本发明专利技术公开了一种气瓶内窥冲洗装置，包括行走机构、卸瓶阀机构、气瓶翻转机构、内窥机构和冲洗机构，行走机构的一端设置冲洗机构，气瓶翻转机构可从行走机构的一端运行到设置有冲洗机构一端，卸瓶阀机构设置在行走机构的中部，卸瓶阀机构的一侧设置用于对气瓶进行内窥的内窥机构，气瓶内窥完成后，气瓶行走一定位置后通过气瓶翻转机构翻转一定角度后，通过冲洗机构对气瓶进行冲洗；整个内窥和冲洗过程不需要人工参与，全部实现了自动化操作，这样不但减少了人工的投入，而且提高了生产效率，很好的满足了生产要求。好的满足了生产要求。好的满足了生产要求。
【技术实现步骤摘要】
一种气瓶内窥冲洗装置
[0001]本专利技术涉及气瓶充气
，特别涉及一种气瓶内窥冲洗装置。
技术介绍
[0002]本专利技术对于
技术介绍
的描述与本专利技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本专利技术的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本专利技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]气瓶在充气以前需要对旧气瓶进行内窥和清洗处理，现有技术中对气瓶内窥和清洗都是采用人工进行操作，这样不但耗费人力，而且工作效率低，不能很好的满足工作要求。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够减少人力投入，提高工作效率的气瓶内窥冲洗装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种气瓶内窥冲洗装置，包括行走机构、卸瓶阀机构、气瓶翻转机构、内窥机构和冲洗机构，所述行走机构的一端设置所述冲洗机构，所述气瓶翻转机构可从所述行走机构的一端运行到设置有所述冲洗机构一端，所述气瓶翻转机构包括翻转框架和行走架，所述翻转框架通过转轴安装在所述行走架上，所述翻转框架上设置有用于夹紧气瓶的夹紧气缸，所述行走架和所述翻转框架的连接转轴上设置有齿轮，所述行走架上设置有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上设置有与所述齿轮配合的齿条，所述卸瓶阀机构设置在所述行走机构的中部，所述卸瓶阀机构的一侧设置用于对气瓶进行内窥的内窥机构，气瓶内窥完成后，气瓶行走一定位置后通过气瓶翻转机构翻转一定角度后，通过冲洗机构对气瓶进行冲洗。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述行走机构包括行走框架，所述行走框架上设置有链条，所述链条的两端分别通过链轮连接在所述行走框架的上侧，所述行走框架上设置有电动机，所述电动机与其中一个所述链轮连接。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述卸瓶阀机构包括卸瓶阀框架，所述卸瓶阀框架的上端设置有升降电机，所述升降电机的通过同步带与平行并竖直设置的升降丝杠传动连接，所述升降丝杠上设置有丝杠副，所述丝杠副与卸瓶阀升降框架连接，卸瓶阀升降框架上设置有瓶阀装卸机构。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述瓶阀装卸机构包括设置在所述卸瓶阀升降框架上的卸瓶阀电机，所述卸瓶阀电机通过联轴器与瓶阀夹紧夹具连接，所述联轴器上设置有液压旋转接头，所述瓶阀夹紧夹具包括固定架，所述固定架镜像设置有夹紧油缸，所述夹紧油缸的活塞杆上设置有用于夹紧瓶阀的夹紧块。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述夹紧气缸设置两个，两个所述夹紧气缸分别设置在所述翻转框架的两端。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述内窥机构包括定位气缸、定位套、直线模组和内窥套管，所述定位气缸固定在所述卸瓶阀框架上，所述定位气缸的活塞杆与所述定位套连接，所述定位套与设置在所述卸瓶阀框架上的导轨滑动连接，所述直线模组的一端与所述定位套连接，所述内窥套管的一端与所述直线模组连接，所述内窥套管的另一端工作时穿过所述定位套的中心孔延伸到气瓶内。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述冲洗机构包括冲洗气缸和冲洗圆管，所述冲洗气缸设置在所述行走框架上，所述冲洗圆管的中部固定在所述冲洗气缸的活塞杆上，所述充洗圆管的一端与外部水管连接，所述冲洗圆管的另一端工作时延伸到气瓶的瓶口内。
[0012]采用上述技术方案本专利技术得到的有益效果为：整个内窥和冲洗过程不需要人工参与，全部实现了自动化操作，这样不但减少了人工的投入，而且提高了生产效率，很好的满足了生产要求。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术的初始位置结构示意图；
[0015]图2为本专利技术的装卸瓶阀位置结构示意图；
[0016]图3为本专利技术的冲洗位置结构示意图。
[0017]图中：1、冲洗气缸；2、冲洗圆管；3、链条；4、定位套；5、定位气缸；6、直线模组；7、内窥套管；8、同步带；9、升降电机；10、卸瓶阀电机；11、卸瓶阀升降框架；12、丝杠副；13、升降丝杠；14、瓶阀夹紧夹具；15、卸瓶阀框架；16、瓶阀；17、气瓶；18、夹紧气缸；19、翻转框架；20、齿轮；21、齿条；22、电动机；23、翻转气缸；24、链轮；25、行走框架。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0019]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]结合附图对本专利技术进一步描述，使所属
的技术人员更好的实施本专利技术，本专利技术实施例一种气瓶17内窥冲洗装置，包括行走机构、卸瓶阀机构、气瓶17翻转机构、内
窥机构和冲洗机构，行走机构的一端设置冲洗机构，气瓶17翻转机构可从行走机构的一端运行到设置有冲洗机构一端，卸瓶阀机构设置在行走机构的中部，卸瓶阀机构的一侧设置用于对气瓶17进行内窥的内窥机构，气瓶17内窥完成后，气瓶17行走一定位置后通过气瓶17翻转机构翻转一定角度后，通过冲洗机构对气瓶17进行冲洗。
[0021]本专利技术实施例气瓶17翻转机构包括翻转框架19和行走架，翻转框架19通过转轴安装在行走架上，翻转框架19上设置有用于夹紧气瓶17的夹紧气缸18，行走架和翻转框架19的连接转轴上设置有齿轮20，行走架上设置有翻转气缸23，翻转气缸23的活塞杆上设置有与齿轮20配合的齿条21。
[0022]本专利技术实施例行走机构包括行走框架25，行走框架25上设置有链条3，链条3的两端分别通过链轮24连接在行走框架25的上侧，行走框架25上设置有电动机22，电动机22与其中一个链轮24连接。
[0023]本专利技术实施例卸瓶阀机构包括卸瓶阀框架15，卸瓶阀框架15的上端设置有升降电机9，升降电机9的通过同步带8与平行并竖直设置的升降丝杠13传动连接，升降丝杠13上设置有丝杠副本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气瓶内窥冲洗装置，其特征在于：包括行走机构、卸瓶阀机构、气瓶翻转机构、内窥机构和冲洗机构，所述行走机构的一端设置所述冲洗机构，所述气瓶翻转机构可从所述行走机构的一端运行到设置有所述冲洗机构一端，所述气瓶翻转机构包括翻转框架和行走架，所述翻转框架通过转轴安装在所述行走架上，所述翻转框架上设置有用于夹紧气瓶的夹紧气缸，所述行走架和所述翻转框架的连接转轴上设置有齿轮，所述行走架上设置有翻转气缸，所述翻转气缸的活塞杆上设置有与所述齿轮配合的齿条，所述卸瓶阀机构设置在所述行走机构的中部，所述卸瓶阀机构的一侧设置用于对气瓶进行内窥的内窥机构，气瓶内窥完成后，气瓶行走一定位置后通过气瓶翻转机构翻转一定角度后，通过冲洗机构对气瓶进行冲洗。2.根据权利要求1所述的一种气瓶内窥冲洗装置，其特征在于：所述行走机构包括行走框架，所述行走框架上设置有链条，所述链条的两端分别通过链轮连接在所述行走框架的上侧，所述行走框架上设置有电动机，所述电动机与其中一个所述链轮连接。3.根据权利要求1所述的一种气瓶内窥冲洗装置，其特征在于：所述卸瓶阀机构包括卸瓶阀框架，所述卸瓶阀框架的上端设置有升降电机，所述升降电机的通过同步带与平行并竖直设置的升降丝杠传动连接，所述升降丝杠上设置有丝杠副，所述丝杠副与卸瓶阀升降框架连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，徐福强，何岩，苏延才，张美鹏，何召辉，
申请(专利权)人：济宁协力特种气体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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