所述第一安装座(1)连接所述滑块(61)。4.根据权利要求3所述的单绕绕线模头机构，其特征在于，所述第一转接座(21)设有沿所述第一方向(Y)延伸设置的第一限位部(210)；所述弹性结构(234)包括：第一连接杆(23)，所述第一连接杆(23)设置于所述第一转接座(21)的沿所述第一方向
(Y)的一侧，所述第一连接杆(23)设有和第一限位部(210)相适配且沿所述第一方向(Y)延伸设置的第一限位配合部(230)，所述第一连接杆(23)能够沿所述第一限位部(210)移动，所述第一抵接夹具(20)连接于所述第一连接杆(23)的背离于所述第一转接座(21)的一端；第一弹性件(24)，所述第一弹性件(24)和所述第一连接杆(23)相互平行设置，且所述第一弹性件(24)的两端分别连接于所述第一转接座(21)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭汝东，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：